一种酒店配送服务机器人

1.本实用新型涉及服务器械领域，具体为一种酒店配送服务机器人。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，消费观念已从传统的单纯物质消费逐渐转变为高质量的服务要求。体现的最为明显的就是对餐饮的卫生条件以及环境的要求。特别是在酒店这种人流量大的公共场合，为减少人与人的接触，传统的人工服务已经无法满足人们对于就餐服务的要求，特别是现在的酒店服务中，客人们在堂食的情况下，怎样既能在需要时接受服务又能尽可能减少与人接触是迫切需要改善的地方。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种酒店配送服务机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种酒店配送服务机器人，包括车身部分、送餐部分，所述车身部分由车身、四个车轮和驱动装置构成，所述车轮位于车身下方的四个角上，所述驱动装置固定在车身内并且连接在车身前端的两个车轮上，所述车身的顶端设有横梁，所述横梁的后端固定在车身的顶端，所述横梁的前端套接有伸缩支架，所述横梁的内部设有电推杆，所述电推杆的输出轴连接在伸缩支架的内侧，所述车身的顶端设有送餐部分，所述送餐部分搬运餐盘并且将餐盘送至指定位置。
5.优选的，所述驱动装置包括对称设置的两个驱动电机、传动带一、传动轴以及传动带二，所述驱动电机固定在车身上，所述传动带一的一端绕在驱动电机的输出轴上，另一端绕在传动轴上，所述传动带二的一端绕在传动轴上另一端绕在车轮上，所述车轮为橡胶轮。
6.优选的，所述送餐部分包括电机、齿轮、齿条、连接轴以及夹爪部分，所述电机通过电机支架固定在伸缩支架前端上方，所述齿轮固定在电机的输出轴上，所述齿条与齿轮啮合并且底端固定在连接轴的顶端，所述连接轴的下方设有横轴框架，所述横轴框架内设有横轴，所述夹爪部分固定在伸缩支架的前端下方并且与横轴滑动连接，所述夹爪部分用于抓取以及放置餐盘。
7.优选的，所述夹爪部分包括固定横杆、对称设置的转动横杆、对称设置的动力横杆、餐盘托板以及支架，所述固定横杆固定在支架内，所述转动横杆铰接在固定横杆的两端，所述动力横杆的顶部设有腰型槽，所述动力横杆的顶部通过设置的腰型槽互动连接在横轴上，所述动力横杆的底部铰接在餐盘托板的后端，所述餐盘托板的末端与转动横杆铰接，所述餐盘托板的头部与餐盘接触的位置设有橡胶材质的托爪。
8.与现有技术相比，本的有益效果是：
9.该实用新型过设置的车身部分以及送餐部分，能简单并且方便的将餐盘送至客人餐桌上，特别是在酒店这种人流量大的公共场合，通过机器代替人力既避免了人与人的接触，又节省资源，同时还改善了就餐的环境，满足了人们对餐饮卫生条件越来越高的要求。
附图说明
10.图1为本实用新型本结构示意图；
11.图2为本实用新型剖面结构示意图；
12.图3为图1内结构放大图；
13.图4为图2内结构放大图；
14.图5为本实用新型运行路线规划图。
15.图中：1
‑
车身部分；11
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车身；12
‑
车轮；13
‑
驱动装置；131
‑
驱动电机；132
‑ꢀ
传动带一；133
‑
传动轴；134
‑
传动带二；
16.14
‑
横梁；15
‑
伸缩支架；16
‑
电推杆；
[0017]2‑
送餐部分；21
‑
电机；22
‑
齿轮；23
‑
齿条；24
‑
连接轴；25
‑
夹爪部分；251
‑ꢀ
固定横杆；252
‑
转动横杆；253
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动力横杆；254
‑
餐盘托板；255
‑
支架；256
‑
腰型槽；257
‑
托爪；
[0018]
26
‑
横轴框架；27
‑
横轴；
具体实施方式
[0019]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本保护的范围。
[0020]
