一种多功能旋转抓取设备的制作方法

1.本实用新型属于旋转气爪装置技术领域，涉及一种多功能旋转抓取设备。


背景技术：

2.随着机械制造工业的发展，数控车床日益增多，为了适应多品种小批量生产及提高生产力的要求，数控车床上配备轴类产品的上下料系统，要求能够输送和卸下不同规格尺寸以及种类的产品，人们采用机械切削自动化设备对金属工件进行加工，这样提高了加工效率，而且安全性能较高。
3.目前，机械切削加工自动化设备中应用最广泛的上下料装置是旋转气爪装置，其是通过一个气缸驱动多个卡爪同时旋转，以提高该旋转气爪装置的抓取效率，但一个气缸要驱动多个卡爪同时旋转，势必需要复杂的管路设计，也即，此类的气缸需要多个管路连接，而现有技术中，大部分的管路设计，是直接采用软管将气缸与外接气源连通，导致人们要对气缸进行拆卸或者检修时，都需先将气管拔除，如此，不方便人们拆卸或者检修。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种方便拆卸的多功能旋转抓取设备。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种多功能旋转抓取设备，包括：
6.移动组件，所述移动组件的底端设有上接盘；
7.下接盘，与所述上接盘可拆卸连接；
8.旋转组件，可拆卸连接于下接盘，所述上接盘远离下接盘的一端面上设有多个进气管，所述下接盘的侧面设有与对应进气管连通的出气管，所述出气管与旋转组件连通。
9.在上述的一种多功能旋转抓取设备中，所述上接盘内开设有与对应进气管连通的上通孔。
10.在上述的一种多功能旋转抓取设备中，所述下接盘内开设有与对应上通孔连通的下通孔，各个下通孔与对应的出气管连通。
11.在上述的一种多功能旋转抓取设备中，所述下接盘上设有用于连接上接盘的卡位组件，所述上接盘靠近下接盘的一端面上开设有用于穿设卡位组件的定位孔。
12.在上述的一种多功能旋转抓取设备中，所述上接盘远离下接盘的一端面上开设有与定位孔连通的紧固孔，所述上接盘上还开设有至少两个开槽，所述开槽与紧固孔连通。
13.在上述的一种多功能旋转抓取设备中，所述卡位组件包括设于下接盘上的圆台，所述圆台上设有连接柱，所述连接柱上可拆卸连接有卡板，所述卡板的两端分别卡在对应的开槽内，所述定位孔的侧面与圆台的侧面贴合。
14.在上述的一种多功能旋转抓取设备中，所述下接盘上开设有至少两个前孔，每个所述前孔内均设有与旋转组件连接的固定螺栓，所述下接盘上还开设有多个下安装孔，所述上接盘开设有多个上安装孔，所述下安装孔与对应的上安装孔通过下螺栓连接。
15.在上述的一种多功能旋转抓取设备中，所述移动组件包括移动杆，所述上接盘与所述移动杆通过多个上螺栓连接，所述移动杆的一侧面上设有滑轨，所述移动杆的另一侧面上设有定位条，所述定位条上设有多个平行设置的卡齿。
16.在上述的一种多功能旋转抓取设备中，所述旋转组件包括与下接盘可拆卸连接的固定座，所述固定座内设有缸体，所述缸体上活动安装有卡爪座，所述卡爪座上设有至少两个卡爪盘。
17.在上述的一种多功能旋转抓取设备中，所述固定座上开设有至少两个下孔，所述下接盘上开设有对应下孔的上孔，所述缸体的一侧设有内盘，所述卡爪座上设有与所述内盘活动连接的外盘。
18.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
19.1、在本实用新型中，在安装时，人们只需将下接盘与上接盘定位安装在一起，之后，将通过软管将多个出气管与旋转组件连通，从而减少软管的使用长度，也即，避免软管长距离铺设的情况。
20.2、当人们要更换旋转组件时，可直接将上接盘与下接盘分离，无需考虑软管的影响，便可将旋转组件从旋转抓取设备上拆卸下来，从而方便人们组装或者拆卸该旋转抓取设备。
