一种切割设备和设备的制作方法

文档序号:31798409发布日期:2022-10-14 18:09阅读:38来源:国知局
一种切割设备和设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于从材料带,特别是橡胶材料带切割窄条带的切割设备。


背景技术:

2.对于不同的应用,有时需要在物体上设置或集成材料带的窄条带,在该窄条带中嵌入至少一个可磁性联接元件,或者在该窄条带上设置有这种可磁性联接元件。在这种情况下,材料带用作元件的承载件。这样的元件例如用于识别目的,使得可以根据该元件识别或鉴别其上设置有该元件的物体。材料带是由塑料制成的柔性带材料,优选地由橡胶材料制成,这被理解为指工业生产的弹性体。根据材料的不同,这也可能是粘性的。可磁性联接或相互作用的元件例如可以是金属条或磁体等,其在配备了的物体上的存在可以借助合适的检测或读取装置来检测。特别地,该元件可以是rfid芯片,在其上可以存储定义的信息,然后可以在配备有rfid芯片的相应物体上读取这些信息以便识别它。
3.可以安装配备有至少一个元件的这种条带的应用示例是在轮胎制造领域中。通过在轮胎构造过程中将这种配备有元件的条带集成到轮胎中,每个单独的轮胎都被个体地设置有这种识别元件,例如rfid芯片,从而可以对其进行识别。例如,有关制造日期、制造批次、允许的灌装压力等的相应信息可以存储在rfid 芯片上,并在必要时读出。然而,该应用示例不是限制性的,在其它领域中的应用也是可以想象的。
4.作为制造这种条带的一部分,首先生产材料带,其中嵌入有或者其上设置有可磁性联接元件,例如rfid芯片,为此,将分离的元件或rfid芯片放置到第一材料幅材上,例如第一橡胶幅材上,然后将第二材料幅材,即第二橡胶幅材放置到该第一材料幅材上,并且因此放置到放置在其上的元件上,以便在这种情况下嵌入元件或rfid芯片。由此获得夹层带,即相应的两层橡胶材料带,然而,由于它们的粘性,它们的各个层最终不能再分开。
5.然后需要从该材料带上切下各个条带,其中每个条带具有至少一个元件。然而,当要切割非常窄的条带时,例如当条带宽度在几毫米的范围内,例如大约8 至12mm时,切割窄条带特别成问题。由于材料带的柔性以及它有时的粘性,使用切割刀会因切割过程中材料带的任何运动而导致问题,从而在随后的切割中会发生不准确,即无法保证期望的带条几何结构或带条宽度的精确切割。然而,这是必要的,因为在进一步加工方面对允许的条带尺寸提出了相应的要求。


技术实现要素:

6.因此基于此原因,本实用新型提出一种用于从材料带,特别是橡胶材料带切割窄条带的合适的切割设备的问题。
7.为了解决这个问题,根据本实用新型提供了一种切割设备,所述切割设备用于从材料带,特别是橡胶材料带切割窄条带,可磁性联接元件沿带纵向方向一个接一个地以限定的间隔嵌入或设置到所述材料带中或者嵌入或设置在所述材料带上,所述切割设备包括设置在设备支架上的刀台,所述待切割的材料带可定位在所述刀台上;切割装置,所述切割
装置包括相对所述刀台从起始位置可运动到切割位置的切割刀以及相对所述刀台可运动的接收和运输被切割的条带的夹持装置,其中
8.所述夹持装置包括可放置到定位在所述刀台上的材料带上的用于切割的压紧区段,所述压紧区段在切割期间将所述材料带固定在所述刀台上;以及磁性元件,所述磁性元件与所述被切割的条带的用于将所述条带固定在所述夹持装置上以运输到交出位置的可磁性联接元件磁性地相互作用,并且其中所述压紧区段具有缺口,穿过所述缺口所述切割刀朝向所述刀台可运动到所述切割位置,
9.或者所述夹持装置包括可放置到定位在所述刀台上的材料带上的用于切割的压紧区段,所述压紧区段在切割期间将所述材料带固定在所述刀台上;以及磁性元件,所述磁性元件与所述被切割的条带的用于将所述条带固定在所述夹持装置上以运输到交出位置的可磁性联接元件磁性地相互作用,并且其中设置有至少一个另外的压紧元件,所述压紧元件为了切割通过构成与所述压紧区段间隔开的自由空间的方式可放置到所述材料带上,其中所述切割刀穿过所述自由空间朝向所述刀台可运动到所述切割位置。
10.根据本实用新型的切割设备甚至能够实现精确切割非常窄的条带,例如区段宽度在8至12mm之间,优选条带长度在70至80mm之间,即使在使用粘性更强的橡胶材料带时也是如此。同时,切割设备能够实现借助夹持装置以简单的方式接收这种切割的条带,经由该夹持装置可以将条带运走。
11.为此,切割设备具有带有可从起始位置运动到切割位置的切割刀,特别是超声波切割刀的切割装置,其包括具有相应的通常称为喇叭的刀或加热刀的超声波增强器形式的刀单元,所述刀具有相应的宽切割刃。该切割刀可以有利地从上方线性运动到材料带上,该材料带放置在相应的刀台上。刀运动到相应的切割位置,其中所述刀在放置在材料带上后直到到达切割位置切穿材料带。
12.根据第一替代方案,在整个切割过程中,材料带借助夹持装置固定在刀台上。该夹持装置一方面用于在刀运动的整个持续时间内固定材料带然后是固定切割的条带,并且另一方面也用于接收和固定条带以用于随后的运走。为了固定材料带,夹持装置具有可以从上方平放到定位在刀台上的材料带上的压紧区段。其以足够的力压到材料带上,并将其压向刀台,使得材料带几乎不可运动地夹在压紧区段和刀台之间。这意味着材料带在运输方向上的前面的、先行的、自由端部位于刀台上,并经由压紧区段位置不变地固定。在这个前端部的区域必然地有至少一个可磁性联接元件,其中在这个前端部上条带要被切下。
13.此外,在夹持装置本身上设置有磁性元件,该磁性元件与设置在先行端部区域中的可磁性联接元件磁性相互作用。通过这种磁性相互作用能够实现前带端部的相应的固定,前提是要使用夹持装置支持节拍运输。然而,至少可以经由此将切割的条带固定,使得其磁性地牢固地固定在夹持装置上或压紧装置的下侧上,并且可以随后经由运动的夹持装置运动和运走。
14.如上所述,夹持装置放置在材料带的上侧,其前边棱或前端部在平面上重叠。为了使材料带在运输方向上看在足够的长度上固定,压紧区段在带运输方向上看也具有相应的长度,也就是说压紧区段从它的前边棱看在几厘米,例如4至8厘米的长度上以相应的大于带材料宽度的宽度重叠材料带。因此,尽管经由压紧区段进行大面积固定,但仍可以得到宽度(在材料带的输送方向上看)为几毫米,例如8至15mm的相应窄条带,根据本实用新型,根
据第一替代方案,压紧区段具有缺口,切割刀穿过该缺口朝向刀台可运动到切割位置中。这意味着切割刀切割穿过压紧区段。然而,由于压紧区段在紧接在带端部的区域和到缺口后的随后的带区域中固定和压紧材料带,因此确保了,不仅在切割刀穿过缺口切入到材料带中的切割期间,还在切割后拔出切割刀时,材料带与被切割的条带方面不发生相对运动。因为在实际切割线的前后都有材料带的相应的固定。因此,根据本实用新型的切割设备还能够实现切割极窄的条带,因为根据本实用新型,切割是穿过压紧区段进行的,同时在两侧固定切割线前后的带材料。
15.根据本实用新型的第二替代方案,条带不仅被夹持装置压紧,而且还被至少一个压紧元件压紧,该压紧元件像夹持装置一样放置到材料带上。在运输方向上看,压紧元件设置在夹持装置的前面,也就是说,位于夹持装置前面在材料带上以用于切割。在压紧元件和夹持装置之间存在距离,即自由空间。切割刀现在运动到该自由空间中以切下条带。夹持装置在此没有缺口,而是经由另一压紧元件限定或界定切割刀被引导通过的穿透区域。在这种替代方案中,材料带也固定在切割刀的前后。根据本实用新型的该设计方案允许在包括压紧区段和压紧元件的夹持装置可以被分开操控并且因此也可以时间上同步或时间上错开地特别是从材料带再次升高之后,可变型地设计材料带的压紧。同样,切割刀也可以与夹持装置和压紧元件脱离地运动,这例如允许在夹持装置被提升并且条带被带走期间,以及压紧元件再放置在材料带上期间,将切割刀留在切割位置中。
16.当材料幅材非常粘时,该第二替代设计方案特别有利。当仅使用第一替代方案的夹持装置处理这种强粘性材料带时,可能发生材料带更牢固地粘附在夹持装置或具有缺口的压紧区段上,从而不仅被切割的条带被提起,而且材料带的边棱也粘附在压紧区段上。也可能发生这样的情况,当切割刀在切割后以及在夹持装置抬起之前从切割位置升起时,材料的高粘性会导致条带和材料带立即再次彼此粘附,这进一步使条带的提升复杂化。这可以通过第二种选择来避免。因为,压紧是通过两个分开的元件进行的,即一方面是夹持装置或其压紧区段,另一方面是上游的压紧元件,因此切割后的提升可以这样进行:在夹持装置上升期间,压紧元件仍短暂地降低地静置在材料幅材边棱上。由于夹持装置不会伸到材料带上,因此可以仅提起条带而无需带走材料幅材边棱。还可能的是,切割刀一直保持在切割位置中,直到夹持装置被抬起并代表一个分离平面,在该分离平面上条带和材料幅材边棱被分开,使得两者不会彼此粘连。只有在夹持装置已经被提升并且条带必要情况下仅最低限度地从材料幅材边棱移除之后,切割刀才可以被升高并且压紧元件从材料幅材提起。
