一种智能池底清污机器人

1.本发明涉及一种工程领域，更具体的说是一种智能池底清污机器人。


背景技术：

2.池底清污机器人是一种常见的工程机械，例如专利号为cn209806871u的一种水产养殖用池底清污装置，该机构包括推车本体，推车本体的上表面固定连接有污泥桶，污泥桶的一端通过第一排污管固定连接有排污泵，排污泵的进口处螺纹连接有第二排污管，第二排污管的一端螺纹连接有连接筒，连接筒的底部固定连接有清理板，清理板的中心处开设有排污口，清理板的上表面螺纹连接有连接板，但是该装置不能将脏水过滤循环使用，造成水资源浪费。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种智能池底清污机器人，可以将池底清理下来的脏水过滤后循环使用，减少成本避免水资源浪费；机器人清污的同时兼顾给水增氧。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种智能池底清污机器人，包括运动载具、清污及增氧装置、水循环过滤装置、皮带，所述运动载具与清污及增氧装置相连接，运动载具与水循环过滤装置相连接，清污及增氧装置与水循环过滤装置相连接，运动载具与皮带相连接，清污及增氧装置与皮带相连接。
6.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能池底清污机器人，所述运动载具包括电机一、齿轮一、齿轮二、撞针、车体支架、齿轮三、齿轮四、连接杆一、锥齿轮一、锥齿轮二、车轮轴、车轮一、卡片、齿轮五、齿轮六、连接杆二、锥齿轮三、锥齿轮四、车轮轴二、车轮二、过滤箱、滚刷、转轮一、铲斗、连接杆三，电机一与齿轮一固定连接，齿轮一与齿轮二啮合传动，齿轮二与撞针固定连接，撞针与齿轮三固定连接，齿轮三与齿轮四啮合传动，齿轮四与连接杆一固定连接，连接杆一与锥齿轮一固定连接，锥齿轮一与锥齿轮二啮合传动，锥齿轮二与车轮轴固定连接，两个车轮一均与车轮轴固定连接，多个卡片均与车轮一配合连接，撞针与齿轮五固定连接，齿轮五与齿轮六配合连接，齿轮六与连接杆二固定连接，连接杆二与锥齿轮三固定连接，锥齿轮三与锥齿轮四配合连接，锥齿轮四与车轮轴二固定连接，两个车轮二均与车轮轴二固定连接，车轮轴与车体支架转动连接，车轮轴二与车体支架转动连接，过滤箱与车体支架固定连接，滚刷与转轮一固定连接，两个连接杆三均与铲斗铰接连接，连接杆三与车体支架铰接连接，转轮一与皮带配合连接。
7.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能池底清污机器人，所述清污及增氧装置包括电机二、电机支架二、凸台、长齿轮一、长齿轮二、齿轮箱体、转轮二、入水管、出水管、连接杆五、斜形圆、推拉杆、限位柱、增氧箱体、推板、盖子一、弹性压片、进气管、盖子二、弹性压片二、蜂窝块、连接板一、车轮五、车轮支架五、出气管，电机二与电机支架二固定连接，电机二与长齿轮一固定连接，凸台与齿轮箱体固定连接，长齿轮二与转轮二固定连接，齿轮箱体与入水管固定连接，齿轮箱体与出水管固定连接，长齿轮一与连接杆五固定连
接，连接杆五与斜形圆固定连接，两个限位柱均与推拉杆固定连接，两个限位柱均与斜形圆配合连接，连接杆五与增氧箱体转动连接，推拉杆与推板固定连接，增氧箱体与推板滑动连接，增氧箱体与盖子一铰接连接，盖子一与弹性压片配合连接，增氧箱体与弹性压片固定连接，增氧箱体与进气管固定连接，增氧箱体与盖子二铰接连接，增氧箱体与弹性压片二固定连接，盖子二与弹性压片二配合连接，增氧箱体与出气管固定连接，蜂窝块与出气管固定连接，蜂窝块与连接板一固定连接，车轮五与车轮支架五转动连接，连接板一与车轮支架五固定连接，凸台与车体支架固定连接，电机支架二与车体支架固定连接，连接板一与车体支架固定连接，出水管与过滤箱固定连接，入水管与铲斗固定连接，转轮二与皮带配合连接。
8.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能池底清污机器人，所述循环过滤装置包括电机三、电机支架三、连接杆六、连杆支架、连接杆六、长杆五、连接杆七、连接柱八、连接杆八、推拉柱、外管、盖子三、倒水室、盖子四、水过滤箱体、滤网、进水口六、刮灰板、长杆九、转杆一、储物箱、螺杆、螺母、八字口，电机三与电机支架三固定连接，电机三与连接杆六固定连接，连接杆六与连杆支架转动连接，连接杆六与连接杆六固定连接，连接杆六与长杆五固定连接，两个连接杆七均与长杆五转动连接，连接杆七与连接柱八转动连接，两个连接杆八均与连接柱八固定连接，两个连接杆八均与推拉柱固定连接，推拉柱与外管滑动连接，推拉柱与盖子三铰接连接，两个外管均与倒水室固定连接，两个盖子四均与倒水室铰接连接，倒水室与水过滤箱体固定连接，水过滤箱体与滤网固定连接，进水口六设置在水过滤箱体上，刮灰板与长杆九固定连接，水过滤箱体与长杆九滑动连接，滤网与刮灰板滑动连接，两个转杆一均与储物箱铰接连接，螺杆与螺母螺纹连接，转杆一与螺杆滑动连接，八字口设置在水过滤箱体上，水过滤箱体与车体支架固定连接，水过滤箱体与凸台固定连接。