21.3、当需要将旋转组件拆卸下来时，人们无需拔除软管，只需将上接盘与下接盘分离，此后，再将软管的两端分别与出气管以及旋转组件分离，便可清洗该旋转抓取设备的内部管路，如此，不仅方便人们清洗，同时，有效提高了人们对该旋转抓取设备的保养力度。
22.4、通过卡位组件、定位孔、开槽以及紧固孔四者的配合作用，实现下接盘与上接盘之间的定位安装。
23.5、移动杆的一侧面上设有滑轨，该移动杆通过滑轨与设备滑动连接，以使得移动杆能够相对该设备定向升降。
附图说明
24.图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。
25.图2是下接盘与旋转组件的装配图。
26.图3是图2另一视角的结构示意图。
27.图4是上接盘与移动组件的组装图。
28.图5是上接盘靠近移动组件一端面上的结构示意图。
29.图6是上接盘的俯视图。
30.图7是图6在a
‑
a处的剖视图。
具体实施方式
31.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
32.如图1—图7所示，本实用新型一种多功能旋转抓取设备包括移动组件100、上接盘200、下接盘300、旋转组件400、进气管210以及出气管310。
33.移动组件100的底端设有上接盘200，下接盘300与所述上接盘200可拆卸连接，旋
转组件400可拆卸连接于下接盘300，所述上接盘200远离下接盘300的一端面上设有多个进气管210，所述下接盘300的侧面设有与对应进气管210连通的出气管310，所述出气管310与旋转组件400连通，进一步的，出气管310与旋转组件400通过软管(图中未标注)连接，在工作过程中，人们需要旋转组件400转动时，需将气体通入进气管210内，因出气管310与进气管210连通，使得该气体能够通过出气管310进入至旋转组件400内，从而实现旋转组件400的转动；在安装时，人们只需将下接盘300与上接盘200定位安装在一起，之后，将通过软管(图中未标注)将多个出气管310与旋转组件400连通，从而减少软管的使用长度，也即，避免软管长距离铺设的情况，当人们要更换旋转组件400时，可直接将上接盘200与下接盘300 分离，无需考虑软管的影响，便可将旋转组件400从旋转抓取设备上拆卸下来，从而方便人们组装或者拆卸该旋转抓取设备。
34.上接盘200内开设有与对应进气管210连通的上通孔220，下接盘300内开设有与对应上通孔220连通的下通孔320，各个下通孔320与对应的出气管310连通，当下接盘300与下接盘300 连接在一起后，上通孔220与对应的下通孔320连通，使得从进气管210进入的气体，能够依次通过上通孔220、下通孔320以及出气管310，最终通过软管进入至旋转组件400内，当需要将旋转组件400拆卸下来时，人们无需拔除软管，只需将上接盘200 与下接盘300分离，此后，再将软管的两端分别与出气管310以及旋转组件400分离，便可清洗该旋转抓取设备的内部管路，如此，不仅方便人们清洗，同时，有效提高了人们对该旋转抓取设备的保养力度。
35.下接盘300上设有用于连接上接盘200的卡位组件330，所述上接盘200靠近下接盘300的一端面上开设有用于穿设卡位组件330的定位孔230，上接盘200远离下接盘300的一端面上开设有与定位孔230连通的紧固孔240，在将下接盘300与上接盘 200定位连接时，人们需要将下接盘300向上接盘200方向靠拢，并使得卡位组件330的中心轴线与定位孔230的中心轴线重合，因紧固孔240的中心轴线与定位孔230的中心轴线重合，使得卡位组件330能够顺利穿过定位孔230与紧固孔240，当卡位组件 330抵住定位孔230时，人们需将下接盘300相对上接盘200水平旋转一定角度，即，将卡位组件330相对上接盘200水平旋转一定角度，使得卡位组件330定位卡在上接盘200上，也即，实现下接盘300与上接盘200之间的定位安装。