17.此外,如上所述,夹持装置相对于刀台可运动,即夹持装置可以朝刀台运动以固定材料带,并且在切割之后几乎接收切割的条带,并且夹持装置也可以远离刀台运动,以便将条带运走。由于压紧区段也设置在夹持装置上,因此提供了一个非常紧凑的单元,该单元既用作用于切割的固定装置,又用于经由磁性元件的磁性相互作用与条带侧元件固定在压紧区段上的被切割的条带的接收与运走。这意味着夹持装置具有双重功能,即一方面单独或部分固定带,另一方面也夹持或接收和移除条带。因此,切割设备本身通过实际切割结合了材料带,并且因此切割的条带与夹持装置的联接,从而切割结束后切割的条带已经经由磁性元件立即固定在压紧区段上,并且因此在切割后可以立即进行运走。这是因为这里不需要在切割的下游接收切割的条带,因为条带在其创建的时间点,即在切割时间点与夹持装置磁性连接。
18.当然,为可运动构件,如切割刀、夹持装置、压紧元件等的单独运动设置有用于相应的运动的对应的调节器件,特别是气动、液压或电动工作的调节缸,并且经由该调节缸可以行走非常精确的调节路程。例如,磁性元件可以是压板 (leiste),一个或多个永磁体设置在该压板上。
19.如上所述,根据本实用新型,根据第一替代方案,压紧区段设置有缺口,刀切割穿过该缺口。一方面,为了不使压紧区段在材料带上的支座面过大,另一方面,为了在切割线区域内实现尽可能好的固定,当缺口设计为长形狭槽时,则非常有利。在垂直于带运输方向的方向上看,该长形狭槽的长度自然大于带宽度,因为切割刀也比材料带宽。在带运输方向上看,狭槽宽度尽可能窄,因为切割刀本身非常窄。取决于切割刀的厚度,例如5至15mm的狭槽宽度就足够了。特别地,当将在下面讨论的切割刀的切割角度是可调整的,如下面将讨论的,则可以选择稍大的狭槽宽度。这也适用于第二替代方案,根据该方案,在压紧元件和夹持装置或其压紧区段之间产生自由空间,即间距。该长形狭槽也有利地设计为窄的、横向于带纵向方向延伸的狭槽,从而在此也确保材料固定在实际切割平面附近。
20.切割设备的核心元件之一是夹持装置。这可以具有带有底部的壳体和设置在壳体上或底侧上的压紧板,其中压紧板以及底部的至少一个区段构成压紧区段。压紧板以及底部区段就其构成压紧区段的暴露的下侧而言彼此齐平,即,在一个平面中延伸。可选地,可以设想在更简单的设计方案中,代替壳体仅设置更简单的板状承载件,磁性元件设置在所述板状承载件上,类似于设置在壳体上。如果出于制造原因,有利地,压紧板可以设置在承载件上,其中在这种情况下压紧板和至少一个承载件区段也构成压紧区段,其中在此压紧板的下侧再次是与承载件下侧面齐平的。然而,可选地,也可以设想,仅设置承载件,该承载件设置有缺口或狭槽,即没有额外的压紧板。因此,在这种情况下,仅相应的承载区段构成压紧区段。此外,壳体或底部的下侧或承载件本身也可以构成压紧区段,特别是关于第二替代方案。这意味着在此不必设置分开的压紧板,但也可以设置。在此,自由空间直接构造在压紧元件与壳体或底部或承载件之间。
21.如果设置压紧板,则在压紧板和壳体或承载件之间有利地设置有缺口,特别是狭槽。这意味着压紧板或多或少仅延伸壳体或承载件,使得夹持装置具有相应大的重叠区段,该重叠区段放置在材料带上。
22.本实用新型关于这两种替代方案的有利的改进方案规定了,磁性元件穿底部或承载件与可磁性联接元件相互作用。如上所述,底部区段或承载区段与先行带端部上待切割的条带区域重叠,也就是说,可磁性联接元件设置在底部区段或承载区段下方。磁性元件现在有利地设置为,使得它穿过底部或承载件与元件相互作用,并因此与其磁性连接。由此,底部或承载区段在支座区域中封闭的事实确保了以最佳方式分配压力的大面积支撑。然而,同时,磁性元件设置在带侧元件的上方并且穿过底部或承载件作用的事实也提供了与元件的非常接近的定位,这允许可靠的磁性固定。这意味着磁性元件尽可能直接竖直地设置在带侧元件的上方,以避免在磁性元件和带侧元件之间作用的,侧面的、产生横向拉力到元件上的磁力。至少底部或承载件由相应的材料制成,该材料传导磁通量,使得磁性元件可以与带侧元件联接。
23.在面向刀台的底部或承载件的一侧上,可以设置有构成用于材料带的前边棱的凸起。如果夹持装置下降到带材料上,由于磁性元件设置在夹持装置上,尚未固定的带材料边
棱可能发生略微抬起,这意味着它沿夹持装置的方向被拉动。凸起阻止带运动。
24.在本实用新型的有利设计方案中,磁性元件在与元件磁性相互作用的升高位置和降低位置之间可运动地设置在壳体上或中,或在支承件上。这意味着磁性元件可以以限定的方式在两个位置之间运动,从而其有针对性地进入降低的位置,在该降低的位置中其首先限定并有意地与条带侧的元件磁性相互作用。为此,磁性元件优选地可枢转地支承在壳体或承载件上,也就是说,它可以在枢转起的静止位置和枢转下的联接位置之间运动。相应的调节器件,例如气动、液压或电动工作的调节缸在此也用于运动。
25.在第二替代方案中,如上所述,除了夹持装置上的压紧区段之外,还设置有可运动的压紧元件。为了能够在升高的非工作位置和降低到材料带上的工作位置之间调整压紧元件,该压紧元件以有利的方式借助运动装置相对于材料带线性地或可枢转地可运动。因此,它可以例如在竖直运动中线性运动,或绕枢转轴线枢转一个枢转角度。相应的调节运动可以相对较小,因为只需将压紧元件升高到可以为下一个节拍输送材料带的程度。升起例如0.5-3cm的距离或枢转例如3
°ꢀ‑
15
°
就足够了。
26.压紧元件本身可以是可线性或可枢转运动的压板或可枢转的闸板。两者都能够牢固地压紧材料带,因为它们自然地在整个带宽度上延伸。还可以想到,例如对于较宽的材料带,将两个或多个压板或闸板彼此相邻地并且必要情况下彼此稍微间隔开地设置,以减小接触面,如果材料带仅在若干位置局部地压紧,这对于压紧将是足够的。
27.在此,当压板或闸板通过边棱可放置到材料带上时,是有利地。因此在边棱和材料带之间仅存在窄的接触线,这对于压紧是足够的并且同时确保材料带不粘附在压紧元件上。压紧元件也可以由对带材料具有降低的粘附性的材料,例如抗粘塑料构成,或者覆盖有这样的涂层。此外,这也适用于夹持装置的压紧区段,同样关于第一替代方案。
28.切割刀本身可以是超声波切割刀或可加热切割刀。加热的切割刀特别有利于切割非常粘的材料,因为通过加热会降低切割力,因此可以避免在切割底座上的粘附,特别是在非常粘的材料的情况下。
29.在本实用新型的改进方案中,可以规定,切割刀设置在刀架上,该刀架可线性运动地设置在第一保持部中。通过刀架在第一保持部上的这种线性引导部,确保了限定的、线性的切割刀运动。该切割刀运动也经由相应的可操控调节器件,例如气动、液压或电动工作的调节缸来进行。
30.切割刀的位置或其线性运动性可以使得切割刀只能从上方竖直放置到材料带的平面上。这意味着只能使用直角切割边棱进行切割。如果需要不同的切割角度,则需要相应不同的角位置,并且因此需要不同的线性运动的方向。这意味着相应的切割角度或切割刀相对于材料带的布置是固定且不可改变的。相比之下,本实用新型的一个有利的设计方案规定,切割刀经由刀承载件设置在其上的第一保持部相对于设备支架绕垂直于带材料的纵向方向水平延伸的枢转轴线可枢转。因此,第一保持部以及通过该第一保持部切割刀可以绕水平轴线枢转,从而可以例如在具有90
°
切割边棱的竖直切割和具有45
°
切割边棱的角度切割之间调整切割角度。这使得用户能够在必要时设置不同的切割角度,其中在这种情况下,切割线始终垂直于带纵向方向延伸。
31.然而,在这种情况下也可以考虑,不仅仅调整实际切割边棱上的切割角度。相反,原则上也可以改变切割线相对于带纵向方向占据的角度,即绕竖直轴线枢转切割刀,使得
切割线可以相对于带纵向方向成≠90
°
的角度。然而,为此,不仅需要绕竖直轴线枢转切割刀或相应的第一保持部,而且还要枢转包括夹持装置在内的下游的外围设备,因为自然切割的条带以相对于带纵向轴线的相应切割角延伸。
32.如上所述,如果第一保持部绕水平枢转轴线可枢转,则该枢转轴线应优选地与位于刀台的平面中并经由切割刀的切割刃限定在切割位置中的切割线重合。这意味着,无论设置的切割角度如何,切割刀始终在同一条切割线上的切割刃会撞击到刀台上。当然,“重合”也包括微小的,主要是与公差相关的偏差,这意味着原则上,无论切割角度如何,都会实现共同的切割线。
33.如上所述,夹持装置相对于刀台可运动,以便一方面为了压紧将夹持装置放置到材料带上并将磁性元件与带侧元件联接,另一方面以便将磁性固定的切割的条带运动并运走。根据本实用新型的一个说明,为此目的规定,夹持装置设置在不仅竖直而且水平地相对于刀台可运动的运动装置上。将在下面以不同的设计变型进行详细描述的该运动装置主要负责夹持装置的竖直运动,即夹持装置的下降和提升运动,以及夹持装置的水平运动或夹持装置在水平平面中的运动,以便例如将夹持装置运动到交出切割的条带的交出位置,或者例如,当夹持装置也在节拍带进给的背景中使用时,水平运动至此。这意味着通过该运动装置可提供多个运动自由度,即在竖直和水平方向或平面上的运动自由度。
