一种便于拆装的遥感机器人防撞结构的制作方法

1.本实用新型属于遥感机器人设备领域，具体涉及一种便于拆装的遥感机器人防撞结构。


背景技术：

2.遥感机器人是一种利用远距离传感器对物体的电磁波辐射探测技术控制机器人在一定的空间区域内进行一系列精准操作的设备，广泛应用于工业生产，机械加工等领域。
3.遥感机器人具有精密的结构，在狭小空间内使用时因为机器人行走不便，转向、移动的同时可能会与周围的障碍物之间发生撞击，机器人的精密结构无法承受较大的冲击力，撞击产生的振动和刚性破坏对机器人结构的损坏是毁灭性的，同时，机器人的行走机构一般采用滑轮或履带，这种结构与障碍物发生撞击后会使机器人失稳，容易倾倒。
4.因此，针对上述遥感机器人结构本体上防撞保护结构效果不佳的情况，开发一种新型遥感机器人装置，利用机器人本体外侧的防护结构和行走机构上的防撞结构保证机器人稳定的工作。


技术实现要素：

5.(1)要解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种便于拆装的遥感机器人防撞结构，该遥感机器人防撞结构旨在解决现在的遥感机器人在狭小空间内工作时，转动和移动的过程中容易与周边障碍物发生撞击导致结构损伤的技术问题。
7.(2)技术方案
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种便于拆装的遥感机器人防撞结构，该遥感机器人防撞结构包括机器人本体、竖向等距分布于所述机器人本体外侧的防撞胶圈、设置于所述机器人本体外侧的保护罩、设置于所述机器人本体下方的履带，所述机器人本体下端固定安装有底座，所述履带安装于所述底座左右两侧，所述底座前后两端均固定安装有套筒，所述套筒内侧活动连接有延展架，所述延展架顶端安装有护板。
9.使用本技术方案的一种便于拆装的遥感机器人防撞结构时，使用人将防撞胶圈依次套在机器人本体的外侧，形成环形分布的保护圈，在机器人本体受到撞击时起到先行接触的保护作用，同时外部从上至下延伸的保护罩将机器人本体的外壳整体覆盖防止灰尘进入，设置于履带前后两侧的护板，可以防止履带与障碍物之间发生撞击导致机器人本体失稳。
10.优选的，所述保护罩顶端安装有折叠架，所述折叠架之间安装有骨架关节，所述保护罩下端固定连接有螺杆，所述机器人本体上端设置有螺孔，所述螺杆螺纹连接于所述螺孔内侧。保护罩通过螺杆与螺孔的螺纹连接，可以轻松将其安装在机器人本体上，方便独立更换维护，通过折叠架和骨架关节的活动连接可以将保护罩水平向内收叠变小。
11.优选的，所述机器人本体上端设置有收叠槽，所述收叠槽设置于所述螺孔外侧，所
述向内折叠的保护罩设置于所述收叠槽内侧。向下旋转螺杆，令水平向内收叠后的保护罩进入收叠槽内，防止保护罩随机器人的运作振动出现损伤。
12.优选的，所述机器人本体外侧竖向等距开设有安装槽，所述防撞胶圈安装于所述安装槽内侧。防撞胶圈由橡胶材料制成，可以向内或向外发生变形，将其安装在安装槽内，通过变形恢复能力在机器人本体受到撞击时起到缓冲作用。
13.优选的，所述延展架左右两端均固定连接有导向头，所述套筒左右两侧均开设有导向槽，所述导向头活动连接于所述导向槽内侧。导向头在导向槽内移动，令延展架在套筒内稳定的沿同一方向伸缩，并避免延展架从套筒内脱离。
14.优选的，所述延展架与套筒内侧之间固定连接有弹簧。弹簧的弹性恢复力支撑延展架顶出套筒，使护板稳定在履带的前后两侧，当护板受到撞击时，将弹簧向内压缩，对护板起到缓冲作用。
15.优选的，所述履带内侧前后两端均水平连接有限位杆，所述护板之间活动连接有铰链，所述铰链活动连接于所述延展架顶端，所述护板后端安装有防撞胶垫。护板通过铰链可以向内折叠，将延展架推入套筒后，利用限位杆对两侧折叠的护板进行限位，防止弹簧将护板顶出。
16.(3)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种便于拆装的遥感机器人防撞结构采用环形分布于机器人本体外侧的防撞胶圈，在其即将发生撞击时先行与障碍物进行接触，其柔性结构通过变形恢复起到缓冲作用，可收叠延伸的保护罩将机器人本体完全覆盖，防止灰尘进入，可水平延伸的护板对履带的前后两侧进行保护，防止履带与障碍物发生撞击后导致机器人失稳而倾倒。
附图说明
18.为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一种便于拆装的遥感机器人防撞结构具体实施方式的组装结构示意图；
20.图2为本实用新型一种便于拆装的遥感机器人防撞结构具体实施方式的机器人本体与防撞胶圈安装结构示意图
21.图3为本实用新型一种便于拆装的遥感机器人防撞结构具体实施方式的保护罩收叠状态结构示意图；