36.上接盘200上还开设有至少两个开槽250，所述开槽250与紧固孔240连通，卡位组件330包括设于下接盘300上的圆台331，所述圆台331上设有连接柱332，所述连接柱332上可拆卸连接有卡板333，所述卡板333的两端分别卡在对应的开槽250内，所述定位孔230的侧面与圆台331的侧面贴合，安装时，人们需先将卡位组件330依次穿过定位孔230以及紧固孔240，并使得卡板333的两端分别穿过对应的开槽250，当圆台331的侧面抵住定位孔230的侧面时，卡板333完全穿过紧固孔240，之后，人们再将卡位组件330旋转一定角度，使得卡板333与对应的开槽250错位，从而使得卡板333不能向反方向移动，如此，通过圆台331的侧面抵住定位孔230以及卡板333与开槽250错位，使得卡位组件330定位卡在上接盘200内，也即，实现下接盘300 与上接盘200的定位安装，之后，再将上接盘200与下接盘300 螺纹连接，以使得上接盘200上的上通孔220与下通孔320能够连通在一起。
37.下接盘300上开设有至少两个前孔340，每个所述前孔340 内均设有与旋转组件400连接的固定螺栓341，所述下接盘300 上还开设有多个下安装孔350，所述上接盘200开
设有多个上安装孔260，所述下安装孔350与对应的上安装孔260通过下螺栓 261连接，安装时，人们需将下接盘300与旋转组件400通过嵌孔与固定螺栓341螺纹连接，以使得下接盘300与旋转组件400 能够稳定连接在一起，当下接盘300相对上接盘200水平旋转一定角度后，下安装孔350的中心轴线与对应的上安装孔260的中心轴线重合，而此时的上通孔220的中心轴线与对应的下通孔320 的中心轴线重合，之后，人们便可将下安装孔350与上安装孔260 通过下螺栓261连接在一起，以减少上通孔220与下通孔320之间的间隙，同时，也避免该旋转抓取设备在使用过程中，下接盘 300相对上接盘200发生错位的情况，此处，体现了该旋转抓取设备安装的稳定性。
38.如图1—图3所示，移动组件100包括移动杆110，所述上接盘200与所述移动杆110通过多个上螺栓270连接，所述移动杆 110的另一侧面上设有定位条130，所述定位条130上设有多个平行设置的卡齿131，安装时，人们需要将移动杆110与适用于该旋转抓取设备的设备(图中未标注)连接在一起，而在使用过程中，人们可根据需求选择出其中两个相邻的卡齿131，并将该设备卡在这两个卡齿131之间，从而调整该设备与旋转组件400之间的距离，方便人们使用，进一步的，所述移动杆110的一侧面上设有滑轨120，该移动杆110通过滑轨120与设备滑动连接，以使得移动杆110能够相对该设备定向升降。
39.旋转组件400包括与下接盘300可拆卸连接的固定座110，所述固定座110内设有缸体420，所述缸体420上活动安装有卡爪座430，所述卡爪座430上设有至少两个卡爪盘431，安装时，人们需要在各个卡爪盘431上安装对应适应的卡爪(图中未标注)，工作时，缸体420驱动卡爪座430转动，从而使得卡爪盘 431转动，进而调节两个卡爪盘431的位置，进一步的，所述缸体420的一侧设有内盘421，所述卡爪座430上设有与所述内盘 421活动连接的外盘422，在卡爪座430相对缸体420转动的过程中，内盘421相对缸体420静止，外盘422是活动安装于内盘421 上，使得缸体420能够驱动外盘422相对内盘421转动。
40.固定座110上开设有至少两个下孔411，所述下接盘300上开设有对应下孔411的上孔360，通过下孔411与对应的上孔360 螺纹连接，使得固定座110与下接盘300能够稳定连接在一起。
41.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。