34.本实用新型的一个特别有利的改进方案规定,运动装置设置为沿着相应的线性轴线竖直和水平运动以及通过绕竖直轴线旋转而水平运动。这意味着,一方面,由此实现竖直运动自由度:通过运动装置的相应元件实现线性轴运动。还提供了沿着至少一个通过相应元件实现的水平线性轴线的水平运动。这意味着线性提升和横向运动由此实现。然而,除了这些线性运动之外,还提供了旋转运动,也就是说,运动装置具有相应的元件,这些元件使夹持装置能够围竖直轴线旋转,从而夹持装置可以在水平平面中枢转。这意味着它可以通过该旋转枢转离开刀台和朝向刀台枢转,而竖直和水平线性轴线能够实现夹持装置从刀台和向刀台的相应的线性运动。
35.特别地,实现从运动装置方面的旋转运动,能够特别有利地实现,不仅设置一个夹持装置,而且设置两个旋转180
°
并且彼此相邻设置的夹持装置,并且其通过运动装置方面的旋转共同且同时分别朝向和远离切割装置可旋转。因此,在带运输方向上看,两个夹持装置彼此相反定向。当一个夹持装置邻近切割装置定位并且可以在该夹持装置上接收切割的条带时,第二夹持装置背离切割装置定位并且将切割的条带运动至交出位置。这意味着一个夹持装置接收条带,而另一个夹持装置交出条带。这可以显著提高吞吐量,因为在一个共同的工作节拍中可以同时进行接收切割的条带和交出先前切割的条带。在这种情况下,可以想到的是,两个夹持装置经由相应的线性引导部分别单独或独立于彼此相应地可竖直和/或水平运动,从而在一个夹持装置与材料带共同作用并且实现切割的条带的交出的工作循环内,各个夹持装置可以彼此执行节拍相关的独立的运动。这些线性的、独立的运动也经由相应的调节器件,例如合适的气动、液压或电动调节缸引起,其可以相应地被操控。
36.为了将包括运动装置以及一个或两个夹持装置的工作单元连接在设备支架上,同时由此实现第一线性水平运动自由度,本实用新型进一步规定,运动装置具有滑座,运动装置经由该滑座在设置在设备支架上的线性引导部上可水平运动。经由设备支架上的该滑座引导部,运动装置的部件连同夹持装置的设置在该滑座上的整个结构相对于设备支架以及
位置固定地设置在其上的刀台可水平运动。这种运动也以有利的方式经由特别是以气动、液压或电动工作的调节缸的形式的调节器件实现。调节运动比较短,只有几厘米。特别地,它可以用于借助夹持装置实现节拍带进给或将夹持装置集成在其中。为此,将夹持装置放置到要运动到切割位置的材料带端部上,然后通过位移滑座,夹持装置连同带材料线性运动相应的区段宽度,例如约8至15mm,并且将带端部带到切割位置中,然后在该切割位置中经由夹持装置将其固定在刀架上。
37.为了实现线性的、竖直的运动自由度,可以以可竖直运动的方式在滑座上设置第二保持部,夹持装置与该第二保持部联接或者两个夹持装置与该第二保持部联接。在此,同样在滑座上再次设置合适的线性引导部,在该线性引导部上可竖直运动地设置第二保持部。第二保持部作为运动装置的一部分与一个或多个夹持装置运动联接,也就是说,在第二保持部竖直运动的情况下,夹持装置或两个夹持装置也不可避免地竖直运动。第二保持部也以有利的方式借助气动、液压或电动工作的调节缸形式的调节元件运动。
38.为了以简单的方式实现这种竖直运动,可以设置有枢转支承在滑座上并且经由调节元件、例如上述的调节缸可运动的枢转杠杆,该枢转杠杆与第二保持部联接。通过这种杠杆布置可以实现平移。这是有利的,因为夹持装置或两个夹持装置最终应该进行的竖直行程可以相对较小,它在几毫米的范围内,例如2至4mm。由于运动装置连同一个或多个夹持装置的大部分重量是通过枢转杆的旋转点支撑的,因此可以通过这种方式实现轻柔的上下运动。
39.为了还能够使一个或两个夹持装置独立、直接地运动,本实用新型的一个有利的设计方案规定,运动装置具有装配板,在该装配板上,一个或两个夹持装置分别沿着水平轴线和/或沿着竖直轴线可线性运动地设置。因此,该装配板构成装配接口,一个或两个夹持装置可以设置在该装配接口上。相对于该装配板,该夹持装置或每个夹持装置仅沿着竖直轴线、沿着水平轴线或沿着两者可线性运动。这意味着,必要情况下除了上述沿着水平轴线和竖直轴线的可运动性之外,还可以通过这种方式实现额外的运动自由度。当设置两个夹持装置时,这些特别有利,因为如上所述,它们允许以不同的循环时间执行不同的、单独的运动。
40.本实用新型构思的改进方案规定,夹持装置或相应的夹持装置设置在竖直调节装置上,该竖直调节装置设置在装配板上的水平线性引导部上。这种竖直调节装置和水平线性引导部也是运动装置的一部分。同样,竖直调整以及水平调整可以通过相应的调节元件,例如气动、液压或电动工作的调节缸进行,其中竖直运动和水平运动当然彼此独立。
41.如果运动装置方面提供旋转运动,这对于仅一个夹持装置的情况已经是有利的,但特别是在两个夹持装置的情况下是特别有利的,则为此以有利地方式设置旋转驱动器,该旋转驱动器与夹持装置或两个夹持装置联接。这意味着一个或两个夹持装置可以经由该旋转驱动器在水平平面内枢转。该旋转驱动器可以设置在第二保持部上,如上所述,该第二保持部通过竖直线性引导部设置在可水平运动的滑座上。这意味着旋转驱动器也通过第二保持部竖直提升,并且与旋转驱动器联接的夹持装置或两个夹持装置自然地通过旋转驱动器也提升。在此可以想到的是,旋转驱动器通过相应的连接直接与装配板连接。这意味着装配板例如连接在旋转驱动器的输出轴的相应装配法兰上,从而装配板和(多个)夹持装置的整个结构放置在旋转装置上。
42.总的来说,不同的设计变型因此能够实现线性运动和旋转运动形式的多个不同的、单独可调节的运动自由度,其中它们从线性运动要么考虑(erfassen)运动装置或相应的夹持和运输结构的大部分,或者考虑仅单独一个或相应的夹持装置。
43.为了切割条带,材料带必须节拍地进给相应的条带宽度,即运输到切割装置的区域中。为此,可以在设备支架上设置用于将材料带运达至切割装置的运输器件,特别是运输带。因此,该运输器件是切割设备的一部分,经由该运输器件进行与条带宽度相对应的小进给长度的节拍进给。优选使用运输带,其以有利的方式由对材料带仅具有轻微粘附力的材料构成,使得材料带尽可能少地粘附到其上。
44.根据一种特别有利的改进方案可以规定,运输器件的运动和运动装置的水平运动与带材料到切割位置的运输同步,在此期间夹持装置放置在带材料上并且磁性元件与可磁性联接元件相互作用。如上所述,存在将夹持装置集成到节拍带进给器中的可选可能性。为此,在切割的条带的切割和运走进行之后,夹持装置被带回到带端部上方的位置中,该带端部尚未处于实际切割位置。夹持装置下降,磁性元件与位于其正下方的带侧元件联接。夹持装置随后稍微竖直地升高,并且一方面运输带在运输方向上节拍运动,并且同时夹持装置也通过运动装置在运输方向上运动。两个运动,即运输带和夹持装置的运动,都是同步的,因此它们都经过了完全相同的距离。当先行带边棱到达端部位置时,运动结束,之后夹持装置下降,并且带端部放置在刀台上并同时固定。这确保了带端部的精确运输运动和定位。
45.可以设想不同的设计方案来运动运输器件。一方面,可以为此设置相应的驱动电机,其驱动驱动滚轮,优选带状的运输器件在该驱动滚轮上运行。该驱动电机与用于滑座的水平运动的相应调节元件同步,通过该调节元件进行夹持装置的运动。可选地,可以设置有在运输器件上可释放地接合的夹紧器件以运动运输器件,该夹紧器件可线性运动。可以例如通过相应的调节缸在两个方向上水平运动的该夹紧器件也当然在其运行中与滑座的调节运行同步。
46.为了防止位于运输器件上的材料带滑动,如果在运输器件的上段(obertrum) 下方设置一个或多个与材料带的元件磁性相互作用的磁性器件,则是有利的。这意味着这些磁性器件与带元件磁性地联接并将它们固定在运输带上,从而确保材料带不会滑动。
47.此外,可以在运输器件的端部和刀台之间设置引导材料带并且可以升高和降低的递交台。由于运输器件是回转运输器件,优选地如上所述是运输带,所以在运输器件的端部和刀台之间存在间隙。这是借助递交台桥接的。在此递交台可升降,因此可以将带顺利递交至刀台。因为,在该递交的背景下,材料带的端部如上所述可以通过夹持装置被提起和输送。这种升降运动可以由递交台支持。在此递交台以有利的方式与运动装置方面的运动,特别是第二保持部的竖直运动在夹持装置可以升高和降低的背景下相结合,在这之后该运动用于提升夹持装置以随后将带运输到切割位置中。这种联接可以纯机械地,例如通过杠杆布置或通过从动臂和连杆引导部等进行。可选地,当然,递交台也可以具有自己的调节元件,例如调节缸。在此可以在两个方向上限制台运动。
48.如果递交台设置有滑动支架或滑动涂层,即防粘层,则是有利的,因为材料带被拉过它。
49.递交台优选地可枢转地支承并且通过与刀台相邻的端部可升高和降低。这意味着递交台几乎可以像斜坡一样进行调节,以便可以将材料带拉到限定的升高位置。
50.为了使从递交台到刀台的过渡尽可能无间隙,可以想象在递交台上在邻近刀台的端部上设置第一斜面,该第一斜面在降低位置与在刀台上形状兼容的第二斜面相邻地设置。
51.此外,可以在刀台的上侧上在背离切割装置的端部的区域中设置有用于容纳夹持装置的区段,特别是设置在夹持装置下侧的凸起的缺口。
52.刀台本身优选地具有构成其承载带材料的上侧的特别由塑料制成的支座。该支座也优选地由具有尽可能低的粘附到材料带的趋势的材料制成。上述第二斜面和/或缺口构造在该支座上,如果设置了的话。
53.除了切割设备本身,本实用新型还涉及一种用于制造和加工材料带的条带的设备,每个条带包含至少一个可磁性联接元件,所述设备包括上述类型的切割设备和在切割设备下游的用于接收承载件上的分离的条带的接收装置。
