一种消毒机器人用红外监测装置的制作方法

1.本实用新型涉及红外监测领域，特别涉及一种消毒机器人用红外监测装置。


背景技术：

2.消毒机器人用红外监测装置是一种进行消毒工作监测的支撑设备，如今，人们对环境的清洁程度越来越重视，在很多的场合需要定期进行消毒操作，采用机器人进行自动消毒，消毒时，机器人通常采用红外装置进行监测，随着科技的不断发展，人们对于消毒机器人用红外监测装置的制造工艺要求也越来越高。
3.现有的消毒机器人用红外监测装置在使用时存在一定的弊端，首先，在进行使用的时候不能很方便的对红外装置进行安装与调节，不利于人们的使用，还有，在进行使用的时候不能很方便的对装置进行自动控制，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种消毒机器人用红外监测装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种消毒机器人用红外监测装置，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种消毒机器人用红外监测装置，包括装置主体与支撑架，所述装置主体的外表面安装有装置外壳，所述装置主体的前端安装有安装座，所述安装座的前端安装有探头外罩，所述探头外罩的内部安装有红外监测探头，所述支撑架的中部安装有旋转盘，所述支撑架的上端定位安装有定位架，所述定位架的中部活动连接有调节座。
6.优选的，所述调节座的外表面开设有滑道，所述调节座的外壁定位安装有安装支座，所述支撑架与定位架之间安装有定位卡圈、滑槽与滑轨，所述支撑架的下端安装有定位底座，所述定位底座的外表面开设有定位槽。
7.优选的，所述装置主体与装置外壳之间设置有安装卡件，所述装置主体的外侧通过安装卡件与装置外壳的内部为可拆卸连接，所述装置主体的前端通过安装座与探头外罩的后端定位连接。
8.优选的，所述调节座的外侧通过滑道、滑槽、滑轨与定位架的中部活动连接，所述调节座的上端通过安装支座与装置主体的下端定位连接，所述支撑架的中部通过旋转盘旋转活动，所述支撑架的上端通过定位卡圈与定位架的外壁定位连接。
9.优选的，所述装置主体的内部包括红外探头监测模块、电源模块、plc管理模块、位置状态监测模块、位置控制模块、显示模块，所述plc管理模块连接有电源模块、位置状态监测模块、位置控制模块、显示模块与红外探头监测模块。
10.优选的，所述电源模块给其它模块提供电能，所述plc管理模块的输入端与红外探头监测模块、位置状态监测模块的输出端电性连接，所述plc管理模块的输出端与位置控制模块、显示模块的输入端电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种消毒机器人用红外监测装置，具备以下有益效果：该一种消毒机器人用红外监测装置，通过可调节支撑定位架与自动控制模块能够方便更好的对装置的监测位置与角度进行调节，可以进行多方位的调节活动，增加监测的范围，消毒效果更为优异，还可以方便更好的进行控制，自动化效果更为优异，将支撑架通过定位底座、定位槽定位在消毒机器人上的指定位置，支撑架的上端通过定位卡圈与定位架的外壁定位安装，安装时调节座卡在滑槽的位置，通过滑道、滑轨可以使调节座在滑槽的内侧进行旋转活动，调节座的外壁通过安装支座与装置主体进行安装，从而带动装置主体进行旋转调节，支撑架的上端部位可以通过旋转盘进行旋转活动，增加装置主体的活动旋转方位，便于对更多的位置进行红外监测，监测时内部由plc管理模块进行整体自动控制，plc管理模块接收红外探头监测模块、位置状态监测模块发射的数据，进行自动管理整合，在显示模块上显示红外监测数据，并控制装置进行位置调节活动，简单方便，整个消毒机器人用红外监测装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
12.图1为本实用新型一种消毒机器人用红外监测装置的整体结构示意图。
13.图2为本实用新型一种消毒机器人用红外监测装置中定位架的结构示意图。
14.图3为本实用新型一种消毒机器人用红外监测装置中支撑架的结构示意图。
15.图4为本实用新型一种消毒机器人用红外监测装置中装置主体内部模块的结构示意图。
