一种嵌入式计算机机箱生产加工智能检测用工装夹具

本发明公开计算机机箱智能检测技术领域的一种嵌入式计算机机箱生产加工智能检测用工装夹具。

背景技术：

电脑由显示器和主机箱两部分组成，机箱一般包括外壳、支架、面板上的各种开关、指示灯等，其中外壳用钢板和塑料结合制成，硬度高，主要起保护机箱内部元件的作用；支架主要用于固定主板、电源和各种驱动器，机箱在组装完成后为了检测产品的合格率需要对机箱进行抽样检测。

现有技术中公开的一种嵌入式计算机机箱生产加工智能检测用工装夹具发明案件中，发明专利申请号为cn201810736168.7的中国专利，包括固定框架，固定框架的前端为开口结构，固定框架的左右两侧对称设置有升降滑槽，升降滑槽内设置有升降固定装置，固定框架的下端安装有固定垫块，固定框架的左右端对称设置有两个辅助移动装置。

现有技术中，在对计算机机箱进行抽验检测时，工装夹具对计算机机箱的操作不够灵活，只能对高度进行调整，当需要对多个面都进行操作加工时，需要将计算机机箱先进行拆下然后再进行换面固定，操作较为麻烦，不便于对机箱各个部位进行抽样检测，从而提高检测时的操作难度，降低工作效率。

基于此，本发明设计了一种嵌入式计算机机箱生产加工智能检测用工装夹具，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种嵌入式计算机机箱生产加工智能检测用工装夹具，以解决上述背景技术中提出了在对计算机机箱进行抽验检测时，工装夹具对计算机机箱的操作不够灵活，只能对高度进行调整，当需要对多个面都进行操作加工时，需要将计算机机箱先进行拆下然后再进行换面固定，操作较为麻烦，不便于对机箱各个部位进行抽样检测，从而提高检测时的操作难度，降低工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种嵌入式计算机机箱生产加工智能检测用工装夹具，包括底座和安装座，所述底座转动连接有四个滑轮，所述滑轮的顶端设置有第一固定机构，所述底座顶部通过所述安装架固定连接有环状滑道，所述环状滑道顶端滑动连接有环状滑块，所述环状滑块内侧固定连接有固定框架，所述固定框架内侧对称固定连接有滑座，所述滑座内均滑动连接有滑杆，两个所述滑杆之间共同固定连接有l形固定板，所述l形固定板侧壁设置有第二固定机构，四个所述l形固定板右端共同固定连接有推动板，所述推动板右侧壁上对称固定连接有推动杆，所述推动杆表面均滑动连接有支撑板，两个所述支撑板远离推动杆的一端共同固定连接有空心凸台，所述空心凸台左端侧壁上对称开设有卡接槽，所述空心凸台内滑动连接有支撑杆，所述支撑杆表面的右端对称开设有安装槽，所述安装槽的内壁上滑动连接有卡接块，所述卡接块的侧面通过第一气弹簧与安装槽内壁固定连接，所述支撑杆贯穿空心凸台左端后固定连接在推动板右侧右侧的中间位置，所述支撑杆表面的左端滑动连接有螺纹架，所述螺纹架的右侧与空心凸台左端转动连接，所述螺纹架固定连接在底座的顶端，所述螺纹架的侧面固定连接有第一电缸，所述第一电缸的输出端固定有定位块，所述定位块与空心凸台的左端面相互摩擦接触，所述支撑杆的右端固定连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的右端贯穿空心凸台后并延伸至空心凸台的右端，所述驱动螺杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的左侧与空心凸台转动连接，所述安装座固定安装在底座的顶部，所述安装座的顶端转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的右端与螺纹套之间通过传动机构连接，所述第二转动轴左端固定连接有齿轮盘，所述齿轮盘左端面固定连接有把手，所述齿轮盘侧面设置有用于定位所述齿轮盘的限位机构；

