一种机械加工用打磨效果好的智能机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体地说，涉及一种机械加工用打磨效果好的智能机械手。


背景技术：

2.机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子和轻工等部门，在机械加工中对工件的打磨由于缺乏固定，从而会导致工件出现位移，降低加工效率。现有公开号为cn211940325u的专利文献提供一种机械加工用打磨效果好的智能机械手，该装置通过伺服电机的输出轴带动螺纹杆旋转，螺纹套带动活动杆和横板移动，第一气缸带动联动杆伸缩运动，联动杆带动第一运动杆和第二运动杆运动，从而通过第二运动杆对工件进行固定，避免工件在打磨时出现位移。虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：该装置在使用时，由于工件被固定在第二运动杆之间，会导致此装置只能够通过人工重新对工件被固定的角度进行调整，改变打磨的位置，这会导致该装置的打磨效率低下。鉴于此，我们提出一种机械加工用打磨效果好的智能机械手。


技术实现要素：

3.1.要解决的技术问题
4.本实用新型的目的在于提供一种机械加工用打磨效果好的智能机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.2.技术方案
6.一种机械加工用打磨效果好的智能机械手，包括包括设置在打磨电机下安装板a，所述安装板a上方设有电动机，所述电动机两侧对称设有两个电动伸缩杆，所述电动机输出端连接有转轴a，所述转轴a上端连接有转轴b，两个所述电动伸缩杆上端连接有圆环，所述圆环内开设有滑槽，所述滑槽内设有转动球体，所述转动球体右侧连接有呈l形设置的连接杆，所述转轴b上方设有安装板b，所述安装板b上方设有调节手轮，所述调节手轮右侧设有连接件，所述连接件两侧对称连接有两个复位弹簧，所述连接件左侧设有挤压块，所述安装板b左部呈线性等间距设有多个橡胶条。
7.优选地，所述电动机与安装板a安装固定，所述电动机的输出端与转轴a连接固定，所述转轴a与转轴b转动连接。
8.优选地，所述电动伸缩杆与圆环连接固定，所述转动球体与滑槽滑动连接，所述转动球体与连接杆连接固定，所述连接杆与转轴b连接固定。
9.优选地，所述安装板b通过连接杆a与转轴b连接固定，所述安装板b与调节手轮螺纹连接，所述调节手轮与连接件挤压接触。
10.优选地，所述连接件在安装板b上限位滑动，所述连接件与挤压块转动连接，所述连接件与复位弹簧连接固定。
11.3.有益效果
12.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
13.1.本实用新型通过设置转轴b，使得能够通过电动伸缩杆带动圆环上下移动，使得滑槽内的转动球体通过连接杆转动转轴b，使得与转轴b连接固定的安装板b发生转动，从而改变工件的打磨部位；此外，还可以通过电动机带动转轴a转动，转轴a带动转轴b转动，从而调整工件的打磨部位，避免原装置需要人工调整工件的位置以达到对工件打磨位置改变的问题，提高了打磨的效率。本实用新型结构紧凑，设计合理，能够有效的提升对工件的打磨效率。
14.2.本实用新型通过将挤压块与连接件转动连接，使得挤压块能够适应多种形状的工件，并通过在挤压快与连接件之间设置复位弹簧，使得挤压块能够紧密的贴合工件的表面，同时通过在安装板b的左部设置橡胶条，能够增大与工件之间的摩擦力，使得工件的固定更加稳固。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的整体结构拆分图；
17.图3为本实用新型的部分结构示意图；
18.图中标号说明：1、安装板a；2、电动机；3、橡胶条；4、电动伸缩杆；5、转轴a；6、转轴b；7、圆环；8、滑槽；9、转动球体；10、连接杆；11、安装板b；12、调节手轮；13、连接件；14、复位弹簧；15、挤压块。
具体实施方式
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.请参阅1-3图,本实用新型提供一种技术方案：
23.一种机械加工用打磨效果好的智能机械手，包括设置在打磨电机下安装板a1，安装板a1上方设有电动机2，电动机2两侧对称设有两个电动伸缩杆4，电动机2输出端连接有
转轴a5，转轴a5上端连接有转轴b6，两个电动伸缩杆4上端连接有圆环7，圆环7内开设有滑槽8，滑槽8内设有转动球体9，转动球体9右侧连接有呈l形设置的连接杆10，转轴b6上方设有安装板b11，安装板b11上方设有调节手轮12，调节手轮12右侧设有连接件13，连接件13两侧对称连接有两个复位弹簧14，连接件13左侧设有挤压块15，安装板b11左部呈线性等间距设有多个橡胶条3；通过设置转轴b6，使得能够通过电动伸缩杆4带动圆环7上下移动，使得滑槽8内的转动球体9通过连接杆10转动转轴b6，使得与转轴b6连接固定的安装板b11发生转动，从而改变工件的打磨部位。
24.具体的，电动机2与安装板a1安装固定，电动机2的输出端与转轴a5连接固定，转轴a5与转轴b6转动连接，使得电动机2能够通过转轴a5带动转轴b6转动。
25.进一步的，电动伸缩杆4与圆环7连接固定，转动球体9与滑槽8滑动连接，转动球体9与连接杆10连接固定，连接杆10与转轴b6连接固定，使得电动伸缩杆4能够通过带动圆环7上下移动，使得转动球体9通过连接杆10转动转轴b6。
26.再进一步的，安装板b11通过连接杆a与转轴b6连接固定，安装板b11与调节手轮12螺纹连接，调节手轮12与连接件13挤压接触，使得能够通过转动调节手轮12向左推动连接件13。
27.更进一步的，连接件13在安装板b11上限位滑动，连接件13与挤压块15转动连接，连接件13与复位弹簧14连接固定，使得挤压块15能够通过在连接件13上转动，以适应不同形状的工件。
28.工作原理：本装置在使用时，通过将工件靠在橡胶条3的表面，通过转动调节手轮12，使得调节手轮12向左推动连接件13，使得连接件13向左推动挤压块15，使得挤压块15与工件表面接触，通过将挤压块15与连接件13转动连接，使得挤压块15能够通过自身的转动贴合工件的表面，并通过设置的复位弹簧14的挤压作用，更好的对工件进行固定；通过外部控制机构电动伸缩杆4伸缩，使得电动伸缩杆4带动圆环7在竖直方向上移动，使得滑槽内壁带动转动球体9在竖直方向上转动，使得转动球体9通过转轴b6带动安装板b11转动，使得被固定的工件发生转动，改变工件的打磨部位；此外，还可以通过控制电动机2的转动，使得转轴a5带动转轴b6转动，使得通过转轴b6带动安装板b11转动，改变工件的位置，以实现对工件不同位置的打磨。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。