9.本发明一种智能池底清污机器人的有益效果为：
10.本发明一种智能池底清污机器人，当两个推拉柱向外运动时，两个盖子四打开，滚刷清扫出来的污水从进水口六吸入，杂质被滤网挡住，比较干净的水从两个盖子四进入到倒水室中，当两个推拉柱向内运动时，两个盖子三打开，倒水室内的水流到装置外，如此完成了杂质过滤、水循环利用的效果，避免了水资源的浪费。
附图说明
11.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
12.图1是本发明的整体结构示意图一；
13.图2是本发明的整体结构示意图二；
14.图3是本发明的运动载具结构示意图一；
15.图4是本发明的运动载具结构示意图二；
16.图5是本发明的运动载具结构示意图三；
17.图6是本发明的清污及增氧装置结构示意图一；
18.图7是本发明的清污及增氧装置结构示意图二；
19.图8是本发明的清污及增氧装置结构示意图三；
20.图9是本发明的清污及增氧装置结构示意图四；
21.图10是本发明的清污及增氧装置结构示意图五；
22.图11是本发明的水循环过滤装置结构示意图一；
23.图12是本发明的水循环过滤装置结构示意图二；
24.图13是本发明的水循环过滤装置结构示意图三；
25.图14是本发明的水循环过滤装置结构示意图四。
26.图中：运动载具1；电机一1-1；齿轮一1-2；齿轮二1-3；撞针1-4；车体支架1-5；齿轮三1-6；齿轮四1-7；连接杆一1-8；锥齿轮一1-9；锥齿轮二1-10；车轮轴1-11；车轮一1-12；卡片1-13；齿轮五1-14；齿轮六1-15；连接杆二1-16；锥齿轮三1-17；锥齿轮四1-18；车轮轴二1-19；车轮二1-20；过滤箱1-21；滚刷1-22；转轮一1-23；铲斗1-24；连接杆三1-25；清污及增氧装置2；电机二2-1；电机支架二2-2；凸台2-3；长齿轮一2-4；长齿轮二2-5；齿轮箱体2-6；转轮二2-7；入水管2-8；出水管2-9；连接杆五2-10；斜形圆2-11；推拉杆2-12；限位柱2-13；增氧箱体2-14；推板2-15；盖子一2-16；弹性压片2-17；进气管2-18；盖子二2-19；弹性压片二2-20；蜂窝块2-21；连接板一2-22；车轮五2-23；车轮支架五2-24；出气管2-25；循环过滤装置3；电机三3-1；电机支架三3-2；连接杆六3-3；连杆支架3-4；连接杆六3-5；长杆五3-6；连接杆七3-7；连接柱八3-8；连接杆八3-9；推拉柱3-10；外管3-11；盖子三3-12；倒水室3-13；盖子四3-14；水过滤箱体3-15；滤网3-16；进水口六3-17；刮灰板3-18；长杆九3-19；转杆一3-20；储物箱3-21；螺杆3-22；螺母3-23；八字口3-24；皮带4。
具体实施方式
27.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
28.本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或o形圈实现密封。
29.具体实施方式一：
30.启动电机一1-1带动齿轮一1-2转动，带动齿轮二1-3转动，带动撞针1-4转动，带动齿轮三1-6转动，带动齿轮四1-7转动，带动连接杆一1-8转动，带动锥齿轮一1-9转动，带动锥齿轮二1-10转动，带动车轮轴1-11转动，带动两个车轮一1-12转动，进而带动整体装置向前运动，多个卡片1-13起到防滑作用，当撞针1-4撞到墙壁，撞针1-4向后运动，齿轮三1-6与齿轮四1-7分离开，齿轮五1-14与齿轮六1-15啮合，撞针1-4转动带动齿轮五1-14转动，带动齿轮六1-15转动，带动齿轮六1-15转动，带动锥齿轮三1-17转动，带动锥齿轮四1-18转动，带动车轮轴二1-19转动，带动两个车轮二1-20，进而带动整体装置后运动，铲斗1-24可将池底淤泥杂质等铲起。
31.具体实施方式二：