54.接收装置接收由夹持装置输送的在合适承载件,特别是相应的薄膜,即特别适合卷绕的柔性承载器件上的条带,以构成相应的卷绕卷,然后可以在下游的加工设备进一步加工,并且具有元件或rfid芯片的单独的切割的条带可以再次展开、移除并在相应的加工设备,例如轮胎构造机中引入到轮胎中。
55.在此可以设想,在接收装置中被条带覆盖的承载件被另一承载件,即第二薄膜覆盖,使得条带设置在两个承载件之间。然而,该第二承载件或薄膜不是强制性的。
56.此外,接收装置可以具有卷绕装置,或者其下游可以是卷绕装置,在该卷绕装置中,如已经描述的那样,被条带覆盖的一个或多个承载件被卷绕成卷。
附图说明
57.本实用新型的其它优点和细节从下面描述的实施例中以及根据附图得出。附图中:
58.图1示出了解释根据本实用新型的切割设备和根据本实用新型的设备的功能的原理视图;
59.图2示出了图1的布置的俯视图;
60.图3示出了图1的布置的更详细的侧视图;
61.图4示出了图3的布置的俯视图;
62.图5示出了根据本实用新型的切割设备的侧视图;
63.图6示出了图5的切割设备的俯视图;
64.图7示出了具有滑座和连接在其上的进给夹紧装置的运动装置的一部分的详细视图;
65.图8示出了具有第二保持部、旋转驱动器、装配板和两个夹持装置的运动装置的一部分的详细视图;
66.图9示出了图8的具有竖直和水平位移的夹持装置的布置;
67.图10示出了图9的具有隐藏的夹持装置的布置,其中所示夹持装置竖直升高;
68.图11示出了具有降低的磁性元件的夹持装置的放大详细视图;
69.图12示出了图11的具有升起的磁性元件的夹持装置;
70.图13示出了具有升起的刀的切割装置的透视图;
71.图14示出了图13的具有降低的刀的切割装置;
72.图15示出了处于枢转位置的切割装置;
73.图16-24示出了用于解释在材料带的节拍运输、切割以及切割的条带的接收和运走的背景下的切割设备的功能的原理视图的各种部分视图;
74.图25-35示出了用于解释切割装置或装置在整个工作循环中的工作方式的根据本实用新型的设备连同根据本实用新型的包括两个夹持装置的切割设备的各种原理的局部视图,其中循环参见图16-24所示的工作顺序;
75.图36示出了第二实施方式的解释根据本实用新型的切割设备和根据本实用新型的设备的功能的原理视图;
76.图37示出了图36的布置的俯视图;
77.图38示出了图36的布置的更详细的侧视图;
78.图39示出了图37的布置的俯视图;
79.图40示出了第二实施方式的根据本实用新型的切割设备的侧视图;
80.图41示出了具有第二保持部、旋转驱动器、装配板和两个夹持装置的运动装置的一部分的详细视图;
81.图42示出了具有降低的磁性元件的夹持装置的放大详细视图;
82.图43示出了图42的具有升起的磁性元件的夹持装置;
83.图44-52示出了用于解释在材料带的节拍运输、切割以及切割的条带的接收和运走的背景下的第二实施方式的切割设备的功能的原理视图的各种部分视图;
84.图53-63示出了用于解释切割装置或装置在整个工作循环中的工作方式的根据本实用新型的设备连同根据本实用新型的包括两个夹持装置的切割设备的各种原理的局部视图,其中循环参见图44-52所示的工作顺序;
85.图64示出了第二实施方式的示出了压紧元件的运动支承的设备的侧视图的原理视图;
86.图65示出了图64的设备的平面图。
具体实施方式
87.图1以原理视图的形式示出了根据本实用新型的用于制造和加工材料带3的条带2的设备,并且为此目的,设备1包括用于从材料带3切割条带2的切割设备4。切割设备4包括至少一个夹持装置5,该夹持装置特别用于接收和运输切割的条带2至下游的接收装置6,在那里分离的条带2被放置在优选为薄膜状的承载件7上。接收装置6还可以具有未更详细示出的卷绕装置,该卷绕装置用于将被覆盖的承载件卷绕成卷或卷轴,各个条带在下游的加工装置中从该卷或卷轴再次展开。
88.材料带3是由橡胶条带制成的上层3a和下层3b构成以及其间容纳或嵌入有可磁性联接元件8,优选rfid芯片,或者金属条带或磁体的环形带。在此倾斜延伸的切割线9以虚线示出,沿着该切割线切割材料带3以构成条带2。
89.为此使用具有切割刀10的切割设备4,如双箭头11所示,该切割刀可以相对于材料带3线性运动。如图所示,切割刀10在根据图1的实心倾斜位置与虚线所示的竖直位置之间可枢转,如双箭头12所示。因此,切割角度可以由此改变。枢转绕枢转轴线13进行,该枢转轴
线优选地与在切割期间材料带3位于其上的刀台14上的切割线重合,并且在最终切割位置中由切割刀10的切割边棱 15限定。刀台14具有相应的优选由不与通常是粘性的材料带3粘附的材料制成的支座16。
90.如上所述,还设置有夹持装置5,该夹持装置一方面包括压紧区段17,其在切割期间将材料带固定在刀台14上;以及磁性元件18,其与材料带3的位于紧下方的元件8可磁性联接,使得切割的条带2在此磁性连接到夹持装置5或压紧区段17上并且可以经由夹持装置5运走。磁性元件18可以是包含多个单个磁体的磁条,如双箭头19所示,它是可枢转的,并且可以从非工作位置进入联接位置,在该位置中它竖直位于元件8的上方。如箭头20所示,夹持装置5本身在任何情况下都是可竖直运动的。箭头21表示升起的夹持装置5可以在水平平面内绕竖直轴线旋转,而箭头22表示夹持装置5也可以进行水平运动。下面详细描述各个运动自由度。
91.由于条带2非常窄,并且例如仅具有优选地在8至15mm之间的宽度以及例如70至80mm的可能的长度,因此必须在切割期间将材料带3通过其先行端部相应地固定在刀台14上,从而防止材料带3在切割期间运动,而无法精确、连续地切割。因为,由于要切割的条带2的宽度小,所以切割必须非常靠近材料带3 的自由端部上进行,但同时需要材料带3的更大面积的固定,所以压紧区段17 具有长形狭槽形式的缺口23,刀10穿过该缺口切割。压紧区段17的该设计方案能够实现材料带3在运输方向上看被平面地固定并压紧在实际切割线或切口的前后,使得材料带3不仅在切割刀浸入时而且在切割刀拔出时不发生任何运动。这意味着切割刀10切割穿过压紧区段17并且在此一方面提供了材料带3的牢固固定,但另一方面,由于切割穿过压紧区段17,也能够实现切割并压紧非常窄的条带。
92.图2示出了图1的原理布置的俯视图。为了更好地说明起见,此处未示出切割刀10,也未示出压紧区段17。
93.材料带3示出为具有以虚线示出的嵌入元件8或rfid芯片,其中这里也示出了预期的切割线9。
94.此外,缺口23以比材料带3的宽长的长形狭槽的形式示出,其中切割刀10 或切割刃15当然也比材料带3宽。原则上仅示出了切割刀10和枢转轴线13,该枢转轴线如所描述的与刀台14上的切割线重合,其中,在此在进行倾斜切割之后(基于图1),材料带3的上侧上的假想切割线9自然对应地与切割线成角度偏移。
95.还示出了磁性元件18,其在此以两个分开的单独磁体24的形式示出并且在联接位置中设置在带侧元件8的正上方。
96.还示出了已经在图1中示出的切割的和运走的条带2,由于它经由夹持装置 5的旋转运动被运动到存放位置,因此其被旋转180
°
以对齐直接切割的条带2。这里还示出了嵌入的元件8。
97.图3和4以更详细的形式示出了根据本实用新型的设备的片段的侧视图和俯视图,其中在此设置有两个夹持装置5,它们在下文中也由a和b表示。
98.原理视图中示出了切割设备1,其在此具有运输带形式的运输器件25,该运输器件配置有进给装置26例如夹紧单元,参见双箭头27、28,该夹紧单元可以移动到一起以进行夹紧并且水平移动以进行位移。该进给装置26在此分配给运输器件25的上段29。材料带3静置在运输器件25上。运输带在与刀台14相邻,但相距一段距离处终止。为了桥接运输器件25和
刀台14之间的间隙,设置有递交台30,材料带3在其上被引导。
99.原则上还示出了切割刀10,其在此处于切割位置并延伸穿过压紧区段17中的相应缺口23。压紧区段17下降到材料带3上并将其夹紧到刀台14上。磁性元件18与带侧的元件8联接。如果切割刀10向回运动,则夹持装置可以提起切割的条带2并将其运走。
100.如上所述,在此设置有两个夹持装置5,它们在此由a和b表示。它们通过相应的运动装置31在若干自由度上可运动,如图3和4中的原理所示。两个夹持装置5,分别为a、b,与运动装置31连接,并且经由该运动装置一方面可竖直提升,如双箭头32所示,另一方面如箭头21所示,也可旋转180
°
,以便可以交换夹持装置a、b的位置。此处所示的在存放位置方向上的夹持装置b(同样适用于夹持装置a)也可水平运动,如箭头22所示,以便运动到最终的存放位置。
101.下面参考图16及之后的附图来描述确切的工作流程。
102.图5和6示出了切割设备4的侧视图和俯视图。这包括设备支架33,一方面运输器件25设置在该设备支架上,该运输器件在运输方向上输送,如箭头34 所示。包括切割刀10和刀台14以及运动装置31和两个夹持装置5或a、b的切割装置35也设置在设备支架33上。
