无骨架玻璃导槽自动裁切装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃导槽裁切技术领域，特别涉及一种无骨架玻璃导槽自动裁切装置。


背景技术：

2.汽车玻璃的升降以及钣金间的密封均需玻璃导槽的辅助，在实际生产中玻璃导槽密封条通常需要进行裁切，以便匹配不同的使用需求。目前，传统的裁切方式一般为操作人员手动操作，操作时间长且操作强度高，费时费力。同时，传统裁切方式通常也仅能适应一种长度的裁口，对经常发生设计变更的密封条行业而言，当裁口发生变更时，就需要重新开发模具，会增加开发费用，造成生产成本大大增加。
3.此外，传统裁切方式中操作人员手动放置玻璃导槽时，因匹配玻璃导槽的型腔头部尖锐，存在划伤操作人员手部风险。而且传统裁切方式依靠操作人员手动放置保证裁口精度，裁口一致性差，也会影响裁切后的产品品质。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种无骨架玻璃导槽自动裁切装置，以可实现玻璃导槽的自动裁切，而避免现有人工操作方式的至少一点不足。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种无骨架玻璃导槽自动裁切装置，包括机架，所述机架上设有以放置待裁切的玻璃导槽的放置区，且所述无骨架玻璃导槽自动裁切装置还包括：
7.压紧机构，于所述放置区的一端设于所述机架上，且所述压紧机构具有被压紧机构电机驱使转动的主动滚轮，以及被压紧气缸驱使而可相对所述主动滚轮移动的压紧轮；
8.导向机构，相邻于所述压紧机构设于所述机架上，且所述导向机构具有与所述玻璃导槽截面随形设置的导向孔，以及设于所述导向孔处的固定切刀；
9.夹紧驱动机构，相对于所述压紧机构设于所述导向机构另一侧的所述机架上，且所述夹紧驱动机构具有被直线驱动单元驱使而滑动设于所述机架上的夹紧座，以及设于所述夹紧座上的至少两个被夹爪驱动单元驱使的夹爪；
10.裁切机构，设于所述机架上并位于所述导向机构的侧部，且所述裁切机构具有被裁切气缸驱使伸缩的冲刀。
11.进一步的，于所述机架上固定有素材支架，且由所述素材支架限定出所述放置区。
12.进一步的，所述压紧机构电机通过减速器与所述主动滚轮传动相连，所述压紧轮通过滑动座滑动设于所述机架上，所述压紧气缸与所述滑动座传动连接。
13.进一步的，所述导向机构包括下导向座，以及被升降气缸驱使而可相对于所述下导向座移动的上导向座，所述导向孔围构形成于所述上导向座和所述下导向座之间，所述固定切刀设于所述上导向座上。
14.进一步的，所述导向机构滑动设于所述机架上，并于所述机架上设有以驱使所述
导向机构滑动的滑动气缸。
15.进一步的，于所述机架上设有导轨，所述夹紧座滑动设于所述导轨上，且所述直线驱动单元包括设于所述机架上的夹紧驱动机构电机，以及与所述夹紧驱动机构电机相连并螺接于所述夹紧座中的丝杠。
16.进一步的，所述夹爪包括固定于所述夹紧座上的从动爪，以及转动设于所述夹紧座上的主动爪，所述夹爪驱动单元包括与所述主动爪铰接相连的夹紧气缸，且随所述夹紧气缸的驱使，所述主动爪因自身的转动而可与所述从动爪间形成开合运动。
17.进一步的，所述裁切机构为角度可调地设于所述机架上。
18.进一步的，于所述机架上设有以限制所述夹紧座的滑动位移的限位件，且于所述机架上设有以供所述玻璃导槽的被切除部分掉落的通孔。
19.进一步的，所述机架上至少对应于所述压紧机构、所述导向机构和夹紧驱动机构设有以感应所述玻璃导槽的感应器，且各所述感应器连接有控制器，所述控制器分别与所述压紧机构、所述导向机构、所述夹紧驱动机构及所述裁切机构连接。
20.相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：
21.本实用新型所述的无骨架玻璃导槽自动裁切装置，通过压紧机构的压紧和可带动玻璃导槽移动，导向机构对玻璃导槽的导向与分割，夹紧驱动机构对玻璃导槽的夹紧并带动其移动，以及裁切机构对分割后的玻璃导槽的冲切，由此可实现玻璃导槽的自动裁切，而能够利用自动裁切方式的特点，避免现有人工操作所存在的操作强度高，存在划伤手部风险，以及裁口精度难以保证等不足。