工作时，在对计算机机箱进行抽验检测时，工装夹具对计算机机箱的操作不够灵活，只能对高度进行调整，当需要对多个面都进行操作加工时，需要将计算机机箱先进行拆下然后再进行换面固定，操作较为麻烦，不便于对机箱各个部位进行抽样检测，从而提高检测时的操作难度，降低工作效率，本技术方案可以解决上述问题，具体工作过程如下，先通过第二固定机构将计算机机箱固定安装再四个l形固定板内侧面，l形固定板均支撑在计算机机箱四个箱体楞角处，减少对计算机机箱的遮挡，然后将固定好计算机机箱的工装夹具移动至检测区，然后先通过第一定位机构将滑轮固定，使底座保持稳定，此时可以对计算机机箱的前后面先进行检测，当需要检测更多的位置时，人工操作通过转动把手使齿轮盘旋转，齿轮盘带动第二转动轴旋转，在传动机构的传动作用下，第二转动轴同步传动螺纹套旋转，螺纹套的内螺纹驱使驱动螺杆向左侧移动，驱动螺杆同步带动支撑杆向左侧移动，使支撑杆沿着空心凸台内向左运动，并推动推动板向左移动，在推动杆的滑动支撑，带动l形固定板沿着滑座向左运动，直到l形固定板将内侧的计算机机箱完全移出固定框架，此时在支撑杆端部的卡接块移动至卡接槽处，在第一气弹簧的复位作用下，卡接块被推入卡接槽内形成卡接，此时，启动第一电缸，第一电缸拉回定位块，取消对空心凸台的固定，继续转动把手，螺纹套无法再驱动驱动螺杆移动，在环状滑块和环状滑道的滑动支撑，只能带动驱动螺杆、支撑杆、空心凸台、推动板、l形固定板、滑杆、滑座及计算机机箱的整体进行旋转直到找到理想的角度和位置时，停止稳住把手，通过限位机构对齿轮板进行定位，防止误操作，并同时，启动第一电缸，第一电缸推动定位块复位，恢复对空心凸台的固定，对调整好的位置进行定位，从而间接对计算机机箱的位置进行定位，工作人员可以根据需要将计算机机箱更多的面呈现出来，并且可以旋转调整到合适的角度，从而方便工作人员对计算机机箱更多的位置进行检测，无需拆装调整，降低了操作难度，提高了工作效率，当检测完成后，需要将计算机机箱收回固定框架内并移动至原位置时，取消限位机构的限位，通过把手反向旋转齿轮盘旋转，从而驱动螺纹套反向旋转，螺纹套的内螺纹驱使驱动螺杆向右侧移动，驱动螺杆同步带动支撑杆向右侧移动，在卡接块右侧的斜面会被卡接槽作用挤压，从而卡接块会压缩第一气弹簧脱离与卡接槽的卡接，直至计算机机箱完全复位，因此，工作人员可以根据需要将计算机机箱更多的面呈现出来，并且可以旋转调整到合适的角度，从而方便工作人员对计算机机箱更多的位置进行检测，无需拆装调整，降低了操作难度，提高了工作效率，解决了在对计算机机箱进行抽验检测时，工装夹具对计算机机箱的操作不够灵活，只能对高度进行调整，当需要对多个面都进行操作加工时，需要将计算机机箱先进行拆下然后再进行换面固定，操作较为麻烦，不便于对机箱各个部位进行抽样检测，从而提高检测时的操作难度，降低工作效率的问题。

作为本发明的进一步方案，所述限位机构包括u形固定架和环状滑板，所述u形固定架固定连接在底座的顶部，所述u形固定架内侧转动连接有卡接齿条板，所述卡接齿条板的背面设置有自锁机构；工作时，如果齿轮盘和把手不进行定位，会造成在检测过程中触碰到把手，造成误操作，通过把手操作齿轮盘至合适位置后，通过人工操作卡接齿条板翻转，并使卡接齿条板和齿轮盘啮合，通过设置限位机构，起到了对齿轮板的定位作用，防止误操作而影响正常检测的问题发生。

