用于为用户的上肢提供支撑力的设备，以及外骨骼的制作方法

1.本发明涉及一种用于为用户的上肢提供支撑力的设备，并且涉及一种包括至少一个这种设备的外骨骼。本发明的主要优点是，通过所提出的设备，可以在两个不同的力范围内为用户的上肢提供支撑力。因此，所提出的外骨骼可以在两种不同的操作状态或模式中操作，并且与其他外骨骼相比具有特别广泛的性能谱。优选地，通过提供与连接元件和传力元件协作的弹簧元件来获得两种操作状态。与现有技术不同的是，可以在不使用尤其可以具有不同的弹簧常数的两个弹簧元件的情况下提供两种不同的力模式。因此，与现有技术中已知的常规设备相比，该设备或外骨骼的结构可以显著简化，同时具有相同的功能，并且因此可以用本发明提供尤其适合在建筑工地上使用的特别稳健的设备或外骨骼，这些设备或外骨骼例如可以用于建筑业。


背景技术：

2.在现代工作生活中，有一些重体力活动可能会给相关工人带来健康风险。这些重体力活动尤其包括头上方的作业，在头上方的作业中，工人在肩部以上的位置进行活动。例如，这种作业可以是复杂的工业产品诸如机动车的组装。然而，它也可以包括例如熟练的手工活动，例如在建筑领域中或建筑工地上加工天花板和高墙。尤其是出于该原因，这种头上方的作业给相关工人带来了健康风险，因为在头顶上方工作和将手臂保持在头顶上方是克服重力进行的，其中重力，如众所周知的，代表了向下指向的力，即在地球中心的方向上。在这方面，当必须将重负载保持在工人的头部或肩部上方相对较长的时间时，工人的压力特别大，例如在建筑业中用电动工具执行作业时就是如此。
3.为了减少工人的压力，现有技术中已经提出了众所周知的外骨骼，借助于外骨骼，可以至少部分地减轻重力的影响。在常规的外骨骼中，这种减轻由抵消重力、即在“向上”的空间方向上的支撑力提供。因此，例如，工人的上肢被向上推，或者防止外骨骼用户的上肢掉落到先前限定的高度以下。例如，可以将上肢搁置在臂杆上，该臂杆例如被锁定在用户肩部高度处的平面中，其中，锁定平面与假想轴线基本上正交地形成，该假想轴线基本上平行于用户的脊柱延伸。现有技术中已知的还有可以例如在两种操作状态下操作的外骨骼。现有技术提出例如可以在不同的操作状态下提供不同大小的支撑力。为此，现有技术提出多个弹簧元件的组合，根据设置，这些弹簧元件具有不同的合成刚度。然而，带有多个弹簧元件的这些构造被证明非常容易受到灰尘或污垢的影响，并且因此它们只能例如在建筑工地上困难地使用。此外，由两个弹簧造成的复杂结构使已知的外骨骼甚至更难在建筑业中使用。
4.因此，本发明的目的是克服常规支撑设备的上述缺点，并且提供一种用于为用户的上肢提供支撑力的设备，以及一种外骨骼，它们结构简单并且相对于灰尘和污垢而言特别稳健，使得它们可以尤其在建筑工地上、熟练的手工作业中或建筑业中使用。此外，要提供的设备和要提供的外骨骼旨在是特别轻的，使得它们不代表工人的额外重量负载。
5.该目的通过独立权利要求的主题来实现。与独立权利要求的主题相关的有利实施
例可以在从属权利要求中找到。特别地，该目的通过可以在优选地两种不同的操作状态下操作的支撑设备来实现。


技术实现要素：

