一种港口机械正面吊产品用横梁结构件的组体装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种港口机械正面吊产品用横梁结构件的组体装置，属于港口机械设备技术领域。


背景技术：

[0002]
港口机械产品中有一类产品归属于流动式港机，流动式港机产品中以正面吊运起重机最具代表性。正面吊产品主要作业对象为集装箱，在对集装箱进行吊运的过程中，吊具具有严格的精度要求，为此，组成吊具的结构件制造过程中需有较高的精度。
[0003]
传统组体拼点过程为手工划线，进行拼点，但此方式划线误差较大，结构件组体拼点精度低，成型质量差，对后道工序造成很多负面影响。累积误差越大，最终产出的结构件精度越差。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提出了一种港口机械正面吊产品用横梁结构件的组体装置，可夹紧工件横梁，方便工件横梁组体。
[0005]
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种港口机械正面吊产品用横梁结构件的组体装置，其特征是，包括动力座和从动座，动力座与从动座之间连接保持装置，动力座和从动座共同作用实现保持装置做回转动作；
[0006]
保持装置的前后端分别安装有端部夹持装置，端部夹持装置两两配合用来夹持工件横梁的前后端部；
[0007]
保持装置的中间部位安装有两个中部夹持装置，两个中部夹持装置相配合用来夹持工件横梁的中部；
[0008]
保持装置上靠近从动座的一端安装有下顶紧装置，用于固定工件左端；保持装置上靠近主动座的一端安装有靠山座，用于固定工件右端；下顶紧装置和靠山座相配合保持工件限位。
[0009]
进一步的，所述动力座包括基座，基座的内腔中放置控制系统，基座的上方放置有驱动系统，控制系统连接驱动系统以控制其动作，驱动系统的输出轴连接减速系统，减速系统的输出轴连接回转装置，回转装置在驱动系统的驱动下做回转动作。
[0010]
进一步的，所述端部夹持装置包括端部夹持本体，端部夹持本体的侧面安装有支撑块一，支撑块一用来接触工件横梁的侧面板；端部夹持本体的顶部安装有顶部夹紧装置一，用来夹紧工件横梁的上盖板；端部夹持本体的侧边还安装有侧面夹紧装置一，用来夹紧工件横梁的侧面板。
[0011]
进一步的，所述支撑块一在与工件横梁的接触面上设防护层。
[0012]
进一步的，所述侧面夹紧装置一包括压板一和螺杆一，螺杆一贯穿压板一放置，当需要夹紧工件时，旋进拧紧螺杆一使压板一紧紧压住工件横梁的侧面板，实现工件横梁的侧面夹紧。
[0013]
进一步的，所述中部夹持装置包括两个中部夹持本体，两个中部夹持本体中间通过横梁连接，每个中部夹持本体的侧边安装有支撑块二，用来接触工件横梁的侧面板，每个中部夹持本体的顶端安装有顶部夹紧装置二，用来夹紧工件横梁的上盖板，中部夹持本体之间的横梁上还安装有侧面夹紧装置二，用来夹紧工件横梁的侧面板。
[0014]
进一步的，在支撑块二上与工件横梁的接触面上设防护层。
[0015]
进一步的，所述侧面夹紧装置二包括压板二和螺杆二，螺杆二贯穿压板二放置，当需要夹紧工件时，压板二的一端穿过侧面板上的长圆孔压在侧面板上，旋进拧紧螺杆二使压板二紧紧压住侧面板，实现工件横梁的侧面夹紧。
[0016]
进一步的，所述下顶紧装置包括顶板和螺杆三实现，在顶板上横向安装有两个螺杆三，当需要顶紧工件左端时，旋进拧紧两个螺杆三即可实现顶紧工件左端。
[0017]
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本装置可使此工件在组体过程中保持较高的精度，同时，避免掉纯手工划线拼点带来的繁重劳力。设计制造此实用新型装置，不但实现结构件生产质量和效率的提升，同时还能降低工人劳动强度。
附图说明
[0018]
图1是本实用新型装置的结构图；
[0019]
图2是本实用新型装置底部结构图；
[0020]
图3是动力座的结构图；
[0021]
图4是从动座的结构图；
[0022]
图5是保持装置的机构图；
[0023]
图6是端部夹持装置的结构图；
[0024]
图7是中部夹持装置的结构图；
[0025]
图8是工件横梁的结构图；
[0026]
图9是端部夹持装置夹持工件横梁的结构图；
[0027]
图10是中部夹持装置夹持工件横梁的结构图；
[0028]
图11是下顶紧装置的结构图；
[0029]
图12是垫块系统和靠山座的结构图。
[0030]
附图标记：
[0031]
1、动力座，1-1、基座，1-2、控制系统，1-3、驱动系统，1-4、减速系统，1-5、回转装置；
[0032]
2、从动座，2-1、底座，2-2回转机构；
[0033]