作为本发明的进一步方案，所述卡接齿条板的底部滑动连接有驱动滑块，所述驱动滑块远离卡接齿条板的一端转动连接有l形拉动块，所述l形拉动块包括横向段和纵向段，所述l形拉动块的纵向段底端固定连接有驱动滑板，所述驱动滑板的前端通过弹性复位机构连接在底座的顶部，所述驱动滑板右侧的后端固定连接有拨动斜块，所述环状滑板滑动连接在环状滑道内侧，所述环状滑板左端滑动连接有呈阵列分布的连接杆，数个所述连接杆右端共同固定连接有环状摩擦片，所述连接杆和环状摩擦片之间共同固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧套接在连接杆表面，所述驱动滑板内侧的滑槽内均滑动连接有第一限位杆，所述第一限位杆底端固定连接在环状滑道顶端，所述驱动滑板内侧的滑槽内均滑动连接有第二限位杆，所述第二限位杆贯穿第一限位杆后并与第一限位杆滑动连接，所述驱动滑板内侧的滑槽内固定连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧套接在第二限位杆表面，所述环状滑板左端固定连接有驱动板，所述驱动板左端斜面与拨动斜块的右端斜面接触；工作时，为防止在安装机箱和检测机箱时，由于固定点过于单一，在进行检测时，容易造成计算机箱体的晃动，从而固定框架发生晃动，从而对定位定位点结构的作用力较大，容易造成第一电缸和定位块的损坏，影响正常使用，当停止转动把手要使齿轮盘稳定时，通过人工操作使卡接齿条板翻转，并使卡接齿条板和齿轮盘啮合，使齿轮盘限位无法旋转，同时自锁机构开启，保证卡接齿条板的稳定，当卡接齿条板翻转时，在驱动滑块的作用下，拉动l形拉动块，使l形拉动块向前运动，拨动斜块开始挤压驱动板，使驱动板向右移动，并推动环状滑板向右运动，在第二复位弹簧被压缩的同时，环状摩擦片和环状滑块侧面接触，并在压缩第一复位弹簧的作用下，使环状摩擦片和环状滑块的摩擦增大，阻碍环状滑块发生转动，对环状滑块进行了摩擦定位，从而对驱动螺杆、支撑杆、空心凸台、推动板、l形固定板、滑杆、滑座及计算机机箱的整体位置进行定位支撑，减少第一电缸和定位块的定位受力，避免由于定位受力较大而造成对第一电缸和定位块的损伤，保证正常的检测工作。

作为本发明的进一步方案，所述自锁机构包括安装板，所述安装板固定连接在卡接齿条板的背面，所述安装板前端底端固定连接有两个第二气弹簧，两个所述第二气弹簧远离安装板的一端共同固定连接有挡板；工作时，由于在检测的过程中，整个装置会发生晃动，由于卡接齿条板反转后的位置没有得到定位，容易发生于齿轮盘的脱离，影响定位，卡接齿条板翻转，并使挡板沿着卡接齿条板向上运动，当卡接齿条板与齿轮盘卡接时，在第二气弹簧的作用下，使挡板跟着反转，从而挡板底端的斜面可在u形固定架的挤压作用下，驱动挡板向上压缩第二气弹簧，直至挡板底端反转至u形固定架的后侧，挡板在第二气弹簧的弹性复位作用下向下运动，并和u形固定架卡住，保证卡接齿条板能够稳定的和齿轮盘卡接，避免卡接齿条板不稳定和齿轮盘脱离，从而无法对齿轮盘进行定位的问题，避免造成误操作。

作为本发明的进一步方案，所述挡板两端共同设置有拉动机构，所述拉动机构包括u形拉动板，所述u形拉动板滑动连接在卡接齿条板的左右两侧，所述u形拉动板两侧底端对称固定连接有折形拉动板，所述折形拉动板底端固定连接在挡板的两侧；工作时，人工拉动u形拉动板，在让卡接齿条板翻转同时，使u形拉动板沿着卡接齿条板向上反转运动，在折形拉动板的作用下，使挡板沿着卡接齿条板向上运动，当卡接齿条板和齿轮盘卡接时，松开u形拉动板，在第二气弹簧的作用下，使挡板向下运动，需要脱离卡接时，通过拉动u形拉动板，即可拉动挡板底端与u形固定架取消卡接，从而反转卡接齿条板取消对齿轮盘的卡接，便于人工使用，降低操作难度。

