一种气动通用上下料机械手的制作方法

本实用新型涉及上下料机械手技术领域，尤其涉及一种气动通用上下料机械手。

背景技术：

机器人(机械手)作为前沿的产品和自动化设备更新时的需要，可以大量代替单调往复或高精度需要的工作。近年来，各国对气动伺服系统做了大量工作，尝试各种控制方式和控制策略，以期达到提高系统的定位精度，以提高机器人(机械手)的定位精度。

目前的气动上下料机械手的作用范围较小，大多只能进行线性方向的单一上下料，不能很好的满足上下料的使用需求，适用范围较小。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的气动上下料机械手的作用范围较小，大多只能进行线性方向的单一上下料，不能很好的满足上下料的使用需求，适用范围较小的问题，而提出的一种气动通用上下料机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种气动通用上下料机械手，包括底座，所述底座的上端固定连接有u形支架，所述u形支架的内部通过滚珠轴承转动套接有支撑柱，所述支撑柱的下端柱壁固定套接有从动齿轮，所述底座的上端固定设置有旋转电机，所述旋转电机的上端输出轴固定连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述支撑柱的上端贯穿u形支架的上端且固定连接有横杆，所述横杆的下端固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨下端的滑块固定连接有u形固定板，所述u形固定板的下端固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的下端输出轴固定连接有定位杆，所述定位杆的下端中心处固定设置有双向气杆，所述双向气杆的两端输出轴均固定连接有滑动套接在定位杆外的夹持板，两个所述夹持板下端相对一侧均固定连接有夹持块。

优选的，所述横杆的前后两侧均左右对称固定连接有两个卡板，两个所述卡板之间固定连接有同一根限位滑杆，所述u形固定板的侧壁开设有与限位滑杆滑动套接的滑孔。

优选的，所述伸缩气缸的下端输出轴固定连接有连接螺块，所述定位杆的上端固定连接有与连接螺块螺纹连接的连接螺筒。

优选的，所述连接螺筒的上端侧壁对称开设有两个插孔且插孔内活动插套有限位插杆，所述连接螺块的侧壁开设有与限位插杆对应插接的限位插槽，所述限位插杆的一端固定连接有拉板，所述拉板和连接螺筒相向一侧固定连接有同一个套设在限位插杆外的限位弹簧。

优选的，所述夹持板的上端侧壁开设有套设在定位杆外的套孔。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种气动通用上下料机械手，具备以下有益效果：

1、该气动通用上下料机械手，通过设有的旋转电机、电动滑轨、伸缩气缸和双向气杆，在进行上下料的时候旋转电机带动主动齿轮转动，利用主动齿轮和从动齿轮的啮合作用带动支撑柱转动，进而快速调节夹持板的相对方位，电动滑轨带动u形固定板移动即可调整夹持板的相对横向位置，伸缩气缸能够快速调节夹持板的上下相对位置，进行夹持物料时，双向气杆带动夹持板相互靠近或远离移动，能够对物料进行快速稳固的夹持或者下料，大大提高了机械手的操作范围，适用性更好。

2、该气动通用上下料机械手，通过设有的连接螺块和连接螺筒，利用连接螺块和连接螺筒的螺纹连接能够实现定位杆与伸缩气缸输出轴的快速连接，此时限位插杆对准限位插槽，限位弹簧回拉拉板，拉板将限位插杆推进限位插槽内即可实现连接螺块和连接螺筒的稳固连接，大大提高了连接结构的稳固性，能够实现对夹持板的快速拆装，便于更换使用。

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型大大提高了机械手的操作范围，适用性更好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种气动通用上下料机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种气动通用上下料机械手a部分的结构示意图。

图中：1底座、2u形支架、3支撑柱、4从动齿轮、5旋转电机、6主动齿轮、7横杆、8电动滑轨、9u形固定板、10伸缩气缸、11定位杆、12双向气杆、13夹持板、14夹持块、15卡板、16限位滑杆、17连接螺块、18连接螺筒、19限位插杆、20限位插槽、21拉板、22限位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种气动通用上下料机械手，包括底座1，底座1的上端固定连接有u形支架2，u形支架2的内部通过滚珠轴承转动套接有支撑柱3，支撑柱3的下端柱壁固定套接有从动齿轮4，底座1的上端固定设置有旋转电机5，旋转电机5的上端输出轴固定连接有与从动齿轮4啮合的主动齿轮6，支撑柱3的上端贯穿u形支架2的上端且固定连接有横杆7，横杆7的下端固定连接有电动滑轨8，电动滑轨8下端的滑块固定连接有u形固定板9，u形固定板9的下端固定连接有伸缩气缸10，伸缩气缸10的下端输出轴固定连接有定位杆11，定位杆11的下端中心处固定设置有双向气杆12，双向气杆12的两端输出轴均固定连接有滑动套接在定位杆11外的夹持板13，两个夹持板13下端相对一侧均固定连接有夹持块14。

横杆7的前后两侧均左右对称固定连接有两个卡板15，两个卡板15之间固定连接有同一根限位滑杆16，u形固定板9的侧壁开设有与限位滑杆16滑动套接的滑孔。

伸缩气缸10的下端输出轴固定连接有连接螺块17，定位杆11的上端固定连接有与连接螺块17螺纹连接的连接螺筒18。

连接螺筒18的上端侧壁对称开设有两个插孔且插孔内活动插套有限位插杆19，连接螺块17的侧壁开设有与限位插杆19对应插接的限位插槽20，限位插杆19的一端固定连接有拉板21，拉板21和连接螺筒18相向一侧固定连接有同一个套设在限位插杆19外的限位弹簧22。

夹持板13的上端侧壁开设有套设在定位杆11外的套孔。

本实用新型中，使用时，通过设有的旋转电机5、电动滑轨8、伸缩气缸10和双向气杆12，在进行上下料的时候旋转电机5带动主动齿轮6转动，利用主动齿轮6和从动齿轮4的啮合作用带动支撑柱3转动，进而快速调节夹持板13的相对方位，电动滑轨8带动u形固定板9移动即可调整夹持板13的相对横向位置，伸缩气缸10能够快速调节夹持板13的上下相对位置，进行夹持物料时，双向气杆12带动夹持板13相互靠近或远离移动，能够对物料进行快速稳固的夹持或者下料，大大提高了机械手的操作范围，适用性更好，通过设有的连接螺块17和连接螺筒18，利用连接螺块17和连接螺筒18的螺纹连接能够实现定位杆11与伸缩气缸10输出轴的快速连接，此时限位插杆19对准限位插槽20，限位弹簧22回拉拉板21，拉板21将限位插杆19推进限位插槽20内即可实现连接螺块17和连接螺筒18的稳固连接，大大提高了连接结构的稳固性，能够实现对夹持板13的快速拆装，便于更换使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。