一种制动控制装置和园林工具的制作方法

本发明属于园林工具技术领域，特别涉及一种制动控制装置和园林工具。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，越来越多的电动工具应用于园林和家庭作业中，例如，链锯、修枝机和切割锯等。这些手持式园林工具利用动力装置带动链条或刀条进行切割，一般用于切割枝条和木材，也可以用于切割砖块、水泥等。在使用过程中要求手持式园林工具在跌落或伐木等发生剧烈撞击的时候能停止切割作业的运转，当发生剧烈加速运动过程中，通过反冲的惯性或撞击防护板而启动该制动装置对切割组件的制动，使动力装置停止转动，进而达到制动的功能。

现有的防护板和外壳之间，容易进入灰尘和木屑，进而影响整机性能。且在组装过程中存在装配误差或者组件尺寸误差，这些误差会导致园林工具的制动装置电子刹车系统出现失效情况。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种制动控制装置和园林工具，通过本发明的所述制动控制装置，增加了所述制动控制装置和园林工具的操控性和准确性。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供的一种制动控制装置，其包括：

防护板，其一端轴连接在园林工具的外壳上，且能绕连接轴旋转；

制动件，其连接在防护板本体的一侧；

制动开关，其安装在所述外壳上，且位于所述制动件远离所述防护板本体的一侧；

触发装置，其转动连接在所述制动开关上，所述触发装置靠近所述制动件，且与所述制动件具有一定的预设距离。

在本发明一实施例中，所述制动件靠近所述触发装置的一侧呈圆弧形。

在本发明一实施例中，所述触发装置靠近所述制动件的一端呈圆弧形，所述触发装置的圆弧端与所述制动件的圆弧侧为同心圆，且所述触发装置的圆弧端与所述制动件的圆弧侧平行设置。

在本发明一实施例中，所述制动开关上还包括一弹性结构，其位于所述触发装置和所述制动开关之间。

在本发明一实施例中，所述防护板还包括限位凸块，其设置在所述防护板靠近所述连接轴的端面上。

在本发明一实施例中，所述制动控制装置还包括限位片簧，其位于所述限位凸块远离所述连接轴的一侧。

在本发明一实施例中，所述制动控制装置还包括连接片，其设置在所述限位凸块上，且包覆所述限位凸块与所述限位片簧接触的接触面。

在本发明一实施例中，所述防护板的一端设置有通孔，以将所述防护板和所述外壳轴连接。

在本发明一实施例中，所述限位凸块包括第一平面和第二平面，所述第一平面为靠近所述外壳的平面，所述第二平面为远离所述外壳的一面。

在本发明一实施例中，所述第一平面上设置有两个l型凹部，两个所述l型凹部背面相对，且对称设置在所述第一平面上，两个所述l型凹部具有一定预设距离，所述l型凹部的深度为第一深度。

在本发明一实施例中，所述第一平面上设置有第一凹部，所述第一凹部设置在两个所述l型凹部之间，其连通两个所述l型凹部。

在本发明一实施例中，所述第一凹部的底面为一阶梯面，在靠近所述l型凹部顶部的一侧，所述第一凹部的深度小于所述第一深度的二分之一，在靠近所述l型凹部底部的一侧，所述第一凹部的深度大于所述第一深度的四分之三。

在本发明一实施例中，所述连接片包括主体，所述主体与所述限位凸块的侧面贴合。

在本发明一实施例中，所述主体呈u型，所述连接片包括两个对称的卡合件，所述卡合件为所述主体两端的延长曲面，且所述卡合件呈l型，所述卡合件与所述l型凹部对应设置。

在本发明一实施例中，所述外壳上设置有第三防尘筋和第四防尘筋，其设置于所述防护板和所述外壳上最近筋位的间隙处。

在本发明一实施例中，所述防护板上设置有第一防尘筋，其位于所述防护板和所述外壳接触的间隙处，当所述防护板处于第一位置时，第一防尘筋、第三防尘筋和第四防尘筋使所述外壳内部封闭。

在本发明一实施例中，所述防护板上设置有第二防尘筋，其位于所述防护板和所述外壳接触的间隙处，当所述防护板处于第二位置时，第二防尘筋、第三防尘筋和第四防尘筋使所述外壳内部封闭。

