一种用于工业机器人的结构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种用于工业机器人的结构。


背景技术：

[0002]
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
[0003]
目前的机器人手部结构中，手指的各个部位均采用可转动的方式，同时配合多个联动的结构才能实现伸直和屈拢，结构极其复杂，组装费时。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型要解决的技术问题是提供一种组装简单，维修方便的用于工业机器人的结构。
[0005]
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
[0006]
一种用于工业机器人的结构，包括手指状硅胶体和连接环，所述手指状硅胶体为中空设置并形成有盲孔，所述连接环上设置有与盲孔相契合的插入管，所述连接环和插入管为一体式设置，所述连接环与手指状硅胶体固定连接，所述插入管插入盲孔内，所述盲孔内设置有用于驱动手指状硅胶体屈拢的驱动弹簧，所述驱动弹簧呈n字形设置，所述驱动弹簧末端与插入管固定连接，所述连接环上设置有用于拉动手指状硅胶体使其伸直的拉直机构，所述拉直机构包含有电动拉线器和拉环，所述电动拉线器上安装有橡皮绳，所述拉环位于驱动弹簧的首端，所述驱动弹簧上设置有连接杆，所述连接杆两端分别与拉环和驱动弹簧固定连接，所述橡皮绳首端与拉环捆绑。
[0007]
作为优选，所述手指状硅胶体上设置有第一指缝和第二指缝，所述手指状硅胶体通过第一指缝和第二指缝形成有指头部、指中部和指根部，所述指头部、指中部和指根部为一体式设置，所述指头部上设置有防滑橡胶粒，所述防滑橡胶粒与指头部为一体式设置，通过设置有指缝，符合人体工程学的设计，能够使得手指状硅胶体可以更好的屈拢。
[0008]
作为优选，所述连接环上设置有轮槽，所述轮槽内插入有导向轮，所述导向轮与连接环转动连接，所述橡皮绳搭在导向轮上，通过配置有导向轮，可以起到良好的导向效果，能够有使得电动拉线器更好的拉动橡皮绳。
[0009]
作为优选，所述插入管内设置有导向环，所述导向环与插入管为一体式设置，所述橡皮绳穿过导向环设置，通过设置有导向环，可以进一步的提升导向效果。
[0010]
作为优选，所述第一指缝和第二指缝均呈人字形设置，所述第一指缝和第二指缝一面上均设置有第一电磁铁，所述第一指缝和第二指缝另一面上均设置有与第一电磁铁相配对的第一金属板，通过在指缝处设置有第一电磁铁和第一金属板，可以提升手指状硅胶体屈拢时的稳定性，从而使得手指状硅胶体可以更好的抓住物品。
[0011]
作为优选，所述指中部两端分别设置有第二电磁铁和第三电磁铁，所述指头部下端设置有第四电磁铁，所述指根部上端设置有第五电磁铁，所述指根部上设置有与第二电磁铁和第五电磁铁相配对并位于手指转角处的第二金属板，所述指中部设置有与第三电磁铁和第四电磁铁相配对并位于手指转角处的第三金属板，所述第二金属板和第三金属板均呈l型设置，电磁铁吸附住呈l型的金属板后可以对手指转角处进行限制，可以提升屈拢时的稳定性。
[0012]
作为优选，所述第二金属板和第三金属板分别与指根部和指中部转动连接，第二金属板和第三金属板活动能力好，有利于被电磁铁在多个角度吸附住。
[0013]
作为优选，所述第二电磁铁和第三电磁铁均嵌入于指中部设置，所述第四电磁铁嵌入于指头部设置，所述第五电磁铁嵌入于指根部设置，所述第一电磁铁和第一金属板均嵌入于手指状硅胶体设置，电磁铁采用了嵌入式的结构，整体平整性更好。
[0014]