103.如上所述,切割刀10可枢转,如图1中,但也在图5中的双箭头12所示。为此,切割设备5在安装板36上被引导,该安装板具有相应的长孔37,并且可相应地以设定的角度固定在其上。下面将描述切割装置35的详细结构。
104.图6还示出了设置在运输器件25的上段29下方的磁性器件38,其居中设置在一条线上并且与同样居中设置在传送带3上的元件8磁性相互作用。材料带 3经由该位置固定的磁性器件38固定在运输器件25上而不会滑动。
105.图7示出了运动装置31的一部分。运动装置31以及与它一起的一个或两个夹持装置5或a、b水平且线性地可位移地设置在设备支架33上。为此目的,设置有滑轨39,其具有相应的线性引导元件40,所述线性引导元件与设备支架33 上的相应线性引导部连接,从而,如双箭头41所示,滑轨39连同整个结构可以在其上水平运动。根据双箭头41的这种水平运动用于材料带3的节拍进给,这将在下面讨论。
106.图7还示出了紧固在滑座39上的用于运输器件25的进给的进给装置26。两个夹板43设置在保持臂42上,运输器件25容纳在夹板之间,其中上夹爪43 通过调节缸44相对下夹爪43可运动,使得位于它们之间的运输器件25被夹住。如果滑架39现在沿着箭头41运动,则运输器件25以及随之而来的材料带3不可避免地位移一个节拍的距离。在夹紧解除后,滑座39连同进给装置26可以在给定的时间再次向后运动,并且可以开始新的进给循环。
107.滑座39上还设置有竖直线性引导部45,将在下面描述的第二保持部(参见图11-13)如双箭头46所示可在其上竖直运动。在这个当然也是运动装置31的一部分的第二保持部上设置有一系列另外的运行元件,这些运行元件可以由此竖直运动,但同时也可以经由滑架39水平运动。
108.为该竖直运动设置了以缸的形式的调节元件47,其一端固定在滑座39上,而另一可运动端与可以绕枢转轴线49枢转的枢转杆48连接。如下所述,枢转杆 48的另一端与在线性引导部45上引导的第二保持部连接,使得枢转杆48的枢转不可避免地导致第二保持部的竖直运动。竖直运动由相应的止动件50限制。
109.图8-10示出了经由线性引导部45可竖直位移地设置在滑座上的组件。一方面,示
出了已经描述的第二保持部51,在其在此未示出的后侧上设置有相应的引导元件,所述引导元件容纳在线性引导部45上。在第二保持部51的下端部上设置有相应的轴承座52,其上设置有轴承销53,该轴承销与枢转杆48上的轴承眼54接合。通过这种连接,当枢转杆48枢转时,第二保持部51连同所有附件一起竖直运动。
110.旋转驱动器54设置在第二保持部51上,该旋转驱动器具有驱动轴55,参见图10,装配板56经由合适的紧固法兰紧固在该驱动轴上。两个夹持装置5或 a以及5或b安装在装配板56上。
111.线性引导元件57分别位于装配板56上,该线性引导元件能够实现用于相应夹持元件5或a、b的水平进给的水平线性引导,此上的夹持元件经由相应的线性引导元件58线性引导地被接收。以此方式,每个夹持装置5或a、b可以单独地水平运动。
112.对于相应的竖直运动,每个夹持装置5、a、b也通过竖直调节装置59可竖直调整。也就是说,每个夹持装置5、a、b可以单独地和竖直地升高,它也可以水平地位移。
113.图8在此示出了两个夹持装置5或a、b,一方面处于竖直降低位置,另一方面处于水平驶入位置。在图9中,夹持装置b一方面竖直升高,另一方面示出为水平移动,而在仅示出夹持装置a的图10中,仅示出其竖直升高。
114.如上所述,装配板56承载所有安装在其上的构件。由于装配板56放置在旋转驱动器54的驱动轴55上,装配板56连同所有结构元件可以相应地绕竖直轴线60旋转,如图8-10所示,以便实现旋转运动(参见图4中的双箭头21)。
115.图11和12示出了夹持装置5的细节,其中对于每个夹持装置a、b来说设计都是相同的。夹持装置5具有带有底部62的壳体61,其中压紧板63设置在壳体61或底部62上并且通过其下侧与底部22的下侧齐平地延伸。已经描述的缺口23以长形狭槽的形式构造在壳体61和压紧板63之间,切割刀10穿过该狭槽进行切割。底部62的下侧和压紧板63构成压紧区段17。
116.在壳体的内部,磁性元件18在此与两个磁体24绕枢转轴线64可枢转地设置。它可以从根据图11的降低的联接位置和根据图12的升高的非工作位置枢转,在联接位置中它可以与带侧元件8,即rfid芯片磁性联接。为此目的,再次使用以气动、液压或电动工作的调节缸的形式的调节元件65,该调节元件与相应的枢转杆66联接,磁性元件18设置在该枢转杆上。这意味着,如果需要,磁性元件18经由该调节元件65放置到底部62上,并可以与带侧元件8磁性联接,使得在底部62和压紧板63下方延伸的条带在进行切割后磁性固定在该压紧区段下方并可以通过夹持装置5的运动被运走。底部62的下侧或下侧区段以及压紧板63的下侧在压紧位置平坦地放置在材料带3上,从而构成实际的压紧区段17。
117.壳体61设置有相应的紧固部分67,通过该紧固区段,壳体可以紧固到竖直调节装置59上(见图8-10)。
118.最后,图13-15示出了切割装置35的透视图。这包括切割刀10,其设置在刀架67上,该刀架又经由相应的线性引导元件68可线性运动地设置在板状第一保持部70的线性引导部69上。在此,也为线性运动设置有气动、液压或电动工作的调节缸形式的调节元件71。因此,切割刀10,例如超声波刀,可以通过调节元件71从根据图13的升高的非工作位置运动到图14所示的切割位置。
119.板状第一保持部70绕水平且垂直于带输送方向34的枢转轴线72可枢转地设置在在此设计为轭状的刀台14上。这使得切割装置35能够根据图1或5的双箭头12枢转。在所需
位置上的固定通过合适的拉紧螺纹件实现,这些拉紧螺纹件通过相应的引导槽37引导并拧到板状第一保持部70上的相应孔73中。图15 示出了相对于图13和14所示位置的枢转位置,其中切割刀10是竖直的。相对于水平平面的枢转角度例如为45
°‑
90
°

120.图16-24以相应的原理视图的形式示出了根据本实用新型的切割装置的工作方式,一方面在带运输的范围内,另一方面在实际切割过程的范围内,而下面的图25-35示出了包括在整个工作循环中的工作方式。
121.图16示出了在先前切割之后处于其位置中的材料带3。因此它尚未处于切割位置中,首先要将其运输到该位置中。在此标识为夹持装置a的夹持装置5,之后在图25及之后的附图中也表示为第二夹持装置b位于刀台14上方的位置,其中由压紧板63以及底部62的下侧构成的压紧区段17定位在材料带3的上方。磁性元件18向上枢转,切割刀10从夹持装置5、a上远离。
122.在图17所示的下一步骤中,夹持装置5、a下降,如箭头74所示。压紧区段17现在放置在材料带3上。
123.在图18所示的下一步骤中,磁性元件18经由调节元件65向下枢转,从而它放置在壳体61中在底部62上。如图18清楚地示出,它正好竖直地位于最靠近带边棱75的元件8上方,尽管通过底部62分开,但它在该位置与该元件直接磁性联接。该元件8之后包含在实际切割的条带中,该条带经由元件8固定在压紧区段17上。
124.在下一步骤中,如箭头76所示,夹持装置5、a被提升。同时,递交台30 也被升高,如箭头77所示。递交台30通过其面向运输器件25的端部可枢转地支承,也就是说,与刀台14相邻的端部可以升高。这样就构成了一种斜坡,其与夹持装置5、a同时提升了材料带3的前端部。
125.如图19所示,递交台30靠近刀台14的端部设置有第一斜面78,在刀台14 的支座16上也设置有形状兼容的第二斜面79,两者在降低位置相邻,参见图18。
126.在下一步骤中,进行实际进给。首先,进给装置26(在这方面参见图7)夹紧运输器件25。紧接着经由相应的滑座驱动器调节缸进行滑座39的水平进给,这导致一方面运输器件25由于进给装置26的夹紧带动一段位移距离。然而,另一方面,夹持装置5或a也同时在运输方向上精确地运动滑座位移距离。这导致材料带3精确地移动所需的水平进给长度,该水平进给长度准确地对应于待切割的条带2的宽度。这种线性进给运动由图20中的箭头80表示。
127.在图21所示的下一步骤中,夹持装置5、a再次下降,从而将材料带3再次放置在刀台14上。该运动由箭头81表示。同时,递交台30也再次向下枢转,如箭头82所示。材料带3现在处于切割位置。
128.现在进行切割,参见图22。切割刀10运动穿过缺口23抵靠材料带3直到刀台14的支座16上的止挡部,使得条带2被完全切下。在这种情况下,材料带 3以及随后在切割线前后切割的条带2完全固定在整个支撑表面上,压紧区段17 通过该支撑表面放置在材料带3上,使得即使是材料带3的最轻微的运动也被排除。刀运动由箭头83表示。
129.在再次撤回切割刀10的时间期间,这种固定也被保持,参见图23中的箭头 84。切割过程现已完成,条带2已被切下和分离。
130.在图24所示的下一步骤中,夹持装置5、a再次上升,如箭头85所示。可以看出,由于
磁性元件18与条带侧元件8的磁性相互作用,夹持装置5下侧上,即压紧区段17上的切割的条带2被固定并且可以因此被一起运走。