本发明还提供一种园林工具，所述园林工具包括：

制动控制装置，所述制动控制装置包括：

防护板，其一端轴连接在的外壳上，且能绕连接轴旋转；

制动件，其连接在所述防护板本体的一侧；

制动开关，其安装在所述外壳上，且位于所述制动件远离所述防护板本体的一侧；

触发装置，其转动连接在所述制动开关上，所述触发装置靠近所述制动件，且与所述制动件具有一定的预设距离；

控制器，其电性连接与所述制动开关；

动力装置，其电性连接于所述控制器；

切割装置，其连接于所述动力装置。

如上所述使用本发明的一种制动控制装置，通过将所述制动件与所述制动开关接触的一侧设置为一圆弧形，同时，将与所述制动件接触的触发装置的一侧设置为圆弧形。进而将所述制动开关和制动件所述的接触设置为线与面的接触，保证所述制动件能够触发所述触发装置，且不会过触发，同时将所述触发装置与所述制动件接触的一端呈同心圆，且平行设置，保证了属于所述制动件和所述触发装置之间的最大安全距离。保证所述制动开关不会被误触发。通过本发明提供的所述制动控制装置，实现所述制动开关的精准控制。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种当防护板处于第一位置时制动控制装置的结构图。

图2为一种当防护板处于第二位置时制动控制装置的结构图。

图3为一种链锯制动控制装置结构图。

图4为一种限位凸块结构图。

图5为一种限位凸块第一平面视图。

图6为一种限位凸块第一侧面视图。

图7为一种限位凸块第一平面结构图。

图8为一种连接片结构图。

图9为一种限位凸块侧视结构图。

图10为图9中a处放大结构图。

图11为一种防护板的防尘筋结构图。

图12为一种防护板和外壳之间的防尘筋结构图。

图13为一种链锯结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2所示，本发明揭示了一种电动工具，在本实施例中，所述电动工具为链锯，但在其他实施例中，该电动工具也可是切割锯、修枝机等手持式电动工具，本发明对电动工具的具体结构不作限制。防护板10安装在链锯的外壳40上，且防护板10为活动件，可前后拨动，用于控制机器在正常运行时候的制动刹车，在本发明的一种实施方式中，当防护板10处于图1中的状态(第一位置)时，防护板10不会触动制动开关，链锯处于制动保护状态；当防护板10逆时针转动到如图2所示的状态(第二位置)时，防护板10触动制动开关，使链锯处于正常工作状态。在本发明的另一实施方式中，当防护板10处于第一位置时，防护板10不会触动制动开关，链锯可处于正常工作状态；当防护板10逆时针转动到第二位置时，防护板10触动制动开关，使链锯处于制动保护状态。防护板10和外壳40连接的地方存在空隙，当链锯在使用时，链锯的整机内部容易进入木屑，久置也会进入灰尘。

请参阅图1和图2所示，制动控制装置通过防护板10触发制动开关30，制动开关30给控制器50制动信号，控制器50通过控制动力装置60，例如控制马达的转动，使链锯停止工作，链锯处于制动保护状态。由于装配的尺寸问题，因尺寸误差容易导致制动失效。

请参阅图1至图3所示，在本发明一实施例中，制动控制装置200包括防护板10、制动开关30和限位片簧20。防护板10、制动开关30和限位片簧20安装在链锯的外壳40上，用于控制链锯制动开启与关断。防护板10的一端轴连接在链锯的外壳40上，且允许防护板10绕连接轴41旋转。限位片簧20和制动开关30位于外壳40的内侧，且位于防护板10的连接轴41远离外壳40边缘的一侧。

进一步地，防护板10包括防护板本体11、制动件12和限位凸块13，防护板本体11为操作面，拨动防护板本体11控制链锯的制动，限位凸块13用于稳定防护板10整体的状态，制动件12用于触发式制动开关30，使链锯开启和关断制动功能。限位凸块13上还安装有连接片14，用于防止防护板10磨损，保证链锯的安规需求。制动开关30上还设置有触发装置31，制动件12通过改变触发装置31的位置，改变制动开关30的状态，进而改变链锯制动的开启与关断。

请参阅图1至图3所示，在本发明一实施例中，防护板10的一端轴连接在链锯的外壳40上，且允许防护板10绕连接轴41旋转。防护板10与链锯外壳40连接的一端为钳状结构，将链锯的外壳40夹在防护板10的钳状结构中。防护板10与外壳40连接的一端上设置有通孔15，在外壳40的位置也设置连接孔，通过连接轴41将防护板10和外壳40连接。

