一种脑PET辅助装配装置的制作方法

一种脑pet辅助装配装置
技术领域
1.本实用新型属于医疗设备装配技术领域，具体地说，涉及一种脑pet辅助装配装置。


背景技术：

2.随着医疗影像设备的不断发展，pet/mri已经成为医疗设备厂商研发的重点和热点；pet(正电子发射计算机断层显像)具有卓越的分子成像功能，mri具有卓越的软组织对比功能。pet/mri结合可以实现患者在不同模式下的影像扫描，分别搜集pet和mri影像信息。
3.其中pet(positron emission tomogrphy,正电子发射断层成像)扫描设备是依靠环状均布的探测器阵列来接收正负电子湮灭产生的反向信号，最终实现病灶定位或代谢功能检测。单个脑pet装置大约35公斤，其主要重量分布在探测模块和壳体两个部分，其中环绕安装在呈圆筒形状的头套环上的探测模块重量占比达到60％，且为整个装置的核心部件。为了平稳放置，头套环在安装时常常是竖直放置于一个平面上，然后围绕一圈安装探测模块，这就存在探测模块安装完成后需要2人抬起后对准并放置在底座上的问题，实际操作起来很不方便。并且探测模块在安装工艺上有顺序要求，各模块不能错位安装，数值放置安装存在错误安装的可能性。当将安装好的单pet需要拆开时，就需要至少三个人才能配合将头套环的底座上取出，并且还需要翻转头套环放置在平面上，极为不便。因此亟需开发一种新的脑pet辅助装配装置来辅助脑pet设备安装，降低劳动强度，提升装配效率。