131.相对于材料带3的进给进行的夹持装置5的水平运动由滑座39的水平位移引起。如参照图17和21所描述的,在进给的背景下性磁联接的带端部的提升和降低是通过第二保持部51的竖直提升和降低来实现的,该第二保持部在滑座39 上在线性引导部45中被引导。如图24所描述的,用于提升切割的条带2的夹持装置5的竖直运动由夹持装置5直接放置在其上的竖直调节装置59实现。
132.图25-35然后示出了根据本实用新型的设备在遵循根据图24的步骤时的进一步工作过程。原理视图至少在原理上示出了设备1,之后在此也示出了接收装置6(这里也没有可选的卷绕装置)。
133.一方面,示出了已经在图15-24描述了的夹持装置a,其位于已经从图24 已知的位置,在该位置中条带2被接收并且夹持装置a被升起。还示出了第二夹持装置b,其由于与夹持装置a错开180
°
地设置在装配板56上而旋转离开刀台14。夹持装置b已经将已经通过其运输至接收装置6的条带2放置在其上。它已经在一定程度上运动出实际存放区域,为此接收装置6具有相应的运输装置,借助该运输装置可以将承载件7连同条带2一起运动。此外,还示出了运动装置33的基本原理,其包括图7-10中所示的元件,但两个夹持装置a和b除外。
134.如图26所示,在下一步骤中,两个夹持装置a、b经由旋转装置54绕旋转轴线60(见图8)旋转,使得夹持装置b位于尚未处于切割位置的材料带3的上方,而具有切割的条带2的夹持装置a朝向接收装置6旋转。同时,参见箭头86,滑座39以及运动装置31的设置在其上的所有元件,包括两个夹持装置a、b,逆着运输方向向回运动。由于打开的进给装置26与滑座39的连接,参见箭头 87,进给装置26也再次向回运动。
135.在下一步骤中,参见图27,一方面夹持装置a如箭头88所示在由引导元件 57、58构成的水平线性引导部上向接收装置6的方向运动.然而,它还没有位于最终的存放位置。
136.同时,另一方面,夹持装置b竖直向下运动,参见箭头89,这经由竖直调节装置59进行,从而夹持装置b的压紧区段17下降到材料带3上。同时,进给装置26也再次关闭并夹紧运输器件25。
137.在图28所示的下一步骤中,如箭头90所示,夹持装置b的磁性元件18再次向下进入到与带侧元件8的实际磁性联接位置中。这意味着前带端部因此现在再次磁性连接在夹持装置b上。
138.在图29所示的步骤中,如图29中的箭头91所示,第二保持部51并且因此连同包括两个夹持装置a、b的整个结构经由调节元件47升高。在这种情况下,第二保持部51在线性引导部45上向上运动。同时,递交台30也被升高,如箭头92所示。这两个同时的运动导致材料带3的磁性连接到夹持装置b上的前端部升高。
139.在根据图30的接下来的步骤中,滑座39再次经由其配置的调节元件水平移动,如箭头92所示。进行实际节拍的带进给,其中一方面,运输器件25在运输方向34上经由夹紧的进给装置26运动,而同时两个夹持装置a和b精确地运动该准确对应于要切割的条带2的宽度的位移距离。一方面,该运动导致夹持装置 a方面准确地定位到接收装置6上方的存放位置中。另一方面,夹持装置b以及带端部通过其精确地带到刀台14上方的切割位置中。
140.在图31所示的下一步骤中,第二保持部51和位于其上的所有附件,即还有两个夹
持装置a、b被降低,也就是说,调节元件47在线性引导部45上再次向下运动第二保持部51。这由图31中的箭头93表示。这种提升运动很小,例如只有几毫米。然而,将夹持装置b降低到使得材料带3放置到刀台14上并且差不多夹紧在其上就足够了。同时,当然递交台30也枢转下,如箭头94所示。因此,材料带3现在处于用于下一切割的切割位置。
141.与此同时,再次解除进给装置26的夹紧,运输器件25被再次释放。
142.如上所述,经由第二保持部51可实现的竖直调节运动仅相对较小。然而,夹持装置a与接收装置6的距离比根据箭头93进行的这种提升运动的行程要大。现在为了最终能够存放切割的条带2,参见箭头96,夹持装置a最终经由竖直调节装置59运动到存放位置中,在该存放位置中条带2放置在承载件7上。在该位置,条带2正好位于磁性元件97上方,该磁性元件设置在承载件5下方并且将元件8磁性固定在条带2中并且因此将条带2本身磁性固定。
143.在图32所示的下一步骤中,现在进行实际切割,如箭头98所示,刀10切割穿过压紧区段17中的缺口23,从而分离新的条带2。
144.同时,为此夹持装置a方面再次向上枢转磁性元件18,如箭头99所示。磁性元件18与条带侧元件8的磁性联接被取消,该条带侧元件现在仅与接收装置 6的磁性元件97磁性联接。
145.在图33所示的下一步骤中,切割刀10然后再次向回运动,如箭头100所示,但是夹持装置b仍然放置在材料带3和条带2上并且仍然固定两者。磁性元件 18仍处于枢转下的位置。
146.当切割刀10移出时,夹持装置a再次上升,如箭头101所示。这种提升运动是由竖直调节装置59引起的。
147.在根据图33的下一步骤中,夹持装置b也再次竖直向上运动,如箭头102 所示,其中该竖直运动也通过夹持装置b的竖直定位装置59引起。可以看出,切割的条带2仍然经由磁性元件18联接到压紧区段17上。
148.同时,如箭头103所示,夹持装置a沿着由引导元件57、58构成的水平线性引导部运动回到起始位置,即它离开接收装置6。现在在接下来的步骤中,通过旋转驱动器54再次引起水平平面内的旋转,从而“空的”夹持装置a再次在材料带3或刀台14上方旋转,而夹持装置b与先前切割的条带2再次旋转至接收装置6。这由箭头104表示。然而,与此同时,参见箭头105,滑座39与其当然包括夹持装置a、b在内的所有附件再次逆着运输方向移动,以便随后启动新的循环。与滑座39一起,打开的进给装置26也再次向回运动,如箭头106所示。
149.此外,接收装置6方面现在还连同设置在其上的条带2一起进行承载件7的节拍运输,以再次释放实际存放位置,参见箭头107。
150.现在可以开始新的循环,如上面参考图16及之后的附图所描述的。
151.如上所述,承载件7可以是薄膜。然而,可选地,它也可以是透明塑料包装 (blister)或盒子等。
152.此外,接收装置6还可以包括检测装置,例如摄像系统,其检测存放位置并且持续地检查,以便能够在必要情况下调节整个系统内的各个调节运动。这也可以用于识别任何有缺陷的条带并标记为不合格品。通过这种方式,可以从后续的加工链中去除不正确的切割,并且可以保证不间断的精确切割出所需质量的条带的工作链。
153.下面的图36-65以原理视图的形式示出了第二实施方式或根据本实用新型的第二
替代方案中的根据本实用新型的切割设备或设备。切割设备或设备与上述切割设备或设备的不同之处主要在于,除了夹持装置之外还设置有另外的分开的压紧元件,以及稍微不同的方法顺序。因此,原则上参考上述陈述,除非下文另有说明,就切割设备的基本元件而言,这些陈述也明确适用于该第二替代实施例。相同的附图标记也尽可能用于相同的部件。
154.图36以原理视图的形式示出了第二实施方式的根据本实用新型的用于制造和加工材料带3的条带2的设备,并且为此目的,设备1包括用于从材料带3切割条带2的切割设备4。切割设备4包括至少一个夹持装置5,该夹持装置特别用于接收和运输切割的条带2至下游的接收装置6,在那里分离的条带2被放置在优选为薄膜状的承载件7上。接收装置6还可以具有未更详细示出的卷绕装置,该卷绕装置用于将被覆盖的承载件卷绕成卷或卷轴,各个条带在下游的加工装置中从该卷或卷轴再次展开。
155.在此,材料带3也是由橡胶条带制成的上层3a和下层3b构成以及其间容纳或嵌入有可磁性联接元件8,优选rfid芯片,或者金属条带或磁体的环形带。在此倾斜延伸的切割线9以虚线示出,沿着该切割线切割材料带3以构成条带2。
156.为此使用具有切割刀10的切割设备4,如箭头11所示,该切割刀可以相对于材料带3线性运动。如图所示,切割刀10在根据图1的实心倾斜位置与虚线所示的竖直位置之间可枢转,如双箭头12所示。因此,切割角度可以由此改变。枢转绕枢转轴线13进行,该枢转轴线优选地与在切割期间材料带3位于其上的刀台14上的切割线重合,并且在最终切割位置中由切割刀10的切割边棱15限定。刀台14具有相应的优选由不与通常是粘性的材料带3粘附的材料制成的支座16。
157.如上所述,还设置有夹持装置5,该夹持装置一方面包括压紧区段17,其在切割期间将材料带固定在刀台14上;以及磁性元件18,其与材料带3的位于紧下方的元件8可磁性联接,使得切割的条带2在此磁性连接到夹持装置5或压紧区段17上并且可以经由夹持装置5运走。然而,压紧区段17的尺寸在此比第一实施方式中的要短得多。磁性元件18可以是包含多个单个磁体的磁条,如双箭头19所示,它是可枢转的,并且可以从非工作位置进入联接位置,在该位置中它竖直位于元件8的上方。如箭头20所示,夹持装置5本身在任何情况下都是可竖直运动的。箭头21表示升起的夹持装置5可以在水平平面内绕竖直轴线旋转,而箭头22表示夹持装置5也可以进行水平运动。下面详细描述各个运动自由度。