6.该目的通过一种用于为用户的上肢提供支撑力的设备来实现，其中，该支撑力在第一模式和第二模式中提供，并且其中，该设备包括支撑设备和臂杆，该支撑设备和该臂杆经由旋转接头连接在一起，使得臂杆被安装成可以相对于支撑设备围绕旋转轴线旋转。该设备的特征在于，该设备包括用于提供支撑力的弹簧元件，其中，该弹簧元件布置在支撑结构与连接元件之间，其中，该设备包括传力元件，该传力元件具有第一端和第二端，并且能够围绕连接元件被引导，其中，该传力元件的两端能够在第一悬挂点处附接到支撑设备，并且在第二悬挂点处附接到臂杆，其中，在第一模式中，传力元件的第一端附接到第一悬挂点，并且传力元件的第二端附接到第二悬挂点，并且在第二模式中，传力元件的第一端和第二端附接到第二悬挂点。
7.已发现借助于本发明，通过使用根据本发明提出的与连接元件和传力元件协作的弹簧元件，可以令人惊讶地提供可以借此设置两种不同的操作或支持模式的功能。与现有技术不同的是，无需使用两个或更多个弹簧元件就可以提供两种不同的力模式。本领域的技术人员以前认为，这种功能可以尤其用两个具有不同刚度的弹簧来提供。然而，这通常会导致具有大量的单独部件的复杂的外骨骼结构。由于本发明，与现有技术中已知的常规设备相比，所提出的设备或所提出的外骨骼的结构可以显著简化，同时具有相同的功能，并且因此可以用本发明提供尤其适合在建筑工地上使用的特别稳健的设备或外骨骼，这些设备或外骨骼特别适合在户外，例如在建筑工地上使用。特别地，已发现根据本发明的设备和外骨骼特别不容易受到灰尘和湿气的渗透的影响。
8.使用测试此外表明，由于使用弹簧元件、连接元件和传力元件的所提出的结构，可以提供特别轻的设备或特别轻的外骨骼。这特别是通过提供一个弹簧元件来实现，该弹簧元件的重量低于已知的两个通常由金属制成的弹簧的重量。此外，还发现带有所提出的设备的外骨骼特别容易处理。这两个优点增加了工人和用户对外骨骼的接受度，并且以这种方式有助于降低工人和外骨骼用户的健康风险，并且使他们即使在重体力工作时也能长时间摆脱不适。
9.在本发明的上下文中，优选的是传力元件由绳索形成。传力元件具有第一端和第二端，其中，当设备的传力元件由绳索形成时，传力元件的两端也可以优选地被称为绳索端。传力元件可以由天然纤维或塑料生产而成，并且特别地设计成安全地承受拉伸负载而不发生撕裂。在本发明的上下文中，优选的是传力元件以基本上刚性的方式形成，而弹簧元件则以基本上弹性的方式形成。优选地，传力元件和弹簧元件的弹性性质在这方面彼此显著不同。在本发明的上下文中，特别优选的是，弹簧元件在所提出的设备内带来大部分或较大部分的弹性变形，而由传力元件引起的弹性变形则小得可以忽略不计。
10.在本发明的上下文中，优选的是连接元件由偏转滑轮形成。在本发明的上下文中，这也优选地被称为滑轮并且用于引导绳索等。在本发明的上下文中，滑轮优选地代表设置有用于使类绳索设备偏转的凹槽的圆盘。滑轮可以用作力转换器，并且在本发明的上下文中，它将弹簧元件连接到传力元件。图6展示了本发明的对应示例性实施例，其中连接元件
由偏转滑轮形成。在本发明的该实施例中，优选的是传力元件被引导到滑轮的凹槽中，其中，滑轮标示传力元件可以占据的相对于设备的最低点。术语“最低点”对于本领域的技术人员来说很清楚，因为本领域的技术人员知道，在本发明的上下文中，作用在地球中心方向上的重力定义了“向下”的空间方向。因此，与地面距离较小的物体布置在与地面距离较大的其他物体的下方。因此，在本发明的上下文中，偏转滑轮标示传力元件可以占据的相对于设备的最低点的措辞意味着传力元件的主要部分优选地布置在连接元件之上。优选地，连接元件相对于传力元件基本上位于中心位置，或者换句话说，将传力元件分成两个半部。传力元件的两个半部可以限定平面，该平面基本上平行于用户的背部平面，尤其是当用户的手臂向两侧伸展时，例如在图3和图4中所展示的。优选地，弹簧元件也位于设备的该背部平面中。