附图说明
22.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
23.图1为本实用新型实施例所述的无骨架玻璃导槽自动裁切装置的结构简图；
24.图2为本实用新型实施例所述的压紧机构的结构简图；
25.图3为本实用新型实施例所述的导向机构的结构简图；
26.图4为图3所示结构另一视角下的示意图；
27.图5为本实用新型实施例所述的夹紧驱动机构的结构简图；
28.图6为本实用新型实施例所述的裁切机构的结构简图；
29.附图标记说明：
30.1、机架；2、素材支架；3、压紧轮；4、压紧机构电机；5、压紧气缸；6、升降气缸；7、滑动气缸；8、第一感应器支架；9、第二感应器支架；10、第三感应器支架；11、第一夹紧气缸；12、第一主动爪；13、第二夹紧气缸；14、第二主动爪；15、夹紧座；16、导轨；17、夹紧驱动机构电机；18、丝杠；19、拖链；20、裁切气缸；21、冲刀；22、裁切座；23、调节槽；24、减速器；25、主动滚轮；26、滑动座；27、导向机构滑轨；28、上导向座；29、连接座；30、下导向座；31、导向孔；32、固定切刀；33、安装座；34、转动座；35、第一从动爪；36、第一夹爪端；37、第二从动爪；38、第二夹爪端；39、转轴；40、通孔；41、限位件；42、冲刀座；43、枢转轴；
31.100、玻璃导槽。
具体实施方式
32.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
35.本实施例涉及一种无骨架玻璃导槽自动裁切装置，其用于内部无骨架的玻璃导槽100的自动裁切，以替代现有的人工裁切，而借以避免目前人工裁切方式所存在的不足。
36.整体构成上，参见图1中所示的，该自动裁切装置包括机架1，机架1上也设置有以放置待裁切的玻璃导槽100的放置区，且本实施例的自动裁切装置还包括于放置区的一端设于机架1上的压紧机构，相邻于压紧机构设于机架1上的导向机构，相对于压紧机构设于导向机构另一侧的机架1上的夹紧驱动机构，以及设于机架1上并位于导向机构侧部的裁切机构。
37.其中，具体而言，本实施例在机架1上固定设置有素材支架2，该素材支架2即在机架1上限定出所述的以放置玻璃导槽100的放置区。而且在实施时，素材支架2例如可为分置于两相对侧的两个，并由此在两侧的素材支架2之间形成类似长条形凹槽的容纳结构，待裁切的玻璃导槽100便可放置于该容纳结构内。
38.当然，除了以上所示例出的放置区的成型方式，本实施例的由素材支架2所形成的放置区也可为其它任何能够满足待裁切的玻璃导槽100稳定放置的结构形式。
39.本实施例由图2并再结合图1所示的，压紧机构具有被压紧机构电机4驱使转动的主动滚轮25，以及被压紧气缸5驱使而可相对主动滚轮25移动的压紧轮3。压紧机构电机4固定于机架1上，主动滚轮25则转动设置在机架1上，且压紧机构电机4也为通过减速器24与主动滚轮25传动相连，以使得主动滚轮25的转速处于较为适宜的区间。
40.压紧轮3具体为通过滑动座26滑动设置于机架1上，而压紧气缸5即直接与滑动座26传动连接，以经由对滑道座26的带动，进而实现压紧轮3相对于主动滚轮25的相对移动。而且在压紧气缸5驱使压紧轮3向主动滚轮25移动时，主动滚轮25和压紧轮3之间的距离减小便能够形成对位于两者间的玻璃导槽100的压紧夹持，并在压紧机构电机4带动主动滚轮25转动时，也可实现对玻璃导槽100的前进或后退的驱动。
41.本实施例的主动滚轮25与压紧轮3的外形基于所裁切的玻璃导槽100的结构造型进行设计选取便可。当裁切不同规格、不同造型的玻璃导槽100时，可相应替换主动滚轮25和压紧轮3。
42.由图3、图4并再结合图1所示的，本实施例的导向机构具有与玻璃导槽100截面随形设置的导向孔31，以及设于导向孔31处的固定切刀32。而且在结构上，作为该导向机构的一种示例性形式，其包括下导向座30，以及被升降气缸6驱使而可相对于下导向座30移动的上导向座28。在上导向座28与下导向座30的相对的端面上分别构造有凹槽结构，在升降气缸6的驱使下，两相对端面上的凹槽结构可拼合于一起，从而围构形成于上述的导向孔31。
