一种HUD产品推料与叠放机构的制作方法

本实用新型涉及hud自动放料推料技术领域，具体为一种hud产品推料与叠放机构。

背景技术：

现有技术中，hud产品在裁切完成后都是依靠人工将裁切后的产品拿取至下一段制程，或叠放于收纳机构中，这种方式耗时耗力，人工需要一直站在裁切机构边进行连续工作，并且长时间的工作也容易导致安全事故的发生，裁切刀较为锋利，人工高强度的工作后产生疲劳感，工作时就容易被裁切刀划伤甚至出现严重的安全事故，而且企业的生产效率也较为低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种hud产品推料与叠放机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种hud产品推料与叠放机构，包括推料机构与设置于其下端的推料台机构，所述推料台机构远离所述推料机构的后端设有产品叠放机构；

所述推料机构包括对称设置于所述推料台机构两侧的推料支撑架，所述推料支撑架上端分别设有直线滑轨与x轴伺服模组，所述直线滑轨与x轴伺服模组上端设有与之移动连接的y轴伺服模组安装板，其设有与之固定连接的y轴伺服模组，所述y轴伺服模组安装板与其一侧设置的第一拖链移动连接，所述y轴伺服模组上设有与之移动连接的抓取机构，所述y轴伺服模组安装板在设有所述抓取机构的后端还设有推料装置；

所述推料台机构设置于所述推料机构下端，包括对称设置于两个所述推料支撑架内侧的推料台支撑架，所述推料台支撑架上端放置有放料板，所述推料台支撑架后端还设有放料板阻挡块；

所述产品叠放机构包括所述放置框架架，所述放置框架内部放置有多块所述放料板，所述放置框架下端设有与之对应的顶升台，所述顶升台远离所述放置框架的下端设有与之连接的顶升电机，所述顶升台下端还设有多根伸缩柱。

优选的，所述抓取机构包括与所述y轴伺服模组移动连接的伸缩气缸，所述伸缩气缸下端设有与之连接的夹紧气缸，所述夹紧气缸下端对称设有与之连接的夹爪。

优选的，所述夹爪上分别设有用于抓取产品的柔性垫片。

优选的，所述抓取机构上端与设置于所述y轴伺服模组上端的第二拖链移动连接。

优选的，两个所述推料台支撑架上端均设有用于限位所述放料板的限位条，其中一个所述推料台支撑架一侧还设有放料板定位机构。

优选的，所述放料板定位机构包括定位气缸与定位块，所述定位块与所述定位气缸伸缩端连接。

优选的，所述放置框架内部两侧设有多块用于放置所述放料板的限位卡槽，所述放料板上开设有多个用于推移的腰孔。

优选的，所述推料装置包括推料气缸与推料头，所述推料头与所述推料气缸伸缩端连接，且所述推料头为柔性材质。

有益效果

本实用新型所提供的hud产品推料与叠放机构，注塑件裁切后，经过推料机构将产品推送至推料台机构中，通过其后端的推料气缸将放料板推送至放置框架内，放置框满载后，人工再将其取出，放入新的放置框，结构简单，企业大大降低安全事故发生的同时还提高了生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的推料机构结构示意图；

图3为本实用新型的推料机构另一角度结构示意图；

图4为本实用新型的推料台机构结构示意图；

图5为本实用新型的产品叠放机构结构示意图。

附图标记

1-推料支撑架，2-直线滑轨，3-x轴伺服模组，4-第一拖链，5-y轴伺服模组安装板，6-y轴伺服模组，7-抓取机构，8-伸缩气缸，9-夹紧气缸，10-夹爪，11-推料台支撑架，12-限位条，13-放料板阻挡块，14-定位气缸，15-定位块，16-放料板，17-放置框架，18-顶升台，19-顶升电机，20-伸缩柱，21-推料装置，22-推料气缸，23-推料头。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例

如图1-5所示，一种hud产品推料与叠放机构，包括推料机构与设置于其下端的推料台机构，推料台机构远离推料机构的后端设有产品叠放机构；

推料机构包括对称设置于推料台机构两侧的推料支撑架1，推料支撑架1上端分别设有直线滑轨2与x轴伺服模组3，直线滑轨2与x轴伺服模组3上端设有与之移动连接的y轴伺服模组安装板5，其设有与之固定连接的y轴伺服模组6，y轴伺服模组安装板5与其一侧设置的第一拖链4移动连接，y轴伺服模组6上设有与之移动连接的抓取机构7，y轴伺服模组安装板5在设有抓取机构7的后端还设有推料装置21；

推料台机构设置于推料机构下端，包括对称设置于两个推料支撑架1内侧的推料台支撑架11，推料台支撑架11上端放置有放料板16，推料台支撑架11后端还设有放料板阻挡块13；

产品叠放机构包括放料板16放置框架17，放置框架17内部放置有多块放料板16，放置框架17下端设有与之对应的顶升台18，顶升台18远离放置框架17的下端设有与之连接的顶升电机19，顶升台18下端还设有多根伸缩柱20。