158.还设置有压紧元件110,在材料带3的输送方向上看,该压紧元件设置在夹持区段的前面并且在如图36所示的升高位置和到材料带上的下降位置之间可运动,如双箭头111所示。除了压紧区段17之外,材料带也可以以这种方式被压紧。可以看出,压紧元件110与压紧区段17间隔开地设置,从而在两者之间存在自由空间112,切割刀10可以驶入到该自由空间中。压紧元件110在此示例性设计为可枢转的闸板113,但也可以是可线性运动的压板。
159.由于条带2非常窄,并且例如仅具有优选地在8至15mm之间的宽度以及例如70至80mm的可能的长度,因此必须在切割期间将材料带3通过其先行端部相应地固定在刀台14上,从而防止材料带3在切割期间运动,而无法精确、连续地切割。因为,由于要切割的条带2的宽度小,所以切割必须非常靠近材料带3 的自由端部上进行,但同时需要材料带3的更大面积的固定,在该实施方式中,材料带借助压紧区段17和压紧元件110在构成长形狭槽的形式的自由空间112 的情况下进行固定,刀10穿过该长形狭槽切割。分开的压紧区段17的布置能够实现材料带3在运输方向上看被平面地固定并压紧在实际切割线或切口的前后,使
得材料带3不仅在切割刀浸入时而且在切割刀拔出时不发生任何运动。
160.图37示出了图1的原理布置的俯视图。为了更好地说明起见,此处未示出切割刀10,也未示出压紧区段17。
161.类似于图2,材料带3示出为具有以虚线示出的嵌入元件8或rfid芯片,其中这里也示出了预期的切割线9。此外自由空间112以比材料带3的宽长的长形狭槽的形式示出,其中原理示出的切割刀10或切割刃15当然也比材料带3宽。
162.还示出了磁性元件18,其在此以两个分开的单独磁体24的形式示出并且在联接位置中设置在带侧元件8的正上方,正如切割的和运走的、旋转的条带2。
163.图38和39以更详细的形式示出了根据本实用新型的设备的片段的侧视图和俯视图,其中在此设置有两个夹持装置5,它们在下文中也由a和b表示。
164.原理视图示出了具有运输带形式的运输器件25和进给装置26,例如夹紧单元的切割设备1。材料带3静置在运输器件25上。运输带在与刀台14相邻,但相距一段距离处终止。为了桥接运输器件25和刀台14之间的间隙,设置有递交台30,材料带3在其上被引导。
165.原则上还示出了切割刀10,其在此处于切割位置并且位于自由空间112中。压紧区段17以及闸板状压紧元件110下降到材料带3上并将其夹紧到刀台14上。磁性元件18与带侧的元件8联接。
166.如上所述,在此设置有两个夹持装置5,它们在此由a和b表示。它们通过相应的运动装置31在若干自由度上可运动,如图38和39中的原理所示。参考与图3和4相关的陈述,它们同样适用于第二实施方式。
167.下面参考图44及之后的附图来描述确切的工作流程。
168.图40示出了切割设备4的侧视图。这包括设备支架33,一方面运输器件25 设置在该设备支架上,该运输器件在运输方向上输送,如箭头34所示。包括切割刀10和刀台14以及运动装置31和两个夹持装置5或a、b的切割装置35也设置在设备支架33上。在此可枢转的压紧元件110也设置在设备支架上或在设置在其上的承载件上。
169.关于进一步的细节,参考与图5和6相关的陈述,它们同样适用于当前的第二实施方式。
170.关于运动装置31的结构和功能,参考图7的图示和图7的详细说明,它们同样适用于第二实施方式。这是因为第二实施方式的运动装置31的设计以及与运动装置31联接或经由运动装置运动的各个部件的基本运动对应于如针对第一实施方式所述的那些。只是切割刀10在切割后提升的运动相对于夹取装置5、a、 b为了连同条带一起提升的运动的时序不同,以及单独的压紧元件110的运动,将在下面讨论。
171.图41-43示出了经由线性引导部45可竖直运动地设置在滑座上的组件(图 41),并且示出了夹持装置5或a、b的细节(图42、43)。图41中所示的布置或组件的结构和功能以及它们的引导和运动完全对应于针对第一实施方式的图8-10所示和描述的内容,这就是参考以同样的方式适用于图41所示的布置的陈述的原因。如下文将描述的,在此仅相应的夹持装置5或a、b的设计有些不同。图42、43中详细示出了夹持装置5、a、b。
172.图42和43示出了夹持装置5的细节,其中对于每个夹持装置a、b来说设计都是相同的。夹持装置5具有带有底部62的壳体61,其中底部62或其下侧构成压紧区段17。通过底部的下侧,即压紧区段17,夹持装置5或壳体61放置在材料带3上以固定它。可以看到底部62或
壳体几乎与为了夹持条带2而下降的磁性元件18齐平地结束,其中底部62的前边棱界定切割刀10浸入的自由空间112。这里没有设置如第一实施方式中的压紧板。
173.在壳体的内部,磁性元件18在此与两个磁体24绕枢转轴线64可枢转地设置。它们可以几乎枢转到两个在壳体前侧上敞开的窗口114中,这些窗口直接设置在底部62的前边棱上方,使得它们几乎延伸到底部边棱上并在根据图42的降低的联接位置中与带侧元件8,即rfid芯片磁性联接。为了枢转,再次使用以气动、液压或电动工作的调节缸的形式的调节元件65,该调节元件与相应的枢转杆66联接,磁性元件18设置在该枢转杆上。这意味着,如果需要,磁性元件 18经由该调节元件65放置到底部62上,并可以与带侧元件8磁性联接,使得在构成压紧区段的底部62下方延伸的条带在进行切割后磁性固定在该压紧区段下方并可以通过夹持装置5的运动被运走。
174.关于切割装置35的设计和功能,参考图13-15对第一实施方式的陈述,它们以相同的方式也适用于第二实施方式的切割装置35,两者都关于结构或单个部件及其功能,以及切割装置35的部件的相应的可运动性等。
175.图44-52以相应的原理视图的形式示出了根据本实用新型的第二实施方式的切割装置的工作方式,一方面在带运输的范围内,另一方面在实际切割过程的范围内,而下面的图53-35示出了包括在整个工作循环中的工作方式。
176.图44示出了在先前切割之后处于其位置中的材料带3。因此它尚未处于切割位置中,首先要将其运输到该位置中。在此标识为夹持装置a的夹持装置5,之后在图53及之后的附图中也表示为第二夹持装置b位于刀台14上方的位置,其中由底部62的下侧构成的压紧区段17定位在材料带3的上方。磁性元件18 向上枢转,切割刀10从夹持装置5、a上远离。闸板状压紧元件110处于升高位置,即也远离材料带3。
177.在图45所示的下一步骤中,夹持装置5、a下降,如箭头74所示。压紧区段17现在放置在材料带3上。可以看出,底部62的前边棱或壳体61的前侧紧邻压紧元件110的前边棱115定位。
178.在图46所示的下一步骤中,磁性元件18经由调节元件65向下枢转,从而它放置在壳体61中在底部62上。如图46清楚地示出,它正好竖直地位于最靠近带边棱75的元件8上方,尽管通过底部62分开,但它在该位置与该元件直接磁性联接。该元件8之后包含在实际切割的条带中,该条带经由元件8固定在压紧区段17上。可以看出,在该位置,磁性元件18直接位于壳体61的前侧上,并且几乎竖直地终止于底部62的前边棱116上方,磁体24几乎位于窗口114中。压紧元件110仍然升起。
179.在根据图47的下一步骤中,如箭头76所示,夹持装置5、a被提升。同时,递交台30也被升高,如箭头77所示。递交台30通过其面向运输器件25的端部可枢转地支承,也就是说,与刀台14相邻的端部可以升高。这样就构成了一种斜坡,其与夹持装置5、a同时提升了材料带3的前端部。尽管材料带3略微升高,但它仍然与压紧元件110的边棱115间隔开。
180.如图47所示,递交台30靠近刀台14的端部设置有第一斜面78,在刀台14 的支座16上也设置有形状兼容的第二斜面79,两者在降低位置相邻,参见图18。
181.在下一步骤中,参见图48,进行实际进给。首先,进给装置26(在这方面参见图7)夹紧运输器件25。紧接着经由相应的滑座驱动器调节缸进行滑座39的水平进给,这导致一方面运输器件25由于进给装置26的夹紧带动一段位移距离。然而,另一方面,夹持装置5或a也
同时在运输方向上精确地运动滑座位移距离。这导致材料带3精确地移动所需的水平进给长度,该水平进给长度准确地对应于待切割的条带2的宽度。这种线性进给运动由图20中的箭头80表示。可以看出,夹持装置5在带运输方向上远离可枢转但位置固定的压紧元件110运动,并且距离增加。
182.在图49所示的下一步骤中,夹持装置5、a再次下降,从而将材料带3再次放置在刀台14上。该运动由箭头81表示。同时,递交台30也再次向下枢转,如箭头82所示。材料带3现在处于切割位置。同时,压紧元件110也被降低,使得它或其边棱115以几乎线性的方式放置在材料带3上并且将其固定。因此,材料带被压紧或固定两次,一方面通过夹持装置5的压紧区段17,另一方面通过压紧元件110。在此在压紧元件110或其边棱115与压紧区段17或其边棱114 之间构造有狭槽状的、仅几厘米宽的自由空间112或由边棱115、116界定。