43.与前述的主动滚轮25及压紧轮3的外形设置类似的，本实施例的围构形成于上导向座28和下导向座30之间的导向孔31的截面形状也可视玻璃导槽100的不同而设计多种，并在具体使用时根据玻璃导槽100的不同选择相应的上导向座28与匹配的下导向座30。
44.本实施例中，上导向座28为通过连接座29和升降气缸6连接，且固定切刀32也为通过安装座33固定设置于上导向座28上。而固定切刀32也如图4所示出的纵置于导向孔31处，并具体位于导向孔31的一侧孔口外，由此当玻璃导槽100经导向孔31而向夹紧驱动机构一侧移动时，便会被固定切刀32进行裁切，以对玻璃导槽100上的多余部分进行分割。
45.需要指出的是，除了设置于上导向座28上，当然固定切刀32设置于下导向座30上也是可以的，但优选地，固定切刀32仍为设置在上导向座28上。此外，本实施例作为一种优选实施形式，导向机构整体也可为滑动设置于机架1上，并相应地在机架1上设置以驱使导向机构滑动的滑动气缸7。
46.此时，可在机架1上设置导向机构滑轨27，并使得下导向座30与滑动气缸7形成固定连接，且该部分即滑动设于导向机构滑轨27上。而由升降气缸6驱使的上导向座28等则可设置在用于连接滑动气缸7与下导向座30的那部分结构上。
47.如图5并再结合图1中所示的，本实施例的夹紧驱动机构具有被直线驱动单元驱使而滑动设置于机架1上的夹紧座15，以及设置于夹紧座15上的两个被夹爪驱动单元驱使的夹爪。而且在具体结构上，同样作为该夹紧驱动机构的一种示例性结构形式，在机架1上设置有并排布置于两侧的导轨16，夹紧座15即滑动设置于导轨16上。上述的直线驱动单元则包括有设于机架1上的夹紧驱动机构电机17，以及与夹紧驱动机构电机17相连并螺接于夹紧座15中的丝杠18。
48.当夹紧驱动机构电机17转动时，丝杠18同步旋转，便能够实现夹紧座15的滑动，且其滑动方向由夹紧驱动机构电机17的转动方向决定。而为便于丝杠18的布置，在机架1上也设置有转动座34，丝杠18的一端即可转动设于该转动座34中。同时，本实施例的夹紧驱动机构电机17在实施时优选地也可为采用伺服电机，以获得较为精确的滑动位移控制，且在导轨16的一侧可设置拖链19，以用于收纳布置相关的线路或管路等结构。
49.除了采用夹紧驱动机构电机17带动的丝杠18，当然本实施例的直线驱动单元也可采用现有的其它类型的直线动力输出结构。而对于本实施例上述的由夹爪驱动单元驱使的夹爪，其在构成上，夹爪具体为包括固定于夹紧座15上的从动爪，以及转动设置于夹紧座15上的主动爪，夹爪驱动单元则包括与主动爪铰接相连的夹紧气缸。随着夹紧气缸的驱使，主动爪即能够因自身的转动而与从动爪之间形成开合运动，而该开合运动也便可实现夹爪的夹紧功能。
50.详细来说，对应于本实施例的两个被夹爪驱动单元驱使的夹爪的设置，为便于描述，两个所述的夹紧气缸分别被称为第一夹紧气缸11和第二夹紧气缸13，两个从动爪分别被称为第一从动爪25和第二从动爪37，而两个主动爪分别被称为第一主动爪12和第二主动爪14。第一主动爪12与第二主动爪14均经由转轴38转动设置，且两者分别为一端和相应的夹紧气缸连接，与此同时，在第一主动爪12的另一端形成有弯折状的第一夹爪端36，在第二主动爪14的另一端则形成有弯折状的第二夹爪端38。
51.第一夹爪端36即对应于第一从动爪25，第二夹爪端38则对应于第二从动爪37，进而以上所述的开合运动具体便是由相互配合的第一夹爪端36和第一从动爪25，以及第二夹
爪端38和第二从动爪37实现的。在玻璃导槽100经过压紧机构和导向机构后，其一端被固定切刀32分割开，此时分割后的玻璃导槽100的留下部分和应去除部分便可被两个夹爪分别夹住，以能够在夹紧驱动机构电机17的带动下使得裁切中的玻璃导槽100整体移动。
52.需要说明的是，除了设置两个夹爪和相应的夹紧气缸，当然基于具体设计需求，其数量也可适应增多，而且根据玻璃导槽100的裁切情形，前述的固定切刀32的数量也可进行对应调整。另外，除了采用如上所述的结构形式，当然本实施例的夹爪和夹爪驱动单元亦可采用其它现有的可对玻璃导槽100一端进行夹紧的结构。