请参阅图1至图3所示，在本发明一实施例中，防护板10为塑料防护板，防护板本体11位于外壳40的外部，防护板本体11为链锯制动触发的操作面。限位凸块13和制动件12为防护板10的一部分，与防护板10一体成型。具体地，限位凸块13设置在防护板10的通孔15的端面上，且远离防护板本体11的一侧；制动件12位于防护板本体11的一侧，其位于防护板本体11和限位凸块13之间，制动件12的一侧与防护板本体11连接，另一侧呈圆弧形。当防护板10向制动开关30转动时，制动件12的圆弧侧触发制动开关30上的触发装置31，使链锯制动开启。

请参阅图3所示，在本发明一实施例中，限位凸块13位于通孔15远离防护板本体11的一侧，防护板本体11和限位凸块13位于通孔15的相对的两侧，且在限位凸块13上设置有连接片14，连接片14包覆限位凸块13的端面。

请参阅图4至图7所示，在本发明一实施例中，限位凸块13呈u型结构设置在通孔15的一侧，限位凸块13包括第一平面130、第二平面131、第一侧面132、第二侧面133和第三侧面134。第一平面130和第二平面131与通孔15端面所在平面平行，且第一平面130为靠近外壳40的平面，第二平面130与第一平面131相对，为远离外壳40的平面。第一侧面132和第二侧面133为与通孔15端面连接的侧面，第一侧面132和第二侧面133为平面，第三侧面134为限位凸块13的端面，与第一侧面132和第二侧面133平滑连接，且第三侧面134呈弧形，第三侧面134与第一侧面132和第二侧面133组成一u型结构。

请参阅图6至图10所示，在本发明一实施例中，在靠近外壳40的第一平面130上设置有多个凹部，用于固定连接片14。凹部包括两个l型凹部135和一个第一凹部136，两个l型凹部135背面相对，且对称设置在第一平面130上，两个l型凹部135的水平部分的顶端分别与第一侧面132和第二侧面133连接，l型凹部135的深度为第一深度d1，第一深度d1等于卡合件141的深度d0，连接片14的卡合件141放置在l型凹部135内，将连接片14固定；两个l型凹部135的背面具有一定的预设距离。

进一步地，在两个l型凹部135中间部分，设置第一凹部136，第一凹部136将两个l型凹部135背面完全连通，两个l型凹部135和第一凹部136组成一个由第一侧面132贯穿至第二侧面133的凹部；第一凹部136的深度小于l型凹部135的深度，且第一凹部136的底面为一阶梯面，在靠近l型凹部135顶部的一侧，第一凹部136具有第二深度d2，第二深度d2远小于第一深度d1，具体地，第二深度d2小于第一深度d1的二分之一；在靠近l型凹部135底部的一侧，第一凹部136具有第三深度d3，第三深度d3接近所述第一深度d1，具体地，第三深度d3大于第一深度d1的四分之三。第一凹部136底面设置为阶梯面，第二深度d2的第一凹部136底面可防止l型凹部135中放置的卡合件141变形，第三深度d3的第一凹部136底面增加模具强度。

请参阅图7所示，在本发明一实施例中，在两个l型凹部135的内侧壁上设置多个凸点135a，且位于l型凹部135内侧壁拐角处，用于增加卡合件141和l型凹部135侧壁的摩擦力。为了增加制造凹部所用模具的厚度以增强其鲁棒性，在l型凹部135的外侧壁上(优选在与凸点135a相对应的位置)设置凹点135b，凹点135b为位于l型凹部135外侧壁的底侧壁上，凹点135b呈圆弧形，且凹点135b的一侧与外侧壁的竖侧壁圆滑连接，另一侧与第一侧面132或第二侧面133圆滑连接。

请参阅图6至图7所示，在本发明一实施例中，第一侧面132和第二侧面133上分别设置有卡扣137，且位于l型凹部135的水平部分的端部，用于限定连接片14的位置。

请参阅图5和图8所示，在本发明一实施例中，连接片14设置在限位凸块13上，且包覆限位凸块13与限位片簧20的接触面，用于防止限位凸块13磨损，连接片14例如为一定宽度的金属片。连接片14为一对称结构，其包括主体140、卡合件141和限位件142。主体140的内外侧分别与限位凸块13和限位片簧20的接触面贴合，用于保护限位凸块13不被磨损；两个对称的卡合件141与l型凹部135卡合，用于固定连接片14；两个对称的限位件142与卡扣137对应设置。

请参阅图5至图8所示，在本发明一实施例中，连接片14的主体140呈u型。主体140与限位凸块13的第一侧面132、第二侧面133和第三侧面134贴合，主体140的宽度(深度)小于第三侧面134的宽度(深度)。