3、保持装置，3-1、保持本体，3-2、支承座一，3-3、支承座二；
[0034]
4、端部夹持装置，4-1、端部夹持本体，4-2支撑块一，4-3、顶部夹紧装置一，4-4、侧面夹紧装置一；
[0035]
5、中部夹持装置，5-1、中部夹持本体，5-2、支撑块二，5-3、侧面夹紧装置二，5-4、顶部夹紧装置二；
[0036]
6、工件横梁，6-1、侧面板一，6-2、上盖板，6-3、侧面板二；
[0037]
7、下顶紧装置；
[0038]
8、垫块系统；
[0039]
9、靠山座。
具体实施方式
[0040]
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0041]
在本实用新型专利的描述中，需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
[0042]
在本实用新型专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型专利的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0043]
在本实用新型专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型专利中的具体含义。
[0044]
横梁工件是部件，通过各种零件拼焊在一起。拼焊好的工件（横梁部件）尺寸是固定的，但没拼焊之前，主要为板，板材和板材之间互相独立，相互位置不固定，进而尺寸不固定。本实用新型旨在提供一种装置，来实现将工件由零件拼焊成部件的过程。因为零件主要为各种形状的板，各板之间相对离散，通过此装置保证各板的位置，各板的位置确定了，整个部件的形状就确定了。确定好部件形状之后，进行焊接成整体，形成横梁结构件。
[0045]
本实用新型的一种港口机械正面吊产品用横梁结构件的组体装置，如图3所示，包括动力座1和从动座2，动力座1与从动座2之间连接保持装置3，动力座和从动座共同作用实现保持装置做回转动作。
[0046]
动力座1的结构参见图3所示，包括基座1-1，基座1-1是动力座的支撑本体，基座1-1的内腔中放置控制系统1-2，基座1-1的上方放置有驱动系统1-3，控制系统1-2连接驱动系统1-3以控制其动作，例如控制驱动系统的正转、反转、停止、急停等动作。驱动系统1-3可以为电机、液压马达等。驱动系统1-3的输出轴连接减速系统1-4，减速系统根据规定的减速比降速，增大扭矩，保证驱动系统不被损坏。减速系统1-4的输出轴连接回转装置1-5。回转装置1-5在驱动系统1-3的驱动下做回转动作。
[0047]
从动座2的结构参见图4所示，包括底座2-1，底座2-1是从动座的支撑本体，底座2-1上方放置有回转机构2-2，此回转机构2-2与动力座中的回转装置1-5保持水平。
[0048]
保持装置3的结构参见图5所示，保持装置3包括支承座一3-2、保持本体3-1和支承座二3-3，支承座一3-2和支承座二3-3分别安装在保持本体3-1的左右两端，位于左端的支承座一3-2与从动座中的回转机构2-2连接，位于右端的支承座二3-3与动力座中的回转装置1-5连接，保持装置3被动力座1和从动座2支撑，在动力座1的动力作用下，进行回转功能，实现工件的全方位回转。
[0049]
工件横梁的机构参见图8所示，横梁结构件整体上呈现对称结构，但内部有细小的差异。此细小差异不影响也不改变实用新型装置的审核部位。工件横梁机构包括侧面板一6-1、上盖板6-2和侧面板二6-3，侧面板一6-1和侧面板6-3二竖直对称放置，侧面板一6-1和侧面板二6-3的顶端拼接上盖板6-2。本实用新型的组体装置用来夹紧此工件横梁。
[0050]
端部夹持装置4的结构参见图6所示，端部夹持装置两两配合用来夹持横梁工件的前后端部，参见图1所示，本装置共需要4个端部夹持装置，前端2个，后端2个，共同作用来夹持横梁工件的前后端。参见图6所示，端部夹持装置4包括：端部夹持本体4-4，作为端部夹持装置4的支撑主体，端部夹持本体4-4的侧面安装有支撑块一4-1，支撑块一4-1为上下排布的2个，支撑块一4-1用来接触工件横梁6的侧面板（具体包括侧面板一或侧面板二），两个端部夹持装置配合夹持工件横梁的具体示意图参见图9所示，两个端部夹持装置的支撑块一4-1从两侧面夹持侧面板一和侧面板二，使工件保持在要求状态。在支撑块一4-1与工件横梁的接触面上设防护层，以避免伤害工件；防护层选用材质需质地柔软，以聚氨酯、橡胶等材质为佳。端部夹持本体4-4的顶部安装有顶部夹紧装置一4-2，用来夹紧工件横梁的上盖板6-2，顶部夹紧装置一4-2采用现有技术中的螺杆实现，通过螺杆实现旋进拧紧，进而夹紧上盖板，具体参见图9所示。端部夹持本体4-4的侧边还安装有侧面夹紧装置一4-3，用来夹紧工件横梁的侧面板，参见图9所示，侧面夹紧装置一4-3采用现有技术中的压板一和螺杆一来实现，螺杆一贯穿压板一放置，当需要夹紧工件时，压板一的一端压在侧面板一6-1的上端，旋进拧紧螺杆一，使夹紧力通过压板一作用在工件侧板上，使压板一紧紧压住侧面板，实现工件横梁的侧面夹紧。