技术实现要素：

4.1.技术问题
5.为了至少部分解决上述脑pet设备装配不便的问题，本公开的实施例提供了一种脑pet辅助装配装置，通过相对设置的第一夹持部和第二夹持部，将脑pet设备中的头套环夹紧；并通过第一驱动源驱动第一夹持部和第二夹持部在所述支架座上转动，便于工作人员在脑pet设备的周向上进行头套环和探测模块拆装，相比原来可以减少安装辅助的人数，提升装配效率。
6.2.技术方案
7.本公开提供一种脑pet辅助装配装置，包括：
8.支架座；及
9.夹持组件，所述夹持组件通过第一驱动源转动安装在所述支架座上；
10.其中，所述夹持组件包括相对设置的第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部和第二夹持部之间形成夹持空间，用于夹紧待装配的工作物；所述第一驱动源用于驱动所述第一夹持部和/或第二夹持部在所述支架座上转动。
11.在一些实施例中，所述的第一夹持部和所述第二夹持部结构相同，均为圆盘结构。
12.在一些实施例中，所述的支架座包括平行设置的第一立板和第二立板，所述第一
夹持部通过锁紧轴转动安装在所述第一立板上；所述第二夹持部通过第一驱动源安装在所述第二立板上。
13.在一些实施例中，所述圆盘结构包括圆形托板以及与所述圆形托板同轴设置的转盘；所述转盘前端轮缘的径向减薄形成插接部，所述圆形托板与所述转盘一体成型。
14.在一些实施例中，所述的支撑平台为板状结构，所述支撑平台的中部向内凹陷形成承载槽；所述支撑平台上设置有用于限位工作物的定位块。
15.在一些实施例中，所述的定位块为l型，分别安装在所述支撑平台的侧边缘。
16.在一些实施例中，所述的支撑平台的侧边向内凹陷形成方形槽。
17.在一些实施例中，还包括举升机构，所述举升机构安装在所述夹持空间的下方，所述举升机构上安装有用于承载工作物的支撑平台。
18.在一些实施例中，所述的举升机构包括剪式举升组件和第二驱动源，所述剪式举升组件上安装有支撑平台；所述第二驱动源用于驱动所述剪式举升组件带动所述支撑平台上下运动。
19.在一些实施例中，所述的剪式举升组件包括彼此铰接的第一连杆和第二连杆；所述第二驱动源包括梯形丝杆；
20.所述第一连杆的一端通过轴座与支撑平台的下端连接；所述第一连杆的另一端通过左固定块与所述梯形丝杆螺接；
21.所述第二连杆一端滑接在所述支撑平台的下方，所述第二连杆的另一端通过右固定块与所述梯形丝杆的延伸段转动连接。
22.3.有益效果
23.(1)本公开提供了一种脑pet辅助装配装置，通过相对设置的第一夹持部和第二夹持部，将脑pet设备中的头套环夹紧；并通过第一驱动源驱动第一夹持部和第二夹持部在所述支架座上转动，便于工作人员在脑pet设备的圆周方向上进行头套环和探测模块拆装，相比原来可以减少安装辅助的人数，提升装配效率；
24.(2)本公开中圆盘结构为2层圆形阶梯状圆盘，包括圆形托板以及与圆形托板同轴设置的转盘；转盘的前端轮缘径向减薄形成插接部与头套环的内腔插接配合，并由两个夹持部夹紧，可以更好适应头套环的装配，防止头套环在轴向移动；通过调节第一夹持部在锁紧轴上距离，从而调整夹持空间的水平距离，进而可以适应不同尺寸的头套环的装配。
附图说明
25.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。附图中：
26.图1为本实用新型实施例提供的一种脑pet辅助装配装置结构示意图；
27.图2为本实用新型实施例提供的一种脑pet辅助装配装置的装配示意图；
28.图3为本实用新型实施例提供的一种脑pet辅助装配装置侧视图；
29.图4为本实用新型实施例提供的举升机构的结构示意图；
30.图5为本实用新型实施例提供的支撑平台结构示意图；
31.图6为本实用新型实施例提供的支架座结构示意图；
32.图7为本实用新型实施例提供的脑pet设备结构示意图。
33.图中：
34.10、脑pet设备；11、头套环；12、底座；
35.20、夹持组件；21、第一夹持部；211、圆形托板；212、转盘；22、锁紧螺母；23、蜗杆；24、第二夹持部；25、锁紧轴；26、蜗轮；
36.30、举升机构；31、支撑平台；311、定位块；312、承载槽；313、方形槽；32、第一连杆；34、第二连杆；341、轴座；35、条状板；351、滑槽；36、左固定块；37、右固定块；38、摇把；39、梯形丝杆；
37.40、支架座；41、第一立板；411、第一减重孔；42、第二立板；421、第二减重孔；422、安装槽；43、底板。
具体实施方式
38.使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
40.本公开的实施例提供了一种脑pet辅助装配装置，以便解决或至少部分地解决脑pet装配不便问题。现在将参考图1
‑
7来描述一些示例实施例。注意，在下文描述中，可能使用“脑pet设备”作为工作物的例子。但是本公开的范围不局限于此，任何能够采用在此描述的辅助装配装置均涵盖在本公开的范围内。
41.如图1、图2、图3所示，总体上，根据本公开的实施例的脑pet辅助装配装置包括支架座40以及夹持组件20。
42.支架座40主要用于承载夹持组件20。如图6所示，本示例中，所述的支架座40整体呈u型构造，包括底板43以及平行设置的第一立板41和第二立板42；第一立板41和第二立板42安装在底板43上两侧；底板43中部向内挖空形成安装空间431，主要用于安装举升机构30。
43.夹持组件20主要用于夹紧工作物，本示例中的工作物指的是脑pet设备10，但不以此为限。夹持组件20通过第一驱动源转动安装在支架座40上；夹持组件20包括在x方向相对设置的第一夹持部21和第二夹持部24。具体实施过程中，第一夹持部21通过锁紧轴25转动安装在第一立板41上；第二夹持部通过第一驱动源安装在所述第二立板42上。第一夹持部21和第二夹持部24之间形成夹持空间，用于夹紧待装配的工作物；第一驱动源用于驱动第二夹持部24在支架座40上转动。