作为本发明的进一步方案，所述第一固定机构包括半环固定板，所述半环固定板对称滑动连接在底座的侧壁上，两个所述半环固定板共同固定连接有支撑台，所述支撑台顶端固定连接有气缸，所述气缸固定连接在底座顶端；工作时，工装夹具带动计算机机箱到达检测位置后，启动气缸，使气缸的输出端带动支撑台向下运动，直到半环固定板与滑轮卡接，在摩擦作用下，使滑轮稳定，提高了设备在安装机箱和检测机箱时的稳定性，当检测完成后，关闭使气缸的输出端向上拉动支撑台，使半环固定板与滑轮脱离，滑轮得以转动，便于运输机箱。

作为本发明的进一步方案，所述第二固定机构包括两个第二电缸，两个所述第二电缸分布分别固定连接在l形固定板的弯折面上，所述第二电缸的输出杆端部贯穿固定连接有夹持板；工作时，当l形固定板伸出固定框架外时，将机箱放入l形固定板内并支撑，然后启动第二电缸，第二电缸同步推动夹持板对计算机机箱的四个边角进行固定，在稳定机箱的同时，减小固定所需要的面积，从而间接增大可以检测到计算机机箱的面积。

作为本发明的进一步方案，所述弹性复位机构包括第三气弹簧，所述第三气弹簧固定连接在驱动滑板的前端，所述第三气弹簧远离驱动滑板的一端固定连接有固定块，所述固定块固定连接在底座的顶端；工作时当驱动滑板向前运动时，第三气弹簧被压缩，当取消对驱动滑板的拉拽时，驱动滑板可以在第三气弹簧的作用下被复位，并且可以同步拉拽取消卡接时的卡接齿条板复位。

作为本发明的进一步方案，所述传动机构包括第一转盘和第二转盘，所述第一转盘固定连接在螺纹套的表面上，所述第二转盘固定连接在第二转动轴远离齿轮盘的一端，所述第一转盘和第二转盘的表面上共同传动连接有皮带；工作时，人工操作通过转动把手使齿轮盘旋转，齿轮盘带动第二转动轴旋转，第二转动轴同步带动第二转盘旋转，第二转盘通过皮带带动第一转盘旋转，第一转盘同步带动螺纹套旋转，因此实现了将螺纹套与第二转动轴进行同步传动的目的。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置l形固定板、空心凸台、卡接槽、支撑杆、第一气弹簧和卡接块，工作人员可以根据需要将计算机机箱更多的面呈现出来，并且可以旋转调整到合适的角度，从而方便工作人员对计算机机箱更多的位置进行检测，无需拆装调整，降低了操作难度，提高了工作效率。

2.通过把手操作齿轮盘至合适位置后，通过人工操作卡接齿条板翻转，并使卡接齿条板和齿轮盘啮合，通过设置限位机构，起到了对齿轮板的定位作用，防止误操作而影响正常检测的问题发生。

3.在限位机构对齿轮盘进行定位的同时联动环状摩擦片和环状滑块的摩擦增大，阻碍环状滑块发生转动，对环状滑块进行了摩擦定位，从而对驱动螺杆、支撑杆、空心凸台、推动板、l形固定板、滑杆、滑座及计算机机箱的整体位置进行定位支撑，减少第一电缸和定位块的定位受力，避免由于定位受力较大而造成对第一电缸和定位块的损伤，保证正常的检测工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构的第一结构示意图；