进一步地，卡合件141为主体140两端的延长曲面，两个对称的卡合件141呈l型，且背面相对设置，卡合件141与l型凹部135对应设置；卡合件141的一侧与主体140的一侧位于同一平面上，卡合件141的宽度小于主体140的宽度。

进一步地，限位件142为主体140的两端的延长平面，限位件142的一侧与主体141的另一侧位于同一平面上。

进一步地，限位件142和卡合件141之间具有凹槽143，凹槽143的宽度等于卡扣137的宽度。当连接片14安装在限位凸块13上时，主体140包覆限位凸块13的第一侧面132、第二侧面133和第三侧面134，卡合件141卡在l型凹部135内，限位凸块13上的卡扣137位于凹槽143内。

请参阅图4所示，在本发明一实施例中，防护板10还包括一制动件12，制动件12位于防护板本体11的一侧；具体地，制动件12的一侧与防护板本体11连接，另一侧呈圆弧形；具体地，制动件12靠制动开关30的一侧呈圆弧形。

请参阅图1至图3所示，在本发明一实施例中，限位片簧20安装在外壳40上，且位于限位凸块13远离连接轴41的一侧，即位于连接孔远离外壳40边缘的一侧。在本实施例中，限位片簧20的两端通过螺丝固定在外壳40上。限位片簧20具有一凸部21，凸部21位于限位片簧20的中间部分，限位片簧20的凸部21与限位凸块13的距离小于限位凸块13的长度。

请参阅图1至图3所示，在本发明一实施例中，制动开关30安装在外壳40内侧，且位于防护板10连接轴41远离外壳40边缘的一侧；进一步地，制动开关30位于靠近制动件12的一侧。制动开关30用于给予控制器50动力装置的控制信号，使动力装置开启或停止，控制链锯的制动。

请参阅图1是图3所示，在本发明一实施例中，制动开关30上设置有一触发装置31，触发装置31设置在制动开关30的一侧，且位于靠近制动件13的一侧。触发装置31的第一端与制动开关30的一侧连接，第二端沿着制动开关30靠近制动件13的一侧，向制动件13延伸。

进一步地，在制动开关30上，且位于靠近制动件12的一侧，还设置有一弹性结构32，弹性结构32位于触发装置31和制动开关30之间。当制动件12压向触发装置31时，弹性结构32被压向制动开关30；当制动件12未接触触发装置31时，弹性结构32恢复，将触发装置31复位，使触发装置31的第二端与制动件12具有一定的预设距离。

进一步地，将制动件12与触发装置31的第二端设置为圆弧形，同时，将制动开关30与制动件12接触的触发装置31的第二端设置为圆弧形。进而将制动开关30和制动件12的接触设置为线(触发装置31)与面(制动件12)的接触，保证制动件12能够触发触发装置31，且不会过触发(制动件12在触发装置31上施加的力过大)。在本发明优选的实施例中，制动件12上的圆弧形与触发装置31上的圆弧形呈同心圆，且平行设置，保证了制动件12和触发装置31之间的最大安全距离，防止制动开关30被误触发。

请参阅图11至图12所示，在本发明一实施例中，防护板10和外壳40上设置有防尘结构，防护板10上设置有第一防尘筋100和第二防尘筋101，第一防尘筋100和第二防尘筋101位于防护板11和外壳40接触的间隙处。第一防尘筋100为防护板10处于第二位置时，防护板10和外壳40的接触面上；第二防尘筋101为防护板10处于第一位置时，防护板10和外壳40的接触面上。外壳40上设置有第三防尘筋102和第四防尘筋103，第三防尘筋102和第四防尘筋103位于防护板10和外壳40的间隙处防护板10处于第二位置时，第一防尘筋100、第三防尘筋102和第四防尘筋103使外壳40内部封闭；防护板10处于第一位置时，第二防尘筋101、第三防尘筋102和第四防尘筋103使外壳40内部封闭。

请参阅图1至图2所示，在本发明一实施例中，还提供一种制动控制方法，当在防护板本体11上施加一定的推力后，制动件12靠近制动开关30，并触发触发装置31，制动开关30输出制动关断信号，链锯处于正常工作状态；当在防护板本体11上施加一定的反向推力，制动件12远离制动开关30，制动件12与触发装置31不接触，制动开关30输出制动开启信号，链锯恢复制动保护状态。