11.在本发明的上下文中，也可以优选的是连接元件由具有例如基本上立方体主体的连接元件形成。图6中展示了对应示例。在本发明的该优选配置中的连接元件可以优选地被称为立方体连接元件。它优选地具有两个切口，其中，上切口用于紧固弹簧元件。例如，形成弹簧元件上端的环可以悬挂在立方体连接元件的上切口中。连接元件的下切口可以优选地用于接收传力元件。特别地，连接元件的下切口可以提供类似于偏转滑轮的凹槽的功能，传力元件可以被引导到其中。在本发明的上下文中，优选地，上切口的特征在于面向上的开口，而连接元件的下切口的特征在于面向向下的空间方向的开口。优选地，立方体连接元件或其下切口也将传力元件分成两个半部。在本发明的该实施例中，这些半部也可以定义平面，其中，由传力元件的半部定义的平面可以与用户的背部平面基本上正交地布置，并且由悬挂点的位置确定。在本发明的上下文中，优选的是将连接元件设计成使弹簧元件的力分成例如两个力路径。在这种情况下，第一力路径优选地作用在连接元件与第一悬挂点之间，并且第二力路径优选地作用在连接元件与第二悬挂点之间。如果连接元件将弹簧元件的力分成两个力路径，则优选的是，在本发明的上下文中，第一力路径和第二力路径具有基本上相同的大小。因此，优选地在两个悬挂点中的每个处都有基本上相同的力，由此确保以特别均匀和背部保护的方式为用户或其手臂提供支撑力。
12.在本发明的上下文中，支撑设备也可以被称为支撑结构。它可以优选地被配置为杆或棒，并且尤其位于外骨骼的臀带与该设备的臂杆之间，该外骨骼包括至少一个所提出的设备。在其下端处，支撑设备可以优选地通过球状接头联接到臀带。在其上部区域中，与臂杆的连接优选地经由旋转接头建立。
13.在本发明的优选实施例中，该设备尤其可以包括用于提供支撑力的弹簧元件，其中，该弹簧元件布置在支撑结构与偏转滑轮之间，其中，该设备包括能够围绕滑轮被引导的绳索，并且其两端能够在第一悬挂点处附接到支撑设备，并且在第二悬挂点处附接到臂杆，其中，在第一模式中，第一绳端连接到第一悬挂点，并且第二绳端连接到第二悬挂点，并且在第二模式中，第一绳端和第二绳端连接到第二悬挂点。在本发明的该优选实施例中，可以优选地，在第一模式中，第一绳端附接到第一悬挂点并且第二绳端附接到第二悬挂点，并且在第二模式中，第一绳端和第二绳端附接到第二悬挂点。
14.在本发明的上下文中，优选的是该设备的一个弹簧元件由膨胀器形成。在本发明的上下文中，膨胀器优选地代表具有弹性性质的绳状设备。例如，弹簧元件可以包括弹性条带、张紧线、橡胶条带、橡胶绳或橡皮筋，但不限于此。在可替代实施例中，弹簧元件也可以
由弹簧形成，诸如螺旋弹簧。根据本发明，弹簧元件位于支撑结构与连接元件之间。在本发明的上下文中，优选的是弹簧元件具有下端和上端，其中，下端可以紧固到支撑结构，并且弹簧元件的上端终止于连接元件的区域。例如，弹簧元件可以在其上端处形成环，其中，弹簧元件的环可以从下面围绕连接元件被引导。尤其是当弹簧元件由绳状设备诸如膨胀器或弹性绳索形成时，弹簧元件的该配置是优选的。图6中展示了对应示例。在本发明的上下文中，也可以优选的是通过附加的紧固装置，诸如吊眼、吊钩或支架，将弹簧元件紧固到连接元件。尤其是当弹簧元件由弹簧，例如螺旋弹簧形成时，弹簧元件的该配置是优选的。图5中展示了对应示例。