图2为本发明总体结构的第二结构示意图；

图3为本发明总体结构的第三结构示意图；

图4为图3中a部分局部放大图；

图5为本发明中环状滑道剖面后的第一结构示意图；

图6为本发明中固定框架侧视图的机构示意图；

图7为本发明中限位机构与齿轮盘连接情况的结构示意图；

图8为本发明中环状滑道剖面后的第二结构示意图；

图9为图8中b部分局部放大图；

图10为图8中c部分局部放大图；

图11为空心凸台、支撑杆、驱动螺杆、螺纹套和螺纹架连接情况局部剖面后的结构示意图；

图12为本发明中支撑杆俯视图的结构剖面图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

底座1、安装座101、滑轮2、安装架3、环状滑道4、环状滑块5、固定框架6、滑座7、滑杆8、l形固定板9、第一电缸10、定位块1001、推动板11、推动杆12、支撑板13、空心凸台14、卡接槽15、支撑杆16、驱动螺杆1601、螺纹套1602、螺纹架17、第一气弹簧18、卡接块19、第一转盘20、皮带21、第二转动轴22、齿轮盘23、把手24、u形固定架25、环状滑板26、卡接齿条板27、驱动滑块28、l形拉动块29、驱动滑板30、拨动斜块31、连接杆32、环状摩擦片33、第一复位弹簧34、第一限位杆35、第二限位杆36、第二复位弹簧37、驱动板38、安装板39、第二气弹簧40、挡板41、u形拉动板42、折形拉动板43、半环固定板44、支撑台45、气缸46、第二电缸47、夹持板48、第二转盘49、第三气弹簧50、固定块51。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种嵌入式计算机机箱生产加工智能检测用工装夹具，包括底座1和安装座101，底座1转动连接有四个滑轮2，滑轮2的顶端设置有第一固定机构，底座1顶部通过安装架3固定连接有环状滑道4，环状滑道4顶端滑动连接有环状滑块5，环状滑块5内侧固定连接有固定框架6，固定框架6内侧对称固定连接有滑座7，滑座7内均滑动连接有滑杆8，两个滑杆8之间共同固定连接有l形固定板9，l形固定板9侧壁设置有第二固定机构，四个l形固定板9右端共同固定连接有推动板11，推动板11右侧壁上对称固定连接有推动杆12，推动杆12表面均滑动连接有支撑板13，两个支撑板13远离推动杆12的一端共同固定连接有空心凸台14，空心凸台14左端侧壁上对称开设有卡接槽15，空心凸台14内滑动连接有支撑杆16，支撑杆16表面的右端对称开设有安装槽，安装槽的内壁上滑动连接有卡接块19，卡接块19的侧面通过第一气弹簧18与安装槽内壁固定连接，支撑杆16贯穿空心凸台14左端后固定连接在推动板11右侧右侧的中间位置，支撑杆16表面的左端滑动连接有螺纹架17，螺纹架17的右侧与空心凸台14左端转动连接，螺纹架17固定连接在底座1的顶端，螺纹架17的侧面固定连接有第一电缸10，第一电缸10的输出端固定有定位块1001，定位块1001与空心凸台14的左端面相互摩擦接触，支撑杆16的右端固定连接有驱动螺杆1601，驱动螺杆1601的右端贯穿空心凸台14后并延伸至空心凸台14的右端，驱动螺杆1601的表面螺纹连接有螺纹套1602，螺纹套1602的左侧与空心凸台14转动连接，安装座101固定安装在底座1的顶部，安装座101的顶端转动连接有第二转动轴22，第二转动轴22的右端与螺纹套1602之间通过传动机构连接，第二转动轴22左端固定连接有齿轮盘23，齿轮盘23左端面固定连接有把手24，齿轮盘23侧面设置有用于定位齿轮盘23的限位机构；