请参阅图1至图2所示，在本发明一实施例中，链锯包括两种状态，正常工作状态和制动保护状态。如图1所示，防护板本体11与外壳40边缘垂直，制动件12与制动开关30具有一定的预设距离，具体地，制动件12与触发装置31的圆弧端具有一定的预设距离；限位凸块13位于限位片簧20的凸部21远离制动卡关30的一侧，此时，链锯处于制动保护状态，在本发明中，将链锯的常态(制动件12远离触发装置31)设置为制动保护状态，避免出现制动失效的状态。如图2所示，防护板本体11向制动开关30旋转一定角度，防护板本体11与外壳40边缘所成角度小于直角，制动件12与制动开关30接触，并使制动开关30的触发装置发生位移，具体地，制动件12与触发装置31的圆弧端接触；限位凸块13移动到限位片簧20凸部21靠近制动开关30的一侧，此时，链锯处于正常工作状态。

请参阅图1至图2所示，在本发明一实施例中，当拨动防护板10使链锯在制动保护状态和正常工作状态之间切换时，防护板10的限位凸块13在凸部21的两侧切换，触发装置31在开启与闭合之间切换。当链锯稳定在制动保护状态或正常工作状态时，因限位片簧20的阻挡，防护板10处于稳定的状态。

请参阅图1所示，在本发明一实施例中，当链锯处在制动保护状态时，限位凸块13位于限位片簧20的凸部21靠近制动开关30的一侧，凸部21阻挡限位凸块13向凸部21的另一侧运动，即阻挡防护板本体11向靠近制动开关30的一侧运动；制动件12远离限位凸块13的一侧被外壳上的筋位限位，即阻挡防护板本体11向远离制动开关30的一侧运动；防护板10的两个转动方向被限位，使链锯在晃动时，防护板10不会偏移位置。

请参阅图1至图2所示，在本发明一实施例中，当在防护主板上施加的推力超过一定范围，限位片簧20上的凸部21因推力发生形变(凸部21的高度降低，限位凸块13到凸部21之间的距离大于等于限位凸块13的长度)，限位凸块13由限位片簧20的一侧运动到另一侧，同时，制动件12触发制动开关30，使链锯处于正常工作状态。

请参阅图2所示，在本发明一实施例中，当链锯处于正常工作状态时，限位片簧20阻挡限位凸块13向制动开关30的方向运动，即阻挡防护板本体11向远离制动开关30的一侧运动，同时制动开关30阻挡限位凸块13向远离制动开关30的一侧继续运动，即阻挡防护板本体11向靠近制动开关30的一次运动，防护板10的两个转动方向被限位，使链锯在晃动时，防护板10不会偏移位置。

请参阅图1和图2所示，在本发明一实施例中，当需要使链锯复位时，在防护板本体11上施加一反向推力，使防护板10回到制动保护状态即可，同时限位凸块13由凸部21的另一侧运动到凸部21的一侧，制动件12远离制动开关30。其中，推力和反向推力的范围为20-60n。

请参阅图1图2和图13所示，在本发明一实施例中，本发明还提供一种园林工具，例如为链锯，链锯包括制动控制装置200、控制器50、动力装置60和切割装置70，其中，制动控制装置200包括防护板10、限位片簧20和制动开关30。控制器50电性连接于制动控制装置200中的制动开关30，动力装置60电性连接于控制器50，切割装置70连接于动力装置60。

请参阅图1和图2所示，在本发明一实施例中，在本发明一实施例中，制动开关30安装在外壳40上，且位于防护板10连接轴41远离外壳40边缘的一侧。制动开关30用于给予控制控制器50控制信号，进而控制动力装置60开启或停止，控制链锯的制动。制动开关30上还设置有一触发装置31，其活动连接在制动开关30上。控制器50例如为一控制板。

请参阅13所示，在本发明一实施例中，动力装置60电性连接于控制器50，当防护板10往制动开关30的一侧转动时，防护板10上的制动件12触发制动开关30，使制动开关30工作，控制器50接受信号，将与控制器50电性连接的动力装置60正常工作；当防护板10往远离制动开关30的一侧转动时，防护板10上的制动件12离开触发装置，使制动开关30关闭，控制器50接受信号，将与控制器50电性连接的动力装置60停转，动力装置60例如为一马达。

请参阅13所示，在本发明一实施例中，切割装置70通过链条与动力装置60连接，当动力装置60正常工作时，链锯的开关正常开启和关断切割装置70的工作，当动力装置60停转时，切割装置70被强制处于停止状态。

在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明实施例只是用于帮助阐述本发明。实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。