优选的，抓取机构7包括与y轴伺服模组6移动连接的伸缩气缸8，伸缩气缸8下端设有与之连接的夹紧气缸9，夹紧气缸9下端对称设有与之连接的夹爪10。

优选的，夹爪10上分别设有用于抓取产品的柔性垫片。

优选的，抓取机构7上端与设置于y轴伺服模组6上端的第二拖链移动连接。

优选的，两个推料台支撑架11上端均设有用于限位放料板16的限位条12，其中一个推料台支撑架11一侧还设有放料板定位机构。

优选的，放料板定位机构包括定位气缸14与定位块15，定位块15与定位气缸14伸缩端连接。

优选的，放置框架17内部两侧设有多块用于放置放料板16的限位卡槽，放料板16上开设有多个用于推移的腰孔。

优选的，推料装置21包括推料气缸22与推料头23，推料头23与推料气缸22伸缩端连接，且推料头23为柔性材质。

注塑件裁切后，经过推料机构将产品推送至推料台机构中，通过其后端的推料气缸将放料板推送至放置框架内，放置框满载后，人工再将其取出，放入新的放置框，结构简单，企业大大降低安全事故发生的同时还提高了生产的效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

技术特征：

1.一种hud产品推料与叠放机构，包括推料机构与设置于其下端的推料台机构，其特征在于：所述推料台机构远离所述推料机构的后端设有产品叠放机构；

所述推料机构包括对称设置于所述推料台机构两侧的推料支撑架(1)，所述推料支撑架(1)上端分别设有直线滑轨(2)与x轴伺服模组(3)，所述直线滑轨(2)与x轴伺服模组(3)上端设有与之移动连接的y轴伺服模组安装板(5)，其设有与之固定连接的y轴伺服模组(6)，所述y轴伺服模组安装板(5)与其一侧设置的第一拖链(4)移动连接，所述y轴伺服模组(6)上设有与之移动连接的抓取机构(7)，所述y轴伺服模组安装板(5)在设有所述抓取机构(7)的后端还设有推料装置(21)；

所述推料台机构设置于所述推料机构下端，包括对称设置于两个所述推料支撑架(1)内侧的推料台支撑架(11)，所述推料台支撑架(11)上端放置有放料板(16)，所述推料台支撑架(11)后端还设有放料板阻挡块(13)；

所述产品叠放机构包括所述放料板(16)放置框架(17)，所述放置框架(17)内部放置有多块所述放料板(16)，所述放置框架(17)下端设有与之对应的顶升台(18)，所述顶升台(18)远离所述放置框架(17)的下端设有与之连接的顶升电机(19)，所述顶升台(18)下端还设有多根伸缩柱(20)。

2.根据权利要求1所述的hud产品推料与叠放机构，其特征在于：所述抓取机构(7)包括与所述y轴伺服模组(6)移动连接的伸缩气缸(8)，所述伸缩气缸(8)下端设有与之连接的夹紧气缸(9)，所述夹紧气缸(9)下端对称设有与之连接的夹爪(10)。

3.根据权利要求2所述的hud产品推料与叠放机构，其特征在于：所述夹爪(10)上分别设有用于抓取产品的柔性垫片。

4.根据权利要求1所述的hud产品推料与叠放机构，其特征在于：所述抓取机构(7)上端与设置于所述y轴伺服模组(6)上端的第二拖链移动连接。

5.根据权利要求1所述的hud产品推料与叠放机构，其特征在于：两个所述推料台支撑架(11)上端均设有用于限位所述放料板(16)的限位条(12)，其中一个所述推料台支撑架(11)一侧还设有放料板定位机构。

6.根据权利要求5所述的hud产品推料与叠放机构，其特征在于：所述放料板定位机构包括定位气缸(14)与定位块(15)，所述定位块(15)与所述定位气缸(14)伸缩端连接。

7.根据权利要求1所述的hud产品推料与叠放机构，其特征在于：所述放置框架(17)内部两侧设有多块用于放置所述放料板(16)的限位卡槽，所述放料板(16)上开设有多个用于推移的腰孔。

8.根据权利要求1所述的hud产品推料与叠放机构，其特征在于：所述推料装置(21)包括推料气缸(22)与推料头(23)，所述推料头(23)与所述推料气缸(22)伸缩端连接，且所述推料头(23)为柔性材质。

技术总结
本实用新型公开了一种HUD产品推料与叠放机构，包括推料机构与设置于其下端的推料台机构，推料台机构远离推料机构的后端设有产品叠放机构。本实用新型的有益效果：注塑件裁切后，经过推料机构将产品推送至推料台机构中，通过其后端的推料气缸将放料板推送至放料板放置框内，放置框满载后，人工再将其取出，放入新的放置框，结构简单，企业大大降低安全事故发生的同时还提高了生产的效率。

技术研发人员：田渕亚宁;唐鸿飞;戴洪铭;孙亚光
受保护的技术使用者：凯视通机器人智能科技(苏州)有限公司
技术研发日：2020.10.26
技术公布日：2021.08.03