作为优选，所述第一指缝和第二指缝内均设置有导磁体，所述导磁体包含有第一磁性泡棉和弹簧片，所述弹簧片呈锐角状设置，所述弹簧片和第一金属板均与第一磁性泡棉粘合，所述弹簧片的锐角内设置有第二磁性泡棉，通过设置有导磁体，可以使得第一电磁铁和第一金属板可以更容易的被吸附在一起。
[0015]
本实用新型的有益效果为：采用了手指状硅胶体的结构，与传统的各个指根之间采用转动连接的结构相比，整体性好而且密封度高，同时能够极大的降低组装难度和结构复杂性，而且由于在手指状硅胶体的盲孔内设置有用于驱动手指状硅胶体屈拢的驱动弹簧配合可以拉动手指状硅胶体使其伸直的拉直机构，从而使得整个手指状硅胶体可以实现屈拢和伸直，整体维修保养便捷。
附图说明
[0016]
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]
图1为本实用新型一种用于工业机器人的结构的整体结构示意图。
[0018]
图2为本实用新型一种用于工业机器人的结构的局部剖面图。
[0019]
图3为本实用新型一种用于工业机器人的结构的局部剖面图。
[0020]
图4为本实用新型一种用于工业机器人的结构的局部剖面图。
[0021]
图5为本实用新型一种用于工业机器人的结构的局部剖面图。
[0022]
图中：
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1、手指状硅胶体；2、连接环；3、盲孔；4、插入管；5、驱动弹簧；6、电动拉线器；7、拉环；8、橡皮绳；9、连接杆；10、第一指缝；11、第二指缝；12、防滑橡胶粒；13、轮槽；14、导向轮；15、导向环；16、第一电磁铁；17、第一金属板；18、第二电磁铁；19、第三电磁铁；20、第四电磁铁；21、第五电磁铁；22、第二金属板；23、第三金属板；24、第一磁性泡棉；25、弹簧片；26、第二磁性泡棉。
具体实施方式
[0024]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]
在实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0026]
另外，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定，或钉销固定，或销轴连接，或粘合固定，或铆接固定等常规方式，因此，在实施例中不在详述。
[0027]
实施例1
[0028]
如图1-5所示，一种用于工业机器人的结构，包括手指状硅胶体1和连接环2，所述手指状硅胶体1为中空设置并形成有盲孔3，所述连接环2上设置有与盲孔3相契合的插入管4，所述连接环2和插入管4为一体式设置，所述连接环2与手指状硅胶体1固定连接，所述插入管4插入盲孔3内，所述盲孔3内设置有用于驱动手指状硅胶体1屈拢的驱动弹簧5，所述驱动弹簧5呈n字形设置，所述驱动弹簧5末端与插入管4固定连接，所述连接环2上设置有用于拉动手指状硅胶体使其伸直的拉直机构，所述拉直机构包含有电动拉线器6和拉环7，所述电动拉线器6上安装有橡皮绳8，所述拉环7位于驱动弹簧5的首端，所述驱动弹簧5上设置有连接杆9，所述连接杆9两端分别与拉环7和驱动弹簧5固定连接，所述橡皮绳8首端与拉环7捆绑。
[0029]
实施例2
[0030]
如图1-5所示，一种用于工业机器人的结构，包括手指状硅胶体1和连接环2，所述手指状硅胶体1为中空设置并形成有盲孔3，所述连接环2上设置有与盲孔3相契合的插入管4，所述连接环2和插入管4为一体式设置，所述连接环2与手指状硅胶体1固定连接，所述插入管4插入盲孔3内，所述盲孔3内设置有用于驱动手指状硅胶体1屈拢的驱动弹簧5，所述驱动弹簧5呈n字形设置，所述驱动弹簧5末端与插入管4固定连接，所述连接环2上设置有用于拉动手指状硅胶体使其伸直的拉直机构，所述拉直机构包含有电动拉线器6和拉环7，所述电动拉线器6上安装有橡皮绳8，所述拉环7位于驱动弹簧5的首端，所述驱动弹簧5上设置有连接杆9，所述连接杆9两端分别与拉环7和驱动弹簧5固定连接，所述橡皮绳8首端与拉环7捆绑。