工作时，在对计算机机箱进行抽验检测时，工装夹具对计算机机箱的操作不够灵活，只能对高度进行调整，当需要对多个面都进行操作加工时，需要将计算机机箱先进行拆下然后再进行换面固定，操作较为麻烦，不便于对机箱各个部位进行抽样检测，从而提高检测时的操作难度，降低工作效率，本技术方案可以解决上述问题，具体工作过程如下，先通过第二固定机构将计算机机箱固定安装再四个l形固定板9内侧面，l形固定板9均支撑在计算机机箱四个箱体楞角处，减少对计算机机箱的遮挡，然后将固定好计算机机箱的工装夹具移动至检测区，然后先通过第一定位机构将滑轮2固定，使底座1保持稳定，此时可以对计算机机箱的前后面先进行检测，当需要检测更多的位置时，人工操作通过转动把手24使齿轮盘23旋转，齿轮盘23带动第二转动轴22旋转，在传动机构的传动作用下，第二转动轴22同步传动螺纹套1602旋转，螺纹套1602的内螺纹驱使驱动螺杆1601向左侧移动，驱动螺杆1601同步带动支撑杆16向左侧移动，使支撑杆16沿着空心凸台14内向左运动，并推动推动板11向左移动，在推动杆12的滑动支撑，带动l形固定板9沿着滑座7向左运动，直到l形固定板9将内侧的计算机机箱完全移出固定框架6，此时在支撑杆16端部的卡接块19移动至卡接槽15处，在第一气弹簧18的复位作用下，卡接块19被推入卡接槽15内形成卡接，此时，启动第一电缸10，第一电缸10拉回定位块1001，取消对空心凸台14的固定，继续转动把手24，螺纹套1602无法再驱动驱动螺杆1601移动，在环状滑块5和环状滑道4的滑动支撑，只能带动驱动螺杆1601、支撑杆16、空心凸台14、推动板11、l形固定板9、滑杆8、滑座7及计算机机箱的整体进行旋转直到找到理想的角度和位置时，停止稳住把手24，通过限位机构对齿轮板23进行定位，防止误操作，并同时，启动第一电缸10，第一电缸10推动定位块1001复位，恢复对空心凸台14的固定，对调整好的位置进行定位，从而间接对计算机机箱的位置进行定位，工作人员可以根据需要将计算机机箱更多的面呈现出来，并且可以旋转调整到合适的角度，从而方便工作人员对计算机机箱更多的位置进行检测，无需拆装调整，降低了操作难度，提高了工作效率，当检测完成后，需要将计算机机箱收回固定框架6内并移动至原位置时，取消限位机构的限位，通过把手24反向旋转齿轮盘23旋转，从而驱动螺纹套1602反向旋转，螺纹套1602的内螺纹驱使驱动螺杆1601向右侧移动，驱动螺杆1601同步带动支撑杆16向右侧移动，在卡接块19右侧的斜面会被卡接槽15作用挤压，从而卡接块19会压缩第一气弹簧18脱离与卡接槽15的卡接，直至计算机机箱完全复位，因此，工作人员可以根据需要将计算机机箱更多的面呈现出来，并且可以旋转调整到合适的角度，从而方便工作人员对计算机机箱更多的位置进行检测，无需拆装调整，降低了操作难度，提高了工作效率，解决了在对计算机机箱进行抽验检测时，工装夹具对计算机机箱的操作不够灵活，只能对高度进行调整，当需要对多个面都进行操作加工时，需要将计算机机箱先进行拆下然后再进行换面固定，操作较为麻烦，不便于对机箱各个部位进行抽样检测，从而提高检测时的操作难度，降低工作效率的问题。

作为本发明的进一步方案，限位机构包括u形固定架25和环状滑板26，u形固定架25固定连接在底座1的顶部，u形固定架25内侧转动连接有卡接齿条板27，卡接齿条板27的背面设置有自锁机构；工作时，如果齿轮盘23和把手24不进行定位，会造成在检测过程中触碰到把手24，造成误操作，通过把手24操作齿轮盘23至合适位置后，通过人工操作卡接齿条板27翻转，并使卡接齿条板27和齿轮盘23啮合，通过设置限位机构，起到了对齿轮板23的定位作用，防止误操作而影响正常检测的问题发生。

作为本发明的进一步方案，卡接齿条板27的底部滑动连接有驱动滑块28，驱动滑块28远离卡接齿条板27的一端转动连接有l形拉动块29，l形拉动块29包括横向段和纵向段，l形拉动块29的纵向段底端固定连接有驱动滑板30，驱动滑板30的前端通过弹性复位机构连接在底座1的顶部，驱动滑板30右侧的后端固定连接有拨动斜块31，环状滑板26滑动连接在环状滑道4内侧，环状滑板26左端滑动连接有呈阵列分布的连接杆32，数个连接杆32右端共同固定连接有环状摩擦片33，连接杆32和环状摩擦片33之间共同固定连接有第一复位弹簧34，第一复位弹簧34套接在连接杆32表面，驱动滑板30内侧的滑槽内均滑动连接有第一限位杆35，第一限位杆35底端固定连接在环状滑道4顶端，驱动滑板30内侧的滑槽内均滑动连接有第二限位杆36，第二限位杆36贯穿第一限位杆35后并与第一限位杆35滑动连接，驱动滑板30内侧的滑槽内固定连接有第二复位弹簧37，第二复位弹簧37套接在第二限位杆36表面，环状滑板26左端固定连接有驱动板38，驱动板38左端斜面与拨动斜块31的右端斜面接触；工作时，为防止在安装机箱和检测机箱时，由于固定点过于单一，在进行检测时，容易造成计算机箱体的晃动，从而固定框架6发生晃动，从而对定位定位点结构的作用力较大，容易造成第一电缸10和定位块1001的损坏，影响正常使用，当停止转动把手24要使齿轮盘23稳定时，通过人工操作使卡接齿条板27翻转，并使卡接齿条板27和齿轮盘23啮合，使齿轮盘23限位无法旋转，同时自锁机构开启，保证卡接齿条板27的稳定，当卡接齿条板27翻转时，在驱动滑块28的作用下，拉动l形拉动块29，使l形拉动块29向前运动，拨动斜块31开始挤压驱动板38，使驱动板38向右移动，并推动环状滑板26向右运动，在第二复位弹簧37被压缩的同时，环状摩擦片33和环状滑块5侧面接触，并在压缩第一复位弹簧34的作用下，使环状摩擦片33和环状滑块5的摩擦增大，阻碍环状滑块5发生转动，对环状滑块5进行了摩擦定位，从而对驱动螺杆1601、支撑杆16、空心凸台14、推动板11、l形固定板9、滑杆8、滑座7及计算机机箱的整体位置进行定位支撑，减少第一电缸10和定位块1001的定位受力，避免由于定位受力较大而造成对第一电缸10和定位块1001的损伤，保证正常的检测工作。

