技术特征：
1.一种机器人末端工具快速换接装置，包括机器人本体(1)、机械臂(2)、末端(4)与安装块(8)，其特征在于：所述末端(4)的底部开设有与安装块(8)相适配的安装槽(10)，所述末端(4)的内部设置有安装腔(5)，所述安装腔(5)内壁两侧的下方均开设有滑孔(16)，所述安装腔(5)的内部转动安装有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)外壁的两侧均套设有限位件(12)，所述安装腔(5)内壁的顶部固定穿插安装有电机(15)，所述电机(15)的驱动端固定安装有蜗杆(14)，所述螺纹杆(13)外壁的中部固定套接有蜗轮(17)，所述末端(4)两侧的下方均开设有定位孔(23)，且定位孔(23)的数量为四个，所述末端(4)通过定位孔(23)滑动安装有定位杆(7)，所述定位孔(23)的内壁上开设有对称分布的固定槽(21)，所述固定槽(21)的内部固定安装有固定杆(19)，所述固定杆(19)的外壁上套设有滑块(18)，所述固定杆(19)的外壁上位于滑块(18)的一侧套接有弹簧(20)，两组定位杆(7)的相反端均固定安装有定位板(6)，所述安装块(8)的两侧均开设有定位槽(24)，两个所述限位件(12)上均设置有限位机构(25)。2.根据权利要求1所述的一种机器人末端工具快速换接装置，其特征在于：所述限位机构(25)包括液压伸缩杆(11)，且液压伸缩杆(11)的数量为两个，两个所述液压伸缩杆(11)分别固定穿插安装于两个限位件(12)顶部的一侧，所述液压伸缩杆(11)的驱动端固定安装有限位杆(9)，所述定位板(6)的顶部开设有与限位杆(9)相适配的限位槽(22)。3.根据权利要求1所述的一种机器人末端工具快速换接装置，其特征在于：所述机器人本体(1)顶部的一侧固定安装有若干个放置框架(3)。4.根据权利要求1所述的一种机器人末端工具快速换接装置，其特征在于：所述螺纹杆(13)外壁上的一侧设置有左旋螺纹，所述螺纹杆(13)外壁上的另一侧设置有右旋螺纹。5.根据权利要求1所述的一种机器人末端工具快速换接装置，其特征在于：所述限位件(12)的形状为l形，所述限位件(12)上凸起的一侧开设有与螺纹杆(13)相适配的螺纹孔，且限位件(12)通过其上凸起一侧开设的螺纹孔与螺纹杆(13)螺纹连接。6.根据权利要求1所述的一种机器人末端工具快速换接装置，其特征在于：所述滑块(18)的一侧开设有与固定杆(19)相适配的滑孔，且滑块(18)通过其一侧开设的滑孔与固定杆(19)滑动连接。
技术总结
本实用新型公开了一种机器人末端工具快速换接装置，包括机器人本体、机械臂、末端与安装块，所述末端的底部开设有与安装块相适配的安装槽，所述末端的内部设置有安装腔，所述安装腔内壁两侧的下方均开设有滑孔，所述安装腔的内部转动安装有螺纹杆。该机器人末端工具快速换接装置，本实用通过放置框架、末端、安装腔、定位板、定位杆、安装块、限位杆、安装槽、液压伸缩杆、限位件、螺纹杆、蜗杆、电机、滑孔、蜗轮、滑块、固定杆、弹簧、固定槽、限位槽、定位孔、定位槽和限位机构的配合使用，通过限位杆对定位板的硬性限位，确保了末端工具安装过后的稳定性，同时，也方便后续对末端工具快速换接。也方便后续对末端工具快速换接。也方便后续对末端工具快速换接。
技术研发人员：周敏 潘家福
受保护的技术使用者：湖南华数智能技术有限公司
技术研发日：2021.08.05
技术公布日：2022/11/21