53.如图6并结合图1所示的，本实施例的裁切机构具有被裁切气缸20驱使伸缩的冲刀21，且冲刀21可为经由冲刀座42和裁切气缸20相连，同时冲刀座42可为通过滑轨结构滑动设于机架1上。
54.而对于本实施例的裁切机构，除了使其直接布置在机架1上，作为一种优选的实施形式，还可使得该裁切机构为角度可调地设置于机架1上，以能够对冲刀21的冲切角度进行调整。此时，整体裁切机构可为设置于裁切座22上，裁切座22可通过位于其一端的枢转轴43可转动地设于机架1上，并且在机架1上也开设弧形的调节槽23。由此，利用裁切座22沿调节槽23的转动，便可实现其角度调整，且调整后可通过诸如螺钉等紧固结构进行定位。
55.本实施例中，为防止夹紧驱动机构中的夹紧座15滑动过度，而与机架1碰撞，在机架1上也设置有以限制夹紧座15的滑动位移的限位件41。同时，为便于在冲刀21冲切后，玻璃导槽100上的应去除部分能够自动掉落至装置外，在机架1上还可如图1示出的设置以供玻璃导槽100的被切除部分掉落的通孔40，该通孔40位于夹紧驱动机构所处位置，且其设计为沿夹紧驱动机构滑动方向设置的长条状便可。
56.此外，本实施例机架1上对应于压紧机构、导向机构和夹紧驱动机构也可设置有以感应玻璃导槽100的感应器，各感应器可采用现有的诸如光电传感器、红外传感器等感应检测部件，且在具体布置上，各感应器可分别安装在设于机架1上的第一感应器支架8、第二感应器支架9和第三感应器支架10上。
57.除了分别对应于压紧机构、导向机构和夹紧驱动机构设置感应器，当然本实施例基于需要设置更多的感应器也是可行的。另外，本实施例中还可设置与各感应器连接的控制器，且该控制器也分别与压紧机构、导向机构、夹紧驱动机构及裁切机构连接。
58.该控制器采用现有的诸如单片机或plc等控制部件便可，而通过控制器的设置便能够完全实现玻璃导槽100放置后的自动裁切。不过，除了采用控制器，仍结合于感应器的感应信号，或者是操作人员的目视，而采用人工操纵各机构动作的半自动裁切方式也是可以的。但在具体实施中，优选地仍为采用具有控制器和感应器的全自动方式。
59.本实施例的自动裁切装置工作时，先将玻璃导槽100放置于放置区，并使玻璃导槽100的一端经过主动滚轮25的上方穿入导向孔31中，此时，第一感应器支架8上的感应器感应到玻璃导槽100，便可控制压紧机构压紧玻璃导槽100，并带动玻璃导槽100前进一定距离。而后第二感应器支架9上的感应器感应到玻璃导槽100，便可控制两个夹紧气缸动作，并分别由两个夹爪夹住被固定切刀32分割的留下部分和应去除部分的端部。
60.然后，夹紧驱动机构电机17转动即可带动玻璃导槽100整体继续前进，前进过程中固定切刀32持续分割玻璃导槽100。当第三感应器支架10上的感应器感应到玻璃导槽100时，则表示到达指定位置，此时再控制裁切机构对玻璃导槽100中的应去除部分进行冲裁。
最后，夹紧驱动机构继续带动留下部分和应去除部分前进一定距离，接着夹住应去除部分的夹爪张开，被裁去的应去除部分掉落，而留下部分随着主动滚轮25的反转和夹紧驱动机构的回位返回放置区。取走裁切后的玻璃导槽100，便可进行下一裁切循环。
61.本实施例的无骨架玻璃导槽自动裁切装置，通过压紧机构的压紧和可带动玻璃导槽100移动，导向机构对玻璃导槽100的导向与分割，夹紧驱动机构对玻璃导槽100的夹紧并带动其移动，以及裁切机构对分割后的玻璃导槽100的冲切，由此可实现玻璃导槽100的自动裁切，而能够利用自动裁切方式的特点，避免现有人工操作所存在的操作强度高，存在划伤手部风险，以及裁口精度难以保证等不足。
62.而且本实施例的自动裁切装置，通过调整裁切机构的角度，以及对夹紧驱动机构滑动位移的调整，可以裁切多种不同裁口角度及裁切长度的玻璃导槽100，满足不同规格玻璃导槽100的裁切需求。此外，由于裁切时操作人员仅需放置及取走待裁切和裁切后的玻璃导槽100，整体裁切过程可基于预设的动作自动进行，该自动裁切装置也可成倍地减少所需的操作人员数量，同时亦能够大大提高裁切效率，而有着很好的实用性。
63.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。