作为本发明的进一步方案，自锁机构包括安装板39，安装板39固定连接在卡接齿条板27的背面，安装板39前端底端固定连接有两个第二气弹簧40，两个第二气弹簧40远离安装板39的一端共同固定连接有挡板41；工作时，由于在检测的过程中，整个装置会发生晃动，由于卡接齿条板27反转后的位置没有得到定位，容易发生于齿轮盘23的脱离，影响定位，卡接齿条板27翻转，并使挡板41沿着卡接齿条板27向上运动，当卡接齿条板27与齿轮盘23卡接时，在第二气弹簧40的作用下，使挡板41跟着反转，从而挡板41底端的斜面可在u形固定架25的挤压作用下，驱动挡板41向上压缩第二气弹簧40，直至挡板41底端反转至u形固定架25的后侧，挡板41在第二气弹簧40的弹性复位作用下向下运动，并和u形固定架25卡住，保证卡接齿条板27能够稳定的和齿轮盘23卡接，避免卡接齿条板27不稳定和齿轮盘23脱离，从而无法对齿轮盘23进行定位的问题，避免造成误操作。

作为本发明的进一步方案，挡板41两端共同设置有拉动机构，拉动机构包括u形拉动板42，u形拉动板42滑动连接在卡接齿条板27的左右两侧，u形拉动板42两侧底端对称固定连接有折形拉动板43，折形拉动板43底端固定连接在挡板41的两侧；工作时，人工拉动u形拉动板42，在让卡接齿条板27翻转同时，使u形拉动板42沿着卡接齿条板27向上反转运动，在折形拉动板43的作用下，使挡板41沿着卡接齿条板27向上运动，当卡接齿条板27和齿轮盘23卡接时，松开u形拉动板42，在第二气弹簧40的作用下，使挡板41向下运动，需要脱离卡接时，通过拉动u形拉动板42，即可拉动挡板41底端与u形固定架25取消卡接，从而反转卡接齿条板27取消对齿轮盘23的卡接，便于人工使用，降低操作难度。

作为本发明的进一步方案，第一固定机构包括半环固定板44，半环固定板44对称滑动连接在底座1的侧壁上，两个半环固定板44共同固定连接有支撑台45，支撑台45顶端固定连接有气缸46，气缸46固定连接在底座1顶端；工作时，工装夹具带动计算机机箱到达检测位置后，启动气缸46，使气缸46的输出端带动支撑台45向下运动，直到半环固定板44与滑轮2卡接，在摩擦作用下，使滑轮2稳定，提高了设备在安装机箱和检测机箱时的稳定性，当检测完成后，关闭使气缸46的输出端向上拉动支撑台45，使半环固定板44与滑轮2脱离，滑轮2得以转动，便于运输机箱。