15.根据本发明的规定，传力元件具有两个端部，其中，这些端部可以附接到第一悬挂点和第二悬挂点。第一悬挂点优选地位于支撑结构的区域中。在本发明的上下文中，特别优选的是第一悬挂点位于支撑结构的上部区域中，其中，支撑结构的上部区域位于将支撑结构连接到臂杆的旋转接头附近。根据本发明的规定，该设备包括支撑设备和臂杆，它们经由旋转接头连接在一起，使得臂杆被安装成能够相对于支撑设备围绕旋转轴线旋转。优选地，第一悬挂点位于该旋转接头的下方。图1中展示了第一悬挂点的可能布置。该设备的第二悬挂点优选地位于臂杆的区域中。在本发明的上下文中，特别优选的是第二悬挂点布置在臂杆的内端处。优选地，旋转接头将臂杆分成较长的外部区域和较短的内部区域。
16.臂杆的外部区域优选地位于用户的躯干或背部的外部区域中，其中，该外部区域尤其远离用户的脊柱。臂杆的外部区域也可以优选地被称为臂杆的远侧区域。优选地，臂杆的远侧区域具有比臂杆的内部区域更大的长度，在本发明的上下文中，该内部区域也可以优选地被称为臂杆的近侧区域。臂杆的内部或近侧区域优选地靠近用户的脊柱，其中，第二悬挂点在本发明的特别优选的实施例中可以位于臂杆的内端处。换句话说，第二悬挂点位于用户的脊柱附近。
17.所提出的本发明的特别优点是，通过本发明，可以提供优选的无源外骨骼，它可以在两种操作模式中操作或使用。在本发明的上下文中，这些操作模式优选地被称为第一模式和第二模式。在本发明的上下文中，优选的是第一模式对应于第一力范围，并且第二模式对应于第二力范围，其中，外骨骼的用户在不同的模式中，例如在执行头上方的作业时，经历不同大小的支撑力。在本发明的上下文中，特别优选的是，在执行头上方的作业时，根据设定的模式，能够使用本发明向用户提供不同大小的支撑力。尤其是通过在第一悬挂点和/或第二悬挂点处的传力元件端部的不同悬挂，允许提供不同大小的支撑力。根据本发明的规定，在第一模式中，传力元件的第一端附接到第一悬挂点，传力元件的第二端附接到第二悬挂点。例如，图1和图3展示了传力元件的该布置。在该第一模式中，由于传力元件的具体悬挂方式，向用户提供的支撑力比第二模式中要低。在设备或外骨骼的第二模式中，或第二操作状态下，传力元件的第一端和第二端附接到第二悬挂点。例如，在图2和图4中展示了根据第二操作或力模式的传力元件的具体布置，并且有利地允许对用户有特别大的支撑力。
18.在本发明的上下文中，优选的是第一模式对应于第一力范围，并且第二模式对应于第二力范围。例如，相比于在第二模式中，处于第一模式可以为工人的上肢提供更低的支撑力。第一模式中的悬挂优选地也可以被描述为传力元件悬挂在第一悬挂点和第二悬挂点处。在第二模式中，传力元件的两端优选地紧固在同一悬挂点，尤其是第二悬挂点处。因此，相比于在设备的第一模式或操作状态下，有利的是可以生成更大的支撑力。
19.该设备包括支撑设备和臂杆，其中该，支撑设备优选地基本上平行于假想轴线布置，其中，该轴线基本上平行于用户的脊柱延伸。术语“基本上”不会导致本领域技术人员不清楚，因为本领域技术人员知道，在携带该设备或外骨骼时，可能会出现偏离精确的数学平行度的情况，然而，在本发明的上下文中，这仍然旨在由措辞“基本上平行”涵盖。在本发明的上下文中，支撑结构优选地具有下端和上端，其中，上端通向旋转接头。下端可以优选地终止于设备用户的躯干区域。所提出的设备可以优选地在外骨骼中使用，其中，外骨骼可以优选包括臀带，支撑结构联接到该臀带。支撑结构与臀带的联接处或臀带与支撑结构之间的连接处可以包括例如接头，该接头可以例如呈球状接头的形式。在外骨骼的该点处使用球状接头被认为是有利的，因为向用户提供了在尽可能多的方向上的移动性或移动自由，即优选地具有大量的自由度。