16.附图标记：1、装置主体；2、装置外壳；3、安装座；4、探头外罩；5、红外监测探头；6、安装支座；7、定位底座；8、定位槽；9、支撑架；10、旋转盘；11、定位架；12、滑道；13、调节座；14、定位卡圈；15、滑槽； 16、滑轨。
具体实施方式
17.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
18.实施例一：
19.如图1
‑
3所示，一种消毒机器人用红外监测装置，包括装置主体1与支撑架9，装置主体1的外表面安装有装置外壳2，装置主体1的前端安装有安装座3，安装座3的前端安装有探头外罩4，探头外罩4的内部安装有红外监测探头5，支撑架9的中部安装有旋转盘10，支撑架9的上端定位安装有定位架11，定位架11的中部活动连接有调节座13；
20.调节座13的外表面开设有滑道12，调节座13的外壁定位安装有安装支座6，支撑架9与定位架11之间安装有定位卡圈14、滑槽15与滑轨16，支撑架9的下端安装有定位底座7，定位底座7的外表面开设有定位槽8，支撑架9的上端通过定位卡圈14与定位架11的外壁定位安装，安装时调节座13 卡在滑槽15的位置，通过滑道12、滑轨16可以使调节座13在滑槽15的内侧进行旋转活动；
21.装置主体1与装置外壳2之间设置有安装卡件，装置主体1的外侧通过安装卡件与
装置外壳2的内部为可拆卸连接，装置主体1的前端通过安装座3 与探头外罩4的后端定位连接；
22.调节座13的外侧通过滑道12、滑槽15、滑轨16与定位架11的中部活动连接，调节座13的上端通过安装支座6与装置主体1的下端定位连接，支撑架9的中部通过旋转盘10旋转活动，支撑架9的上端通过定位卡圈14与定位架11的外壁定位连接，调节座13的外壁通过安装支座6与装置主体1 进行安装，从而带动装置主体1进行旋转调节，支撑架9的上端部位可以通过旋转盘10进行旋转活动。
23.实施例二：
24.在实施例一的基础上，如图1、4所示，一种消毒机器人用红外监测装置，包括装置主体1与支撑架9，装置主体1的外表面安装有装置外壳2，装置主体1的前端安装有安装座3，安装座3的前端安装有探头外罩4，探头外罩4 的内部安装有红外监测探头5，支撑架9的中部安装有旋转盘10，支撑架9 的上端定位安装有定位架11，定位架11的中部活动连接有调节座13；
25.装置主体1的内部包括红外探头监测模块、电源模块、plc管理模块、位置状态监测模块、位置控制模块、显示模块，plc管理模块连接有电源模块、位置状态监测模块、位置控制模块、显示模块与红外探头监测模块；
26.电源模块给其它模块提供电能，plc管理模块的输入端与红外探头监测模块、位置状态监测模块的输出端电性连接，plc管理模块的输出端与位置控制模块、显示模块的输入端电性连接，plc管理模块接收红外探头监测模块、位置状态监测模块发射的数据，进行自动管理整合，在显示模块上显示红外监测数据，并控制装置进行位置调节活动。
27.需要说明的是，本实用新型为一种消毒机器人用红外监测装置，包括装置主体1、装置外壳2、安装座3、探头外罩4、红外监测探头5、安装支座6、定位底座7、定位槽8、支撑架9、旋转盘10、定位架11、滑道12、调节座 13、定位卡圈14、滑槽15、滑轨16，在使用前可以将支撑架9通过定位底座 7、定位槽8定位在消毒机器人上的指定位置，支撑架9的上端通过定位卡圈 14与定位架11的外壁定位安装，安装时调节座13卡在滑槽15的位置，通过滑道12、滑轨16可以使调节座13在滑槽15的内侧进行旋转活动，调节座 13的外壁通过安装支座6与装置主体1进行安装，从而带动装置主体1进行旋转调节，支撑架9的上端部位可以通过旋转盘10进行旋转活动，增加装置主体1的活动旋转方位，便于对更多的位置进行红外监测，监测时内部由plc 管理模块进行整体自动控制，plc管理模块接收红外探头监测模块、位置状态监测模块发射的数据，进行自动管理整合，在显示模块上显示红外监测数据，并控制装置进行位置调节活动，简单方便，整个操作简单快捷，较为实用。
28.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还
会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。