22.图4为本实用新型一种便于拆装的遥感机器人防撞结构具体实施方式的履带结构示意图。
23.附图中的标记为：1、机器人本体；2、防撞胶圈；3、保护罩；4、底座；5、履带；6、套筒；7、延展架；8、护板；9、折叠架；10、骨架关节；11、螺杆；12、螺孔；13、收叠槽；14、安装槽；15、导向头；16、导向槽；17、弹簧；18、限位杆；19、铰链；20、防撞胶垫。
具体实施方式
24.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。
25.实施例1
26.本具体实施方式是用于一种便于拆装的遥感机器人防撞结构的装置，其组装结构示意图如图1所示，机器人本体1与防撞胶圈2安装结构示意图如图2所示，保护罩3收叠状态结构示意图如图3所示，履带5与护板8安装结构示意图如图4所示，该遥感机器人防撞结构包括机器人本体1、竖向等距分布于机器人本体1外侧的防撞胶圈2、设置于机器人本体1外侧的保护罩3、设置于机器人本体1下方的履带5，机器人本体1下端固定安装有底座4，履带5安装于底座4左右两侧，底座4前后两端均固定安装有套筒6，套筒6内侧活动连接有延展架7，延展架7顶端安装有护板8。
27.针对本具体实施方式，防撞胶圈2、防撞胶垫20均为柔性橡胶材料，在撞击接触的同时受到挤压力收缩变形，并通过变形恢复的能力将冲击力削减，保护罩3为波纹状结构，可以竖向延展或收叠，并通过折叠架9和骨架关节10之间的折叠作用水平向内收敛使体积变小。
28.其中，保护罩3顶端安装有折叠架9，折叠架9之间安装有骨架关节10，保护罩3下端固定连接有螺杆11，机器人本体1上端设置有螺孔12，螺杆11螺纹连接于螺孔12内侧，机器人本体1上端设置有收叠槽13，收叠槽13设置于螺孔12外侧，向内折叠的保护罩3设置于收叠槽13内侧。保护罩3通过螺杆11与螺孔12的螺纹连接，可以轻松将其安装在机器人本体1上，方便独立更换维护，通过折叠架9和骨架关节10的活动连接可以将保护罩3水平向内收叠变小，向下旋转螺杆11，令水平向内收叠后的保护罩3进入收叠槽13内，防止保护罩3随机器人的运作振动出现损伤。
29.同时，机器人本体1外侧竖向等距开设有安装槽14，防撞胶圈2安装于安装槽14内侧。防撞胶圈2由橡胶材料制成，可以向内或向外发生变形，将其安装在安装槽14内，通过变形恢复能力在机器人本体1受到撞击时起到缓冲作用。
30.另外，延展架7左右两端均固定连接有导向头15，套筒6左右两侧均开设有导向槽16，导向头15活动连接于导向槽16内侧，延展架7与套筒6内侧之间固定连接有弹簧17。导向头15在导向槽16内移动，令延展架7在套筒6内稳定的沿同一方向伸缩，并避免延展架7从套筒6内脱离，弹簧17的弹性恢复力支撑延展架7顶出套筒6，使护板8稳定在履带5的前后两侧，当护板8受到撞击时，将弹簧17向内压缩，对护板8起到缓冲作用
31.此外，履带5内侧前后两端均水平连接有限位杆18，护板8之间活动连接有铰链19，铰链19活动连接于延展架7顶端，护板8后端安装有防撞胶垫20。护板8通过铰链19可以向内折叠，将延展架7推入套筒6后，利用限位杆18对两侧折叠的护板8进行限位，防止弹簧17将护板8顶出。
32.使用本技术方案的一种便于拆装的遥感机器人防撞结构时，使用人将防撞胶圈2从机器人本体1的上方安装入安装槽14内，环形分布并突出于机器人本体1外部，在受到撞击时通过自身变形恢复的能力降低对机器人本体1的损伤，然后向上旋转螺杆11令保护罩3
从收叠槽13内伸出，打开折叠架9使保护罩3向外水平展开，然后竖向向下拉伸保护罩3将机器人本体1完全覆盖，将延展架7向内顶入套筒6，将弹簧17压缩，同时将护板8向内对折贴合脱离限位杆18的限位锁定区域，然后通过弹簧17的变形恢复能力将延展架7向外顶出，使护板8处于履带5的前后两侧，通过铰链19将护板8向外展开，对履带5的前后两侧进行遮挡保护，在护板8受到撞击后，利用弹簧17的变形恢复能力对冲击力进行削减。
33.以上描述了本实用新型的主要技术特征和基本原理及相关优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性具体实施方式的细节，而且在不背离本实用新型的构思或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将上述具体实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照各实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。