32.启动电机二2-1带动长齿轮一2-4转动，带动长齿轮二2-5转动，进而可以将铲斗1-24内的水及杂质从入水管2-8吸入，从出水管2-9排到过滤箱1-21进行收集，长齿轮二2-5转动带动转轮二2-7转动，带动皮带4转动，带动转轮一1-23转动，带动滚刷1-22转动，进而将刷洗，长齿轮一2-4转动带动连接杆五2-10转动，带动斜形圆2-11转动，带动两个限位柱2-13左右往复运动，带动推拉杆2-12左右往复运动，带动推板2-15左右往复运动，当推板2-15
向左运动，带动增氧箱体2-14内的空气压力减小，盖子一2-16打开，空气从进气管2-18进入增氧箱体2-14内，当推板2-15向右运动，带动增氧箱体2-14内的空气压力增大，弹性压片2-17将盖子一2-16顶住，盖子二2-19被胀开，带动增氧箱体2-14中的空气从出气管2-25流到蜂窝块2-21中，并从蜂窝块2-21小孔跑出，实现了对水中增氧的效果。
33.具体实施方式三：
34.启动电机三3-1带动连接杆六3-3转动，带动连接杆六3-5转动，带动长杆五3-6做圆周运动，带动两个连接杆七3-7运动，带动两个连接柱八3-8往复运动，带动两组连接杆八3-9往复运动，带动两个推拉柱3-10往复运动，当两个推拉柱3-10向外运动时，两个盖子四3-14打开，滚刷1-22清扫出来的污水从进水口六3-17吸入，杂质被滤网3-16挡住，比较干净的水从两个盖子四3-14进入到倒水室3-13中，当两个推拉柱3-10向内运动时，两个盖子三3-12打开，倒水室3-13内的水流到装置外，如此完成了杂质过滤、水循环利用的效果，避免了水资源的浪费，当滤网3-16上吸附的杂质过多时，可推动长杆九3-19，带动刮灰板3-18向前运动，将杂质推到储物箱3-21内，储物箱3-21有效较少杂质回流。
35.具体实施方式四：
36.本发明的一种智能池底清污机器人，其工作原理为：启动电机一1-1带动齿轮一1-2转动，带动齿轮二1-3转动，带动撞针1-4转动，带动齿轮三1-6转动，带动齿轮四1-7转动，带动连接杆一1-8转动，带动锥齿轮一1-9转动，带动锥齿轮二1-10转动，带动车轮轴1-11转动，带动两个车轮一1-12转动，进而带动整体装置向前运动，多个卡片1-13起到防滑作用，当撞针1-4撞到墙壁，撞针1-4向后运动，齿轮三1-6与齿轮四1-7分离开，齿轮五1-14与齿轮六1-15啮合，撞针1-4转动带动齿轮五1-14转动，带动齿轮六1-15转动，带动齿轮六1-15转动，带动锥齿轮三1-17转动，带动锥齿轮四1-18转动，带动车轮轴二1-19转动，带动两个车轮二1-20，进而带动整体装置后运动，铲斗1-24可将池底淤泥杂质等铲起；启动电机二2-1带动长齿轮一2-4转动，带动长齿轮二2-5转动，进而可以将铲斗1-24内的水及杂质从入水管2-8吸入，从出水管2-9排到过滤箱1-21进行收集，长齿轮二2-5转动带动转轮二2-7转动，带动皮带4转动，带动转轮一1-23转动，带动滚刷1-22转动，进而将刷洗，长齿轮一2-4转动带动连接杆五2-10转动，带动斜形圆2-11转动，带动两个限位柱2-13左右往复运动，带动推拉杆2-12左右往复运动，带动推板2-15左右往复运动，当推板2-15向左运动，带动增氧箱体2-14内的空气压力减小，盖子一2-16打开，空气从进气管2-18进入增氧箱体2-14内，当推板2-15向右运动，带动增氧箱体2-14内的空气压力增大，弹性压片2-17将盖子一2-16顶住，盖子二2-19被胀开，带动增氧箱体2-14中的空气从出气管2-25流到蜂窝块2-21中，并从蜂窝块2-21小孔跑出，实现了对水中增氧的效果；启动电机三3-1带动连接杆六3-3转动，带动连接杆六3-5转动，带动长杆五3-6做圆周运动，带动两个连接杆七3-7运动，带动两个连接柱八3-8往复运动，带动两组连接杆八3-9往复运动，带动两个推拉柱3-10往复运动，当两个推拉柱3-10向外运动时，两个盖子四3-14打开，滚刷1-22清扫出来的污水从进水口六3-17吸入，杂质被滤网3-16挡住，比较干净的水从两个盖子四3-14进入到倒水室3-13中，当两个推拉柱3-10向内运动时，两个盖子三3-12打开，倒水室3-13内的水流到装置外，如此完成了杂质过滤、水循环利用的效果，避免了水资源的浪费，当滤网3-16上吸附的杂质过多时，可推动长杆九3-19，带动刮灰板3-18向前运动，将杂质推到储物箱3-21内，储物箱3-21有效较少杂质回流。
37.当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。