智能油田防爆巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种智能油田防爆巡检机器人。


背景技术：

2.目前，在石油、化工、天然气等工矿业，防爆是安全生产中首要问题，生产用的设备仪器都为高精密设备，这些设备大都处在危险的爆炸气体环境中，如果出现紧急情况(如突发温度升高、产生电火花等等)，极容易发生爆炸性事故，产生难以估量的后果，因此，有效预防这类的安全事故，定期对作业环境进行检测必不可少，很多企业大多采用人工进行现场巡检，但人工巡检可能存在工作量大、效率低等问题，因此，为了解决人工巡检带来的缺陷，本领域技术人员研发了巡检机器人，使用巡检机器人辅助替代人工巡检时，工作环境内可能存在一些坑洼、土坡等的复杂地形，也可能是平坦地形，巡检机器人的减震效果可能较差，结构可能单一，长期在颠簸不平上的路面上行驶，容易造成巡检机器人内部电路的结构性损伤，影响设备的稳定性，并且巡检观察范围可能有限，降低工作效率。


技术实现要素：

3.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种智能油田防爆巡检机器人，旨在改善巡检机器人的减震效果较差，结构单一，容易造成巡检机器人内部电路的结构性损伤，影响设备的稳定性，并且巡检观察范围有限，降低工作效率的问题。
4.本实用新型是这样实现的：
5.一种智能油田防爆巡检机器人，包括机器人本体、旋转升降组件和减震机构。
6.所述机器人本体包括外壳与盖板，所述盖板安装于所述外壳。
7.所述旋转升降组件包括升降机构、固定板、第一电机、连接杆、安装板、智能探测模块与无线通讯模块，所述升降机构安装于所述外壳，所述升降机构被构造成用于对所述固定板进行升降调节，所述固定板滑动安装于所述外壳并与所述盖板固定连接，所述固定板设置有导向伸缩杆，所述导向伸缩杆的两端分别安装于所述固定板与所述外壳，所述第一电机转动安装于所述固定板，所述连接杆转动安装于所述固定板并与所述第一电机传动连接，所述安装板固定安装于所述连接杆，所述智能探测模块安装于所述安装板，所述无线通讯模块安装于所述外壳。
8.所述减震机构设置有四组，四组所述减震机构安装于所述外壳四角，所述减震机构包括第二电机、加强杆、第一转动块、弹性件、第二转动块与滚轮，所述第二电机安装于所述外壳，所述加强杆的一端与所述第二电机输出端传动连接，所述加强杆的另一端与所述第一转动块固定连接，所述第一转动块转动安装于所述外壳，所述弹性件安装于所述外壳并与所述第一转动块垂直设置，所述第二转动块转动安装于所述弹性件，所述滚轮固定安装有固定杆，所述固定杆贯穿活动于所述第二转动块并与所述第一转动块转动安装。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述盖板靠近所述外壳一侧设置有密封圈，所述密封圈由耐高温材料制成。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述升降机构包括第三电机、内管与套管，所述第三电机安装于所述外壳，所述内管安装于所述第三电机的输出端，所述套管与所述内管螺纹安装并与所述固定板固定连接。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述安装板靠近所述固定板的一侧转动安装有滑轮，所述滑轮滑动安装于所述固定板，所述滑轮至少设置有两个。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述固定板靠近所述滑轮一侧设置有环形槽，所述滑轮滑动安装于所述环形槽。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述智能探测模块包括高清摄像头、gps模块、激光雷达、拾音器、气体探测器、声光报警器、红外热成像仪与扬声器，所述智能探测模块通过所述无线通讯模块与控制终端电性连接。
14.在本实用新型的一种实施例中，所述第二电机安装有第一齿轮，所述加强杆安装有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
15.在本实用新型的一种实施例中，所述第一齿轮直径大于所述第二齿轮直径。
16.在本实用新型的一种实施例中，所述弹性件设置为刚性弹簧，所述弹性件安装有保护壳，所述保护壳防爆耐高温设置。
17.在本实用新型的一种实施例中，所述滚轮外壁开设有防滑块，所述防滑块设置有多个，多个所述防滑块延所述滚轮外壁环形阵列。
18.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种智能油田防爆巡检机器人，使用时，机器人本体通电，工作人员通过无线通讯模块进行控制，启动第二电机，第二电机带动加强杆旋转，使第一转动块转动，随后固定杆旋转带动滚轮转动，同时控制四组第二电机，使机器人本体移动，在移动过程中，若遇到凹凸不平的道路时，滚轮上下移动，使固定杆带动弹性件产生形变，对机器人本体产生减震效果，四组减震机构均起到减震缓冲效果，同时能够继续稳定行驶，同时机器人本体在移动过程中，升降机构启动使固定板上升，导向伸缩杆进行限位，使安装板上升带动盖板上升，将智能探测模块升高对周围环境进行巡检，巡检数据通过无线通讯模块传送给控制终端进行查看，第一电机启动，带动连接杆转动，使智能探测模块旋转，进而使机器人本体移动并使智能探测模块进行全方位巡检，当检测到危险时，第一电机反转使智能探测模块下降，盖板盖住外壳，形成封闭结构，保护设备，同时将危险信号传递工作人员进行查看。通过旋转升降组件与减震机构的设置，使机器人本体四周减震互不影响，能够实现边移动边360
°
全方位旋转，并且在发生危险时，能够第一时间将智能探测模块与无线通讯模块保护起来，从而增加减震效果，提高设备的稳定性与安全性，提高工作效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1是本实用新型实施方式提供的一种智能油田防爆巡检机器人侧面剖视图；
21.图2为本实用新型实施方式提供的机器人本体与升降机构安装示意图；
22.图3为图2中a位置放大图；
23.图4为本实用新型实施方式提供的减震机构结构示意图。
24.图中：100
‑
机器人本体；110
‑
外壳；120
‑
盖板；121
‑
密封圈；200
‑
旋转升降组件；210
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升降机构；211
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第三电机；212
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内管；213
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套管；220
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固定板；221