[0051]
中部夹持装置5参见图7所示，夹持横梁工件中部，保证工件具有要求的形状尺寸。两个中部夹持装置配合使用用来夹持横梁工件的中部，参见图1所示，共需要2个端部夹持装置布置在工件横梁左右两侧来夹持，中部夹持装置5包括：两个中部夹持本体5-1，两个中部夹持本体中间通过横梁连接，两个中部夹持本体5-1和横梁作为中端部夹持装置的支撑主体，每个中部夹持本体5-1的侧边安装有支撑块二5-2，支撑块二5-2为上下排布的2个，用来接触工件横梁的侧面板（具体包括侧面板一或侧面板二），两个中部夹持装置配合夹持工件横梁的具体示意图参见图10所示，两个中部夹持装置的支撑块二5-2从两侧面夹持侧面板一和侧面板二，使工件保持在要求状态。在支撑块二5-2与工件横梁的接触面上设防护层，以避免伤害工件；防护层选用材质需质地柔软，以聚氨酯、橡胶等材质为佳。每个中部夹持本体的顶端安装有顶部夹紧装置二5-4，用来夹紧工件横梁的上盖板6-2，顶部夹紧装置二5-4采用现有技术中的螺杆实现，通过螺杆实现旋进拧紧，进而夹紧上盖板，具体参见图10所示。两个顶部夹紧装置二能够夹持的更加牢固，使工件板之间更不容易错位。中部夹持本体之间的横梁上还安装有侧面夹紧装置二5-3，用来夹紧工件横梁的侧面板，参见图10所示，侧面夹紧装置二5-3采用现有技术中的压板二和螺杆二来实现，螺杆二贯穿压板二放置，当需要夹紧工件时，压板二的一端穿过侧面板上的长圆孔压在侧面板一6-1上，旋进拧紧螺杆二，使夹紧力通过压板二作用在工件侧板上，使压板二紧紧压住侧面板，实现工件横梁的侧面夹紧。
[0052]
下顶紧装置7的结构参见图11所示，通过螺栓安装在保持装置3上靠近从动座2的一端，用于固定工件左端，保持工件限位；下顶紧装置采用现有技术中的螺杆三实现，在顶板上横向安装有两个螺杆三，当需要顶紧工件左端时，旋进拧紧两个螺杆三即可实现。
[0053]
垫块系统8的结构参见图11所示，垫块系统用于支撑工件，避免工件与序3上表面接触；参见图2所示，在保持装置3上安装有6个垫块系统，前端3个，后端3个，均安装在保持装置上。
[0054]
靠山座9的结构参见图12所示，通过螺栓安装在保持装置上靠近主动座的一端，用来承担下顶紧装置7支撑的反力固定工件右端。靠山座9在保持装置3的位置，参见图2所示。
[0055]
下顶紧装置7和靠山座9配合作用，参见图2所示，下顶紧装置7位于左端，靠山座9位于右端。工件放在垫块系统8上，工件尾部抵在靠山座9上，工件前方用下顶紧装置7进行旋进顶紧。平时不工装时，没有反力，但当下顶紧装置旋进顶紧时，夹紧力会通过工件传递给靠山座。一个顶紧、一个抵消反力，进而实现夹紧的目的。
[0056]
本实用新型组体装置的组体流程是：
[0057]
第1步：安装好主动座1、从动座2以及保持装置3，清理装置本身，点动控制系统的控制开关，使驱动系统驱动回转装置转动，确认旋转功能可靠；
[0058]
第2步：在保持装置3上安装下顶紧装置7、垫块系统和靠山座9；
[0059]
第3步，在保持装置3上前后端安装端部夹持装置4、在中部安装中部夹持装置5；
[0060]
第4步，在端部夹持装置4和中部夹持装置5中间安装工件横梁6；
[0061]
第5步，在上述状态下整体调整工件横梁6各子件位置，旋进夹紧装置的螺杆，夹紧工件。满足图纸要求定位尺寸后进行拼点、焊接，在本实用新型的作用下，横梁结构件才能达到最终符合要求的尺寸。
[0062]
第6步，拼点组体各件；具体是将横梁结构件各子件进行拼点成一体。将各子件组成一个整体的过程称为组体。上面的装置是保证各零件在组体过程中，尺寸能够满足图纸的要求。
[0063]
第7步，反转装置本体，拼点组体下方部位（保持装置上有孔洞设计，拼点时用焊枪通过孔洞，将焊缝部位进行点焊组体）。
[0064]
本实用新型组体装置的有益效果为：
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1）本装置形式简单、操作便捷，且具有高效、低耗、工人劳动强度低等优点。
[0066]
2）采用此装置后，拼点过程的各方向均能有效进行限位，调整好尺寸之后，通过限位的作用，组体过程尺寸无变化，保证拼点精度。
[0067]
3）因此装置具有限位作用，横梁工件的各种子件可快速通过限位进行定位。实现快速定位的功能。
[0068]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。