请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种酒店配送服务机器人，所述车身部分1由车身11、四个车轮12和驱动装置13构成，所述车轮12 位于车身下方的四个角上，所述驱动装置13固定在车身11内并且连接在车身 11前端的两个车轮12上，所述车身11的顶端设有横梁14，所述横梁14的后端固定在车身11的顶端，所述横梁14的前端套接有伸缩支架15，所述横梁14的内部设有电推杆16，所述电推杆16的输出轴连接在伸缩支架15的内侧，所述车身11的顶端设有送餐部分2，所述送餐部分2搬运餐盘4并且将餐盘4送至指定位置，通过电推杆16的推拉，改变送餐部分2的伸出距离，使本实用新型能适应更多尺寸的餐桌，而套接在横梁14上的伸缩支架15能保证在送餐部分2 伸出时伸缩支架15能有足够的支撑，保持整个装置的稳定性。
[0021]
在本实施例中，所述驱动装置13包括对称设置的两个驱动电机131、传动带一132、传动轴133以及传动带二134，所述驱动电机131固定在车身11上，所述传动带一132的一端绕在驱动电机131的输出轴上，另一端绕在传动轴133 上，所述传动带二134的一端绕在传动轴133上另一端绕在车轮12上，所述车轮12为橡胶轮，由于本实用新型在室内活动并且承载着食物，所以车轮12采用橡胶车轮。车轮12部分采用双轮驱动，这样可以实现原地转动，减小转弯所需的空间。因所用驱动电机131存在制动系统能够完成整个车在转弯或遇到障碍时所需要的停止运动所需要的制动，所以采用wb型电机。
[0022]
在本实施例中，所述送餐部分2包括电机21、齿轮22、齿条23、连接轴24 以及夹爪部分25，所述电机21通过电机支架固定在伸缩支架15前端上方，所述齿轮22固定在电机21的输出轴上，所述齿条23与齿轮22啮合并且底端固定在连接轴24的顶端，所述连接轴24的下方设有横轴框架26，所述横轴框架26 内设有横轴27，所述夹爪部分25固定在伸缩支架15的前端下方并且与横轴27 滑动连接，通过电机21的转动带动齿轮22以及齿条23运动，使连
接轴24随齿条23上下运动，即可控制夹爪部分25的开合。
[0023]
在本实施例中，所述夹爪部分25包括固定横杆251、对称设置的转动横杆 252、对称设置的动力横杆253、餐盘托板254以及支架255，所述固定横杆251 固定在支架255内，所述转动横杆252铰接在固定横杆251的两端，所述动力横杆253的顶部设有腰型槽256，所述动力横杆253的顶部通过设置的腰型槽256 互动连接在横轴27上，所述动力横杆253的底部铰接在餐盘托板254的后端，所述餐盘托板254的末端与转动横杆252铰接，所述餐盘托板254的头部与餐盘 4接触的位置设有橡胶材质的托爪257，在连接轴24向下运动时，连接轴24向下压动力横杆253，使动力横杆253得头部向下，尾部向上抬起，尾部又会拉动餐盘托板254向后运动，同时在转动横杆252的限制下餐盘托板254向两侧打开；在连接轴24向向上运动时，以上所有运动情况相反，餐盘托板254合拢。
[0024]
工作原理：参阅附图1
‑
5，开始送餐时，通过电机21的转动带动齿轮22以及齿条23运动，使连接轴24随齿条23上下运动，在连接轴24向上运动时，连接轴24向上拉动力横杆253，使动力横杆253得头部向上，尾部向下压，尾部又会拉动餐盘托板254向前运动，同时在转动横杆252的限制下餐盘托板254 向内运动，餐盘托板254合拢，在送餐的目的地是一号餐桌，本实用新型(即c) 行走的路线是直行到b点，然后转弯走到路线上去，到达1号桌前面停下，整个车身部分1转弯，车身部分1的转动使得餐盘4在夹爪部分25的夹持下摆动到了餐桌上方，转动过程中用延时继电器控制转动的时间，当到达了相应的位置时即刻停止转动，然后通过电推杆16的推拉，改变送餐部分2的伸出距离并使之适合当前餐桌的使用情况，此时连接轴24向下运动时，连接轴24向下压动力横杆253，使动力横杆253得头部向下，尾部向上抬起，尾部又会拉动餐盘托板254 向后运动，同时在转动横杆252的限制下餐盘托板254向两侧打开，将餐盘4 放置到合适位置，到位后整个车身部分1开始正转作回程运动转回到初始的状态，到达位置后送餐完毕，本实用新型回到原始位置的运动。
[0025]
基于上述，该实用新型过设置的车身部分以及送餐部分，能简单并且方便的将餐盘送至客人餐桌上，特别是在酒店这种人流量大的公共场合，通过机器代替人力既避免了人与人的接触，又节省资源，同时还改善了就餐的环境，满足了人们对餐饮卫生条件越来越高的要求。
[0026]
由技术常识可知，本可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本范围内或在等同于本的范围内的改变均被本包含。