20.根据本发明的规定，该设备包括支撑设备和臂杆，它们经由旋转接头连接在一起，使得臂杆被安装成能够相对于支撑设备围绕旋转轴线旋转。在本发明的上下文中，优选的是旋转接头的旋转轴线与假想轴线基本上正交地布置，该假想轴线基本上平行于用户的脊柱延伸。旋转轴线优选地伸出用户的背部平面，其中，背部平面基本上由用户的背部表面定义。优选地，旋转接头的旋转轴线基本上与用户的背部平面正交地形成，或者旋转轴线基本上垂直于用户的背部平面。因此，臂杆有利地以相对于支撑结构可旋转的方式形成，其中，臂杆的旋转移动可以尤其在背部平面中进行。
21.在本发明的上下文中，优选的是弹簧元件被设计成生成围绕旋转轴线的扭矩。在本发明的上下文中，优选的是弹簧元件为用户提供支撑力，其中，该支撑力优选地作用在臂杆上。因此，有利地生成围绕旋转轴线的扭矩。优选地，臂杆被安装成能够相对于支撑结构围绕旋转轴线旋转。
22.在本发明的上下文中，优选的是臂杆具有用于上肢的接收设备，其中，该接收设备可以优选地呈扶手的形式。优选地，接收设备布置在臂杆的外部区域中，即它与用户的脊柱有很远的距离。由于接收设备与脊柱的该远距离，因此认为所提出的设备的支撑作用特别地减轻用户负载，并且认为携带该设备特别舒适。例如，图1至图4中展示了扶手布置的示例。接收设备尤其被设计成接收设备或外骨骼的用户的上肢。用户的上肢优选地是用户的手臂。该设备和所提出的外骨骼优选地由用户携带在他们的身上，使得尤其是他们的上臂被接收设备接收。在本发明的上下文中，特别优选的是上臂的下部区域搁置在臂杆的扶手上。上臂的下部区域优选地是上臂的始于肘部或直接布置在肘部上方的区域。
23.在第二方面，本发明涉及一种用于支撑用户的上肢的外骨骼。该外骨骼的特征在于，它包括所提出的设备中的一个或多个。图3和图4中展示了外骨骼的示例性实施例的示意性描绘。针对设备所描述的定义、技术效果和优点也同样适用于外骨骼，反之亦然。优选地，所提出的外骨骼是无源外骨骼，它尤其不包括有源部件，比如马达或驱动装置。在本发明的上下文中，优选的是，在所提出的外骨骼的上下文中，这些设备与矢状面基本上对称地布置，尤其是当外骨骼包括两个设备时。在本发明的上下文中，这优选地指这些设备以轴向对称的方式围绕基本上平行于脊柱延伸的轴线布置。这些设备可以通过各种紧固装置，比如带、背带、条带、扣子等彼此紧固在一起并且紧固到用户身上。例如，外骨骼可以包括臀带，支撑设备的下端布置在该臀带处。在本发明的上下文中，优选的是支撑设备能够通过球状接头紧固到臀带。臀带的支撑设备所联接到的区域可以优选地被称为连接区域。优选地，
所提出的设备的臀带与弹簧元件之间的连接也发生在这些连接区域中。这些优选地被紧固到支撑设备的下部区域，其中，支撑设备的该下部区域可以至少部分地和臀带与支撑设备之间的连接区域重合。优选地，连接区域包括球状接头，可以用这些球状接头将支撑设备紧固到臀带。使用球状接头允许用户的特别高水平的移动性，使得他们在移动自由方面尽可能少地受到设备或外骨骼的限制。外骨骼还可以包括例如用于将外骨骼或(一个或多个)设备紧固到上半身的装置。例如，这可以是胸带，该胸带可以被布置在例如连接元件的高度处或略低于连接元件。在图3和图4中例如展示带有胸部条带的外骨骼的一个可能的实施例。
24.优选地，由于两个设备的连接，获得了外骨骼，可以用该外骨骼为用户的两个上臂提供支撑力。然而，也可以设想例如只有一个设备的外骨骼。当在头上方的作业期间只用一只手臂执行作业，或者当用户只能使用一只手臂，因为第二只手臂例如受伤或由于受伤或事故而失去时，这在一些应用中可能是有用的。