44.如图1和7所示，在一些实施例中，所述的第一夹持部21和所述第二夹持部24结构相同，均为与工作物形状适配的圆盘结构。具体的说，圆盘结构为2层圆形阶梯状圆盘，包括圆形托板211以及与圆形托板同轴设置的转盘212；转盘212的前端轮缘的径向减薄形成插接部与头套环11的内腔插接配合。为了提升第一夹持部的刚度，优选的，所述圆形托板211与转盘212一体成型。进一步，插接部靠近头套环一侧的外径稍小于头套环11内径，转盘212
的左侧外径大于头套环11内径，插接部用于卡住头套环11内，方便固定头套环11。本领域技术人员应当理解，此处的第一夹持部21和所述第二夹持部24的结构可以实际根据头套环11的结构进行适应性变化，在此不应当理解为对本实用新型的限定。
45.又如图3和6所示，进一步的，第一立板41为长方形的板状结构，安装在底板43的侧边；第一立板41的下半部分开设有方型的第一减重孔411，以减轻支架座40的重量。锁紧轴25通过轴座转动安装在第一立板41的上半部分，锁紧轴25一端与圆形托板211背部的锁紧螺母22螺接，通过调节第一夹持部在锁紧轴上的距离，可以调整夹持空间的距离从而适应头套环11的长度。
46.第二立板42也为长方形的板状结构，安装在底板43的另一侧边，与第一立板41所在的平面平行。在第二立板42的下半部分也开设有方型的第二减重孔421。为了便于第一驱动源的安装，在第二立板42的上半部分开设有安装槽422；第一驱动源包括蜗杆23以及蜗轮26；第二立板42上开设有与第二夹持部配合的安装孔，第二夹持部通过转轴转动安装在安装孔内，转轴的另一侧固接有蜗轮26，蜗轮26位于安装槽422内，蜗杆23通过轴座竖直安装在安装槽422内，蜗杆的一端从安装槽422内的侧壁伸出与摇把38固接。在工作过程中，工作人员通过转动摇把38，使蜗杆23在安装槽422内转动，蜗杆的螺旋齿带动蜗轮26，使第二夹持部在第二立板42转动。进一步蜗杆与蜗轮之间的传动比为1：16；第二支撑部21的转盘212中开有多个圆孔，从而减轻重量。
47.本示例通过相对设置的第一夹持部和第二夹持部，将脑pet设备10中的头套环夹紧；并通过第一驱动源驱动第一夹持部和第二夹持部在所述支架座40上转动，便于工作人员在脑pet设备的周向上进行头套环和探测模块的拆装，相比原先的装配方式可以减少安装辅助的人数，提升装配效率。
48.在一些实施例中，所述的支撑平台31为矩形的板状结构，支撑平台31的中部向内凹陷形成v型的承载槽312，从而可以更好的承接头套环11。承载槽312为圆弧过渡，并且承载槽312到支撑平台31的上平面的距离大于脑pet设备10的底座12的底面凸出的距离。支撑平台上设置有用于限位工作物的定位块311。所述的定位块为l型，分别安装在所述支撑平台的四个拐角处。所述的支撑平台31的侧边向内凹陷形成方形槽313，方便工作人员用手抬起脑pet设备的底座。
49.在一些实施例中，还包括举升机构30，所述举升机构安装在所述夹持空间的下方，用于升降脑pet设备。举升机构上安装有用于承载工作物的支撑平台31。本示例中举升机构30包括剪式举升组件和第二驱动源，剪式举升组件上安装有支撑平台31；第二驱动源用于驱动所述剪式举升组件带动所述支撑平台31上下运动。本领域技术人员应当理解此处的升降机构可以选用液压或者气缸等驱动的升降平台，在此不该理解为对本实用新型的限定。
50.在具体实施过程中，剪式举升组件包括彼此铰接的第一连杆32和第二连杆34；第二驱动源包括梯形丝杆39；第一连杆32的一端通过轴座341与支撑平台31的下端转动连接；第一连杆32的另一端通过左固定块36与梯形丝杆39螺接；第二连杆34一端滑接在所述支撑平台31的下方，第二连杆34的另一端通过右固定块37与梯形丝杆39的延伸段转动连接。具体的，在支撑平台31的下方固接有条状板35，在条状板35内开设有滑槽351，将第二连杆34的一端通过滑块与滑槽351滑动连接。
51.优选的，为了便于梯形丝杆35的驱动，在梯形丝杆35一端安装有摇把38。在升降过
程中可以通过转动摇把38，使左固定块36在梯形丝杆39左右移动，从而改变第一连杆32和第二连杆34的角度，进而实现调整支撑平台31上下的动作。
52.本领域技术人员应当理解，此处的举升机构30也可安装在小车上，从而与支架座40分离。当需要进行装配或者对脑pet设备进行维修时，再将举升机构30通过小车推至夹持空间的下方，对脑pet设备进行承载和转运。
53.在工作过程中，当脑pet设备的探测盒需要安装时，先将头套环11套在第一夹持部和第二夹持部之间，并由二者夹紧；此时可将探测盒安装在头套环1上，当需要安装另一个角度的探测盒，通过摇把38转动蜗轮蜗杆23，从而使得头套环1旋转，蜗轮蜗杆23转动一圈，头套环1可转动22.5
°
。安装完毕后，将底座12倒置安装在头套环11上，然后转动蜗杆23使得底座5正向放置，转动梯形丝杆39升起支撑平台31至拖住底座5，然后将锁紧螺母22向右旋转，松开对头套环11的夹紧，此时头套环11可以根据升降机构30上下升降。当需要将已经安装好的头套环11重新拆开，依照上述方法逆向操作即可。
54.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
55.还需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“一”、“二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
56.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。