[0031]
在本实施例中，所述手指状硅胶体1上设置有第一指缝10和第二指缝11，所述手指状硅胶体1通过第一指缝10和第二指缝11形成有指头部（未图示）、指中部（未图示）和指根部（未图示），所述指头部、指中部和指根部为一体式设置，所述指头部上设置有防滑橡胶粒12，所述防滑橡胶粒12与指头部为一体式设置，通过设置有指缝，符合人体工程学的设计，能够使得手指状硅胶体1可以更好的屈拢。
[0032]
在本实施例中，所述连接环2上设置有轮槽13，所述轮槽13内插入有导向轮14，所述导向轮14与连接环2转动连接，所述橡皮绳8搭在导向轮14上，通过配置有导向轮14，可以起到良好的导向效果，能够有使得电动拉线器6更好的拉动橡皮绳8。
[0033]
在本实施例中，所述插入管4内设置有导向环15，所述导向环15与插入管4为一体式设置，所述橡皮绳8穿过导向环15设置，通过设置有导向环15，可以进一步的提升导向效果。
[0034]
在本实施例中，所述第一指缝10和第二指缝11均呈人字形设置，所述第一指缝10和第二指缝11一面上均设置有第一电磁铁16，所述第一指缝10和第二指缝11另一面上均设置有与第一电磁铁16相配对的第一金属板17，通过在指缝处设置有第一电磁铁16和第一金属板17，可以提升手指状硅胶体1屈拢时的稳定性，从而使得手指状硅胶体1可以更好的抓住物品。
[0035]
在本实施例中，所述指中部两端分别设置有第二电磁铁18和第三电磁铁19，所述指头部下端设置有第四电磁铁20，所述指根部上端设置有第五电磁铁21，所述指根部上设置有与第二电磁铁18和第五电磁铁21相配对并位于手指转角处的第二金属板22，所述指中部设置有与第三电磁铁19和第四电磁铁20相配对并位于手指转角处的第三金属板23，所述第二金属板22和第三金属板23均呈l型设置，电磁铁吸附住呈l型的金属板后可以对手指转角处进行限制，可以提升屈拢时的稳定性。
[0036]
在本实施例中，所述第二金属板22和第三金属板23分别与指根部和指中部转动连接，第二金属板22和第三金属板23活动能力好，有利于被电磁铁在多个角度吸附住。
[0037]
在本实施例中，所述第二电磁铁18和第三电磁铁19均嵌入于指中部设置，所述第四电磁铁20嵌入于指头部设置，所述第五电磁铁21嵌入于指根部设置，所述第一电磁铁16和第一金属板17均嵌入于手指状硅胶体设置，电磁铁采用了嵌入式的结构，整体平整性更好。
[0038]
在本实施例中，所述第一指缝10和第二指缝11内均设置有导磁体，所述导磁体包含有第一磁性泡棉24和弹簧片25，所述弹簧片25呈锐角状设置，所述弹簧片25和第一金属板17均与第一磁性泡棉24粘合，所述弹簧片25的锐角内设置有第二磁性泡棉26，通过设置有导磁体，可以使得第一电磁铁16和第一金属板17可以更容易的被吸附在一起。
[0039]
本实施例的有益效果为：采用了手指状硅胶体的结构，与传统的各个指根之间采用转动连接的结构相比，整体性好而且密封度高，同时能够极大的降低组装难度和结构复杂性，而且由于在手指状硅胶体的盲孔内设置有用于驱动手指状硅胶体屈拢的驱动弹簧配合可以拉动手指状硅胶体使其伸直的拉直机构，从而使得整个手指状硅胶体可以实现屈拢和伸直，整体维修保养便捷。
[0040]
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。