25.在下文描述的一个示例性实施例中，本发明尤其涉及一种用于上肢的无源外骨骼，其中，该外骨骼提供支撑力以便至少部分地补偿重力。该设备或外骨骼由臂杆和支撑结构组成，该臂杆经由扶手连接到用户的上臂，该支撑结构连接到用户的躯干和/或上身。臂杆被安装成能够相对于支撑结构围绕旋转轴线旋转。在臂杆和支撑结构之间，弹簧元件提供支撑力，该支撑力作用在臂杆上并且因此生成围绕旋转轴线的扭矩。弹簧元件的一端连接到支撑结构，并且另一端连接到充当连接元件的偏转滑轮。绳索作为传力元件缠绕在滑轮上，其中，绳索的两端可以连接到第一悬挂点和第二悬挂点。本发明有利地具有两种不同的操作状态，它们具有不同的支撑力。在操作状态1(第一模式)下，一个绳端连接到臂杆(第二悬挂点)，并且另一个绳端连接到支撑结构(第一悬挂点)。在操作状态2(第二模式)下，两个绳端均在第二悬挂点处连接到臂杆，其结果是允许更大的支撑力。
26.本发明的进一步的优点将从以下对附图的描述中变得明显。附图、说明书和权利要求包含许多组合的特征。本领域技术人员还将方便地单独考虑这些特征并将它们进行组合以产生有用的进一步组合。
27.在附图中，相同和相似的部件由相同的附图标记表示。在附图中：
28.图1示出了处于第一模式的设备的优选配置的示意图
29.图2示出了处于第二模式的该设备的优选配置的示意图
30.图3示出了处于第一模式的外骨骼的优选配置的图示
31.图4示出了处于第二模式的外骨骼的优选配置的图示
32.图5示出了连接元件和弹簧元件的不同优选配置
33.图6示出了连接元件和弹簧元件的不同优选配置
具体实施方式
34.图1示出了处于第一模式的设备(1)的优选配置的示意图，在该模式中，优选为用户(3)提供比在第二模式中更低的支撑力。图1中展示的是臂杆(5)，该臂杆经由旋转接头(6)连接到支撑设备(4)或支撑结构(4)。臂杆(5)以相对于支撑设备(4)，特别是围绕穿过旋转接头(6)的旋转轴线可旋转的方式安装。支撑设备(4)优选地基本上平行于用户(3)的脊柱延伸。从支撑设备(4)延伸出弹簧元件(7)，该弹簧元件的上端紧固到连接装置(8)。换句话说，弹簧元件(7)布置在支撑结构(4)与连接装置(8)之间。连接装置(8)可以呈例如偏转
滑轮的形式。连接装置优选地被设计成使得可以围绕连接装置(8)引导传力元件(9)。为此，连接装置(8)优选地具有凹槽或狭槽。传力装置(9)可以呈例如绳索的形式。传力装置具有两个端部(10，11)，其中，传力元件(9)的两个端部(10，11)可以附接到两个悬挂点(12，13)。第一悬挂点(12)优选地布置在支撑设备(4)上，而第二悬挂点(13)布置在臂杆(5)的最内端部处。旋转接头(6)将臂杆(5)优选地分成外部区域(14)和内部区域(15)。在本发明的上下文中，优选的是，设备(1)的外部区域(14)具有比内部区域(15)更大的长度。优选地，第二悬挂点(13)位于臂杆(5)的内部区域(15)的最外端处，也就是说，特别靠近用户(3)的脊柱。在图1中示出的示例性实施例中，设备(1)处于第一模式，在该第一模式中，传力装置(9)的第一端(10)紧固到第一悬挂点(12)，而传力装置(9)的第二端(11)紧固到第二悬挂点(13)。由于这种布置，传递到用户(3)的上肢(2)的支撑力较低。设备(1)的臂杆(5)可以包括接收设备(16)，该接收设备可以呈例如扶手的形式。用户(3)可以将例如他们的上臂(2)搁置在那里，以便能够舒适地进行头上方的作业。