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导向伸缩杆；222
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环形槽；230
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第一电机；240
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连接杆；250
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安装板；251
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滑轮；260
‑
智能探测模块；270
‑
无线通讯模块；300
‑
减震机构；310
‑
第二电机；311
‑
第一齿轮；320
‑
加强杆；321
‑
第二齿轮；330
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第一转动块；340
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弹性件；341
‑
保护壳；350
‑
第二转动块；360
‑
滚轮；361
‑
固定杆；362
‑
防滑块。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
26.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅
表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.实施例
33.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种智能油田防爆巡检机器人，包括机器人本体100、旋转升降组件200和减震机构300。
34.请参阅图2，机器人本体100包括外壳110与盖板120，盖板120安装于外壳110。
35.在一些具体的实施方案中，盖板120靠近外壳110一侧设置有密封圈121，防止巡检机器人放置时，外界灰尘进入外壳110内，密封圈121由耐高温材料制成，防止高温对密封圈121产生影响。
36.请参阅图2和图3，旋转升降组件200，旋转升降组件200包括升降机构210、固定板220、第一电机230、连接杆240、安装板250、智能探测模块260与无线通讯模块270，升降机构210安装于外壳110，升降机构210被构造成用于对固定板220进行升降调节，固定板220滑动安装于外壳110并与盖板120固定连接，固定板220设置有导向伸缩杆221，导向伸缩杆221的两端分别安装于固定板220与外壳110，第一电机230转动安装于固定板220，连接杆240转动安装于固定板220并与第一电机230通过皮带传动连接，安装板250固定安装于连接杆240，智能探测模块260安装于安装板250，无线通讯模块270安装于外壳110。
37.在一些具体的实施方案中，升降机构210包括第三电机211、内管212与套管213，第三电机211安装于外壳110，内管212安装于第三电机211的输出端，套管213与内管212螺纹安装并与固定板220固定连接。
38.在一些具体的实施方案中，安装板250靠近固定板220的一侧转动安装有滑轮251，滑轮251滑动安装于固定板220，滑轮251至少设置有两个，增加转动支撑，提高稳定性。
39.在一些具体的实施方案中，固定板220靠近滑轮251一侧设置有环形槽222，滑轮251滑动安装于环形槽222，进一步提高稳定性，环形槽222有利于对滑轮251进行限位。
40.在一些具体的实施方案中，智能探测模块260包括高清摄像头、gps模块、激光雷达、拾音器、气体探测器、声光报警器、红外热成像仪与扬声器，智能探测模块260通过无线通讯模块270与控制终端电性连接。
41.请参阅图4，减震机构300，减震机构300设置有四组，四组减震机构300安装于外壳110四角，减震机构300包括第二电机310、加强杆320、第一转动块330、弹性件340、第二转动块350与滚轮360，第二电机310安装于外壳110，加强杆320的一端与第二电机310输出端传动连接，加强杆320的另一端与第一转动块330固定连接，第一转动块330转动安装于外壳110，弹性件340安装于外壳110并与第一转动块330垂直设置，第二转动块350转动安装于弹性件340，滚轮360固定安装有固定杆361，固定杆361贯穿活动于第二转动块350并与第一转动块330转动安装。
42.在一些具体的实施方案中，第二电机310安装有第一齿轮311，加强杆320安装有第二齿轮321，第一齿轮311与第二齿轮321啮合，稳定性高，工作可靠，使用寿命长，效率高。
43.在一些具体的实施方案中，第一齿轮311直径大于第二齿轮321直径，有利于滚轮360转速提高，使第二电机310省力。
44.在一些具体的实施方案中，弹性件340设置为刚性弹簧，具有一定的承受载荷，单行效果好，弹性件340安装有保护壳341，保护壳341防爆耐高温设置，防止外界颗粒以及液体接触弹性件340，影响弹性件340的使用寿命。
45.在一些具体的实施方案中，滚轮360外壁开设有防滑块362，防滑块362设置有多个，多个防滑块362延滚轮360外壁环形阵列，提高滚轮360与地面的摩擦力，防止车轮在路面上打滑，同时也增加与地面的抓着力。
46.工作原理：使用时，机器人本体100通电，工作人员通过无线通讯模块270进行控制，启动第二电机310，第二电机310带动加强杆320旋转，使第一转动块330转动，随后固定杆361旋转带动滚轮360转动，同时控制四组第二电机310，使机器人本体100移动，在移动过程中，若遇到凹凸不平的道路时，滚轮360上下移动，使固定杆361带动弹性件340产生形变，对机器人本体100产生减震效果，四组减震机构300均起到减震缓冲效果，同时能够继续稳定行驶，同时机器人本体100在移动过程中，第三电机211启动，带动内管212使套管213进行旋转，使固定板220上升，导向伸缩杆221进行限位，使安装板250上升带动盖板120上升，将智能探测模块260升高对周围环境进行巡检，巡检数据通过无线通讯模块270传送给控制终端进行查看，第一电机230启动，带动连接杆240转动，安装板250转动，滑轮251在环形槽222内进行滑动并限位，使智能探测模块260旋转，进而使机器人本体100移动并使智能探测模块260进行全方位巡检，当检测到危险时，第一电机230反转使智能探测模块260下降，盖板120盖住外壳110，形成封闭结构，保护设备，同时将危险信号传递给工作人员进行查看。
47.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。