作为本发明的进一步方案，第二固定机构包括两个第二电缸47，两个第二电缸47分布分别固定连接在l形固定板9的弯折面上，第二电缸47的输出杆端部贯穿固定连接有夹持板48；工作时，当l形固定板9伸出固定框架6外时，将机箱放入l形固定板9内并支撑，然后启动第二电缸47，第二电缸47同步推动夹持板48对计算机机箱的四个边角进行固定，在稳定机箱的同时，减小固定所需要的面积，从而间接增大可以检测到计算机机箱的面积。

作为本发明的进一步方案，弹性复位机构包括第三气弹簧50，第三气弹簧50固定连接在驱动滑板30的前端，第三气弹簧50远离驱动滑板30的一端固定连接有固定块51，固定块51固定连接在底座1的顶端；工作时当驱动滑板30向前运动时，第三气弹簧50被压缩，当取消对驱动滑板30的拉拽时，驱动滑板30可以在第三气弹簧50的作用下被复位，并且可以同步拉拽取消卡接时的卡接齿条板27复位。

作为本发明的进一步方案，传动机构包括第一转盘20和第二转盘49，第一转盘20固定连接在螺纹套1602的表面上，第二转盘49固定连接在第二转动轴22远离齿轮盘23的一端，第一转盘20和第二转盘49的表面上共同传动连接有皮带21；工作时，人工操作通过转动把手24使齿轮盘23旋转，齿轮盘23带动第二转动轴22旋转，第二转动轴22同步带动第二转盘49旋转，第二转盘49通过皮带21带动第一转盘20旋转，第一转盘20同步带动螺纹套1602旋转，因此实现了将螺纹套1602与第二转动轴22进行同步传动的目的。

工作原理：

先通过第二固定机构将计算机机箱固定安装再四个l形固定板9内侧面，l形固定板9均支撑在计算机机箱四个箱体楞角处，减少对计算机机箱的遮挡，然后将固定好计算机机箱的工装夹具移动至检测区，然后先通过第一定位机构将滑轮2固定，使底座1保持稳定，此时可以对计算机机箱的前后面先进行检测，当需要检测更多的位置时，人工操作通过转动把手24使齿轮盘23旋转，齿轮盘23带动第二转动轴22旋转，在传动机构的传动作用下，第二转动轴22同步传动螺纹套1602旋转，螺纹套1602的内螺纹驱使驱动螺杆1601向左侧移动，驱动螺杆1601同步带动支撑杆16向左侧移动，使支撑杆16沿着空心凸台14内向左运动，并推动推动板11向左移动，在推动杆12的滑动支撑，带动l形固定板9沿着滑座7向左运动，直到l形固定板9将内侧的计算机机箱完全移出固定框架6，此时在支撑杆16端部的卡接块19移动至卡接槽15处，在第一气弹簧18的复位作用下，卡接块19被推入卡接槽15内形成卡接，此时，启动第一电缸10，第一电缸10拉回定位块1001，取消对空心凸台14的固定，继续转动把手24，螺纹套1602无法再驱动驱动螺杆1601移动，在环状滑块5和环状滑道4的滑动支撑，只能带动驱动螺杆1601、支撑杆16、空心凸台14、推动板11、l形固定板9、滑杆8、滑座7及计算机机箱的整体进行旋转直到找到理想的角度和位置时，停止稳住把手24，通过限位机构对齿轮板23进行定位，防止误操作，并同时，启动第一电缸10，第一电缸10推动定位块1001复位，恢复对空心凸台14的固定，对调整好的位置进行定位，从而间接对计算机机箱的位置进行定位，工作人员可以根据需要将计算机机箱更多的面呈现出来，并且可以旋转调整到合适的角度，从而方便工作人员对计算机机箱更多的位置进行检测，无需拆装调整，降低了操作难度，提高了工作效率，当检测完成后，需要将计算机机箱收回固定框架6内并移动至原位置时，取消限位机构的限位，通过把手24反向旋转齿轮盘23旋转，从而驱动螺纹套1602反向旋转，螺纹套1602的内螺纹驱使驱动螺杆1601向右侧移动，驱动螺杆1601同步带动支撑杆16向右侧移动，在卡接块19右侧的斜面会被卡接槽15作用挤压，从而卡接块19会压缩第一气弹簧18脱离与卡接槽15的卡接，直至计算机机箱完全复位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

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