35.图2示出了处于第二模式的设备(1)的优选配置的示意图。与图1不同的是，在设备(1)的第二模式或操作状态下，传力元件(9)的两端(10，11)均紧固到设备的第二悬挂点(13)，其中，第二悬挂点(13)优选地是臂杆(5)的组成部分。因此，与在设备(1)的第一模式中相比，可以有利地为用户提供更大的支撑力。
36.图3示出了处于第一模式的外骨骼(20)的优选配置的图示。图3中展示的外骨骼(20)包括两个所提出的设备(1)，以及臀带(21)和胸部条带(22)或胸带。用户(3)可以将臀带(21)放置在臀部周围，并且将其以已知的方式固定和封闭。因此，外骨骼(20)的重量中的至少一部分被支撑在用户(3)的臀部上。胸带(22)优选地布置在用户(3)的胸部的高度处，其中，设备(1)的连接装置(8)优选地也布置在该高度处。在图3中展示的外骨骼(20)的状态下，支撑设备(4)从臀带(21)基本上垂直地向上延伸，其中，支撑设备(4)可以尤其通过使用球状接头(未示出)紧固到臀带(21)。优选地，在图3中展示的设备(1)的配置中，支撑结构(4)基本上平行于假想轴线延伸，该假想轴线基本上平行于用户脊柱延伸。假想轴线在图3和图4中由中央虚线指示。在每个连接装置(8)与支撑设备(4)的下部区域之间，在每种情况下都布置了弹簧元件(7)，该弹簧元件可以包括或由例如弹性条带或弹簧形成，比如螺旋弹簧或拉伸弹簧。从以上内容可知，传力元件(9)围绕连接元件(8)被引导。在图3中展示的外骨骼(20)的第一模式中，传力装置(9)的第一端(10)紧固到第一悬挂点(12)，而传力装置(9)的第二端(11)紧固到第二悬挂点(13)。优选地，第一悬挂点(12)是支撑设备(4)的组成部分，而第二悬挂点(13)布置在紧靠用户(3)的脊柱的臂杆(5)上。
37.图4示出了处于第二模式的外骨骼(20)的优选配置的图示。在图4中展示的外骨骼(20)的第二模式中，传力元件(9)的两端(10，11)均紧固到设备的第二悬挂点(13)，其结果是，与在设备(1)的第一模式中相比，可以有利地为用户提供更大的支撑力。
38.图5和图6示出了连接元件(8)和弹簧元件(7)的不同优选配置。特别地，图5和图6示出了传力元件(9)，以及其第一端(10)和第二端(11)。在图5中示出的本发明的示例性实施例中，弹簧元件(7)呈螺旋弹簧的形式，而连接元件(8)由偏转滑轮形成。传力元件(9)由绳索形成。在图6中示出的本发明的示例性实施例中，弹簧元件(7)由膨胀器形成，而连接元件(8)包括立方体主体。传力元件(9)由绳索形成。不言而喻，图5和图6中示出的本发明的不同实施例可以根据需要相互组合。
39.附图标记清单
[0040]1ꢀꢀ
设备
[0041]2ꢀꢀ
上肢
[0042]3ꢀꢀ
用户
[0043]4ꢀꢀ
支撑设备
[0044]5ꢀꢀ
臂杆
[0045]6ꢀꢀ
旋转接头
[0046]7ꢀꢀ
弹簧元件
[0047]8ꢀꢀ
连接元件
[0048]9ꢀꢀ
传力元件
[0049]
10 传力元件的第一端
[0050]
11 传力元件的第二端
[0051]
12 第一悬挂点
[0052]
13 第二悬挂点
[0053]
14 臂杆的外部区域
[0054]
15 臂杆的内部区域
[0055]
16 接收设备
[0056]
20 外骨骼
[0057]
21 臀带
[0058]
22 胸带