183.现在进行切割,参见图50。切割刀10运动穿过自由空间112抵靠材料带3 直到刀台14的支座16上的止挡部,使得条带2被完全切下。在这种情况下,材料带3以及随后在切割线前后切割的条带2完全固定在整个带宽度上,使得即使是材料带3的最轻微的运动也被排除。刀运动由箭头83表示。
184.在切割之后,当切割刀切割穿透直到支座16上时,其最初保持在该位置。然而,夹持装置5向上运动,参见图51和箭头85,使得如所描述的那样磁性联接到底部62的下侧的条带2也被提起。切割刀在此在条带2和剩余的材料带3 之间构成分离平面,并且可以实现两者在夹持装置被提起之前不再接触并且再次粘在一起的效果。另一方面,材料带通过压紧元件110的固定得以维持,与切割刀10一样,它不运动。
185.在图52所示的下一步骤中,切割刀10再次升起,参见箭头84,夹持装置5 也被进一步升起,如箭头85所示。当夹持装置5已经被提升到条带2被定位为高于材料带3并且在切割刀被提升时两者在任何情况下都不能再次接触的程度时,切割刀10的提升已经开始。在切割刀10的提升过程中,压紧元件110仍然保持在材料带上的降低位置中,因此材料带在切割刀10的提升运动期间也被固定在这一侧上。这确保了材料带边棱,如果它稍微粘附在切割刀10上,在切割刀10升高时不会升高。
186.相对于材料带3的进给进行的夹持装置5的水平运动由滑座39的水平位移引起。如参照图17和21所描述的,在进给的背景下性磁联接的带端部的提升和降低是通过第二保持部51的竖直提升和降低来实现的,该第二保持部在滑座39 上在线性引导部45中被引导。如图24所描述的,用于提升切割的条带2的夹持装置5的竖直运动由夹持装置5直接放置在其上的竖直调节装置59实现。压紧元件110的运动经由合适的调节元件实现,该调节元件与绕枢转轴线可运动的压紧元件110或闸板113联接,这将在下面讨论。
187.图53-63然后示出了根据本实用新型的设备在遵循根据图52的步骤时的进一步工作过程。原理视图至少在原理上示出了设备1,之后在此也示出了接收装置6(这里也没有可选的卷绕装置)。
188.一方面,示出了已经在图44-52描述了的夹持装置a,其位于已经从图52 已知的位置,在该位置中条带2被接收并且夹持装置a被升起。还示出了第二夹持装置b,其由于与夹持装置a错开180
°
地设置在装配板56上而旋转离开刀台14。夹持装置b已经将已经通过其运输至接收装置6的条带2放置在其上。它已经在一定程度上运动出实际存放区域,为此接收装置6具有相应的运输装置,借助该运输装置可以将承载件7连同条带2一起运动。此外,还
示出了运动装置33的基本原理,其包括图7-10中所示的以及在那里详细描述的元件,但两个夹持装置a和b除外。
189.如图54所示,在下一步骤中,两个夹持装置a、b经由旋转装置54绕旋转轴线60(见图8)旋转,使得夹持装置b位于尚未处于切割位置的材料带3的上方,而具有切割的条带2的夹持装置a朝向接收装置6旋转。同时,参见箭头86,滑座39以及运动装置31的设置在其上的所有元件,包括两个夹持装置a、b,逆着运输方向向回运动。由于打开的进给装置26与滑座39的连接,参见箭头 87,进给装置26也再次向回运动。压紧元件110仍处于固定材料带3的降低位置。
190.在下一步骤中,参见图55,一方面夹持装置a如箭头88所示在由引导元件 57、58构成的水平线性引导部上向接收装置6的方向运动.然而,它还没有位于最终的存放位置。
191.同时,另一方面,夹持装置b竖直向下运动,参见箭头89,这经由竖直调节装置59进行,从而夹持装置b的压紧区段17下降到材料带3上。同时,进给装置26也再次关闭并夹紧运输器件25。压紧元件110或闸板113仍处于材料带 3上的降低位置。
192.在图56所示的下一步骤中,如箭头90所示,夹持装置b的磁性元件18再次向下进入到与带侧元件8的实际磁性联接位置中。这意味着前带端部因此再次磁性连接在夹持装置b上,并且另外经由压紧元件110,即闸板113固定。
193.在图57所示的步骤中,如图29中的箭头91所示,第二保持部51并且因此连同包括两个夹持装置a、b的整个结构经由调节元件47升高。在这种情况下,第二保持部51在线性引导部45上向上运动。同时,递交台30也被升高,如箭头92所示。这两个同时的运动导致材料带3的磁性连接到夹持装置b上的前端部升高。同样地,同时,必要情况下也可能稍早一点,压紧元件110也通过其调节元件升高,参见箭头117,即,材料带3在该侧上的夹紧被释放。
194.在根据图58的接下来的步骤中,滑座39再次经由其配置的调节元件水平移动,如箭头92所示。进行实际节拍的带进给,其中一方面,运输器件25在运输方向34上经由夹紧的进给装置26运动,而同时两个夹持装置a和b精确地运动该准确对应于要切割的条带2的宽度的位移距离。一方面,该运动导致夹持装置 a方面准确地定位到接收装置6上方的存放位置中。另一方面,夹持装置b以及带端部通过其精确地带到刀台14上方的切割位置中。
195.在图59所示的下一步骤中,第二保持部51和位于其上的所有附件,即还有两个夹持装置a、b被降低,也就是说,调节元件47在线性引导部45上再次向下运动第二保持部51。这由图31中的箭头93表示。这种提升运动很小,例如只有几毫米。然而,将夹持装置b降低到使得材料带3放置到刀台14上并且差不多夹紧在其上就足够了。同时,当然递交台30也枢转下,如箭头94所示。因此,材料带3现在处于用于下一切割的切割位置。同样地,同时或稍晚,压紧元件110也再次下降到材料带3上,如箭头118所示。材料带3因此再次处于两个位置,即在连同压紧区段17以及压紧元件110的夹持装置5上方。两者再次彼此间隔开以构成自由空间112。
196.与此同时,再次解除进给装置26的夹紧,运输器件25被再次释放。
197.如上所述,经由第二保持部51可实现的竖直调节运动仅相对较小。然而,夹持装置a与接收装置6的距离比根据箭头93进行的这种提升运动的行程要大。现在为了最终能够存放切割的条带2,参见箭头96,夹持装置a最终经由竖直调节装置59运动到存放位置中,在该存放位置中条带2放置在承载件7上。在该位置,条带2正好位于磁性元件97上方,该磁性元
件设置在承载件7下方并且将元件8磁性固定在条带2中并且因此将条带2本身磁性固定。
198.在图60所示的下一步骤中,现在进行实际切割,如箭头98所示,刀10切割穿过自由空间112,从而分离新的条带2。
199.同时,为此夹持装置a方面再次向上枢转磁性元件18,如箭头99所示。磁性元件18与条带侧元件8的磁性联接被取消,该条带侧元件现在仅与接收装置 6的磁性元件97磁性联接。
200.在图61所示的下一步骤中,夹持装置b然后再次向上运动,如箭头102所示。压紧元件110在材料幅材3上保持降低,就像切割刀10也保持在切割位置中,从而可以毫无问题地分离条带2。可以看出,切割的条带2仍然经由磁性元件18联接到压紧区段17上。同时,夹持装置a也向上运动,见箭头101。
201.如图62所示的下一步骤中,一方面夹持装置b进一步向上运动,但同时在条带2被分离之后切割刀10也再次向上运动。压紧元件110保持降低。同时,如箭头103所示,夹持装置a沿着由引导元件57、58构成的水平线性引导部运动回到起始位置,即它离开接收装置6。现在在接下来的步骤中,参见图63,通过旋转驱动器54再次引起水平平面内的旋转,从而“空的”夹持装置a再次在材料带3或刀台14上方旋转,而夹持装置b与先前切割的条带2再次旋转至接收装置6。这由箭头104示出。然而,与此同时,参见箭头105,滑座39与其当然包括夹持装置a、b在内的所有附件再次逆着运输方向移动,以便随后启动新的循环。与滑座39一起,打开的进给装置26也再次向回运动,如箭头106所示。
202.此外,接收装置6方面现在还连同设置在其上的条带2一起进行承载件7的节拍运输,以再次释放实际存放位置,参见箭头107。
203.现在可以开始新的循环,如上面参考图44及之后的附图所描述的。
204.在此,接收装置6还可以包括检测装置,例如摄像系统,其检测存放位置并且持续地检查,以便能够在必要情况下调节整个系统内的各个调节运动。这也可以用于识别任何有缺陷的条带并标记为不合格品。通过这种方式,可以从后续的加工链中去除不正确的切割,并且可以保证不间断的精确切割出所需质量的条带的工作链。
205.最后,图64和65示出了第二实施方式的设备的侧视图和俯视图,其中还示出了用于运动压紧元件110的运动布置。压紧元件110绕旋转轴线118可旋转地支承在承载件120上,此处为两个两侧设置的颊板,其设置在机器支架上。此外,压紧元件110与调节元件121,例如气动或液压缸联接,其在两个方向上引起压紧元件110,在此为闸板113的运动并且相应地可操控。
206.作为闸板113的替代方案,压紧元件110也可以设计为可线性运动的压板,其可以通过线性引导部例如竖直地从上方放置和提升到材料带上,同样由调节元件控制。压板还与材料带3上的窄边棱接合,从而仅存在引起粘附的少量线接触。
207.切割刀是超声波刀或加热切割刀。两种类型的刀均可以用于切割设备的两个实施方式或替代方案中。
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