一种具有防脱结构的包装机器人的制作方法

1.本实用新型涉及包装机器人技术领域，具体是一种具有防脱结构的包装机器人。


背景技术：

2.包装机器人主要是代替人工对产品进行包装，能够有效提高产品包装的速度，提高产品包装的效率，便于产品的生产。
3.现有的包装机器人在对物品进行夹持移动包装时，被夹持物品的中心轴线不能与夹具的中心轴线在同一竖直直线上，进而导致重心偏移，导致物品夹持移动时产生晃动，物品容易脱离夹具而掉落，影响物品的移动，同时现有的夹具不能对不同高度的物品进行夹持固定，不便于使用者使用。
4.针对上述问题，现在设计一种改进的具有防脱结构的包装机器人。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有防脱结构的包装机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种具有防脱结构的包装机器人，包括底座、夹持机构和驱动机构，所述底座上端固定安装有机械手臂，所述机械手臂的输出端安装有固定框，所述固定框的四个侧壁上均水平滑动连接有滑动框，四个所述滑动框围绕固定框中心位置呈圆周阵列设置，所述滑动框下端远离固定框的一侧竖直固定连接有用于对物品进行夹持固定的夹板。
8.所述夹持机构设置在夹板上，用于对不同高度的物品进行夹持固定，防止物品晃动脱落。
9.所述驱动机构设置在固定框内部，用于带动四个夹板同时对物品进行夹持，使物品位于固定框的正下方，防止物品晃动，提高物品移动的稳定性。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述夹持机构包括若干个弹簧，所述夹板下端倾斜固定连接有用于使物品向上移动的导向板，所述弹簧固定连接在固定框下端，所述弹簧远离固定框的一端固定连接有与导向板配合使用对物品进行挤压固定的挤压板，所述滑动框内壁上滑动连接有限位杆，所述限位杆远离滑动框的一端固定连接在固定框底部。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构包括螺杆，所述螺杆转动连接在固定框底部中心位置，所述螺杆上端转动连接在固定框顶部中心位置，所述螺杆侧壁通过螺纹转动连接有移动块，所述移动块侧壁通过铰链转动连接有用于带动滑动框移动的支撑杆，所述支撑杆远离螺杆的一端通过铰链转动连接在滑动框靠近螺杆的一端，所述螺杆侧壁上端固定连接有用于带动螺杆转动的蜗轮，所述蜗轮侧壁上啮合有蜗杆，所述蜗杆其中一端固定连接有用于带动蜗杆转动的电机，所述电机固定连接在固定框内壁上，所述蜗杆远离电机的一端转动连接在固定框侧壁上。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述夹板侧壁上固定连接有用于提高夹板侧壁
摩擦力的摩擦垫。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述挤压板下端固定连接有用于使挤压板紧贴在物品上端的橡胶垫。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述电机的底座上固定连接有用于对电机进行缓冲减震的减震垫。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型设置有夹持机构，利用导向板和挤压板对不同高度的物品进行夹持固定，便于夹板对不同高度的物品进行夹持固定，同时防止被夹持的物品晃动，提高物品移动的稳定性。
17.2、本实用新型设置有驱动机构，利用移动块和支撑杆同时带动四个滑动框移动，从而使夹板同时对物品进行夹持固定，使物品的中心轴线与固定框的中心轴线在同一竖直直线上，防止物品重心发生偏移，提高物品移动的稳定性。
附图说明
18.图1为本实用新型的三维结构示意图。
19.图2为本实用新型的结构示意图。
20.图3为本实用新型图2中a处的放大结构示意图。
21.其中：1-底座、2-机械手臂、3-固定框、4-蜗轮、5-螺杆、6-弹簧、7-限位杆、8-挤压板、9-移动块、10-导向板、11-夹板、12-滑动框、13-支撑杆、14-电机、15-蜗杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-图3，本实用新型实施例中，一种具有防脱结构的包装机器人，包括底座1、夹持机构和驱动机构，所述底座1上端固定安装有机械手臂2，所述机械手臂2的输出端安装有固定框3，所述固定框3的四个侧壁上均水平滑动连接有滑动框12，四个所述滑动框12围绕固定框3中心位置呈圆周阵列设置，所述滑动框12下端远离固定框3的一侧竖直固定连接有用于对物品进行夹持固定的夹板11。
24.所述夹持机构设置在夹板11上，用于对不同高度的物品进行夹持固定，防止物品晃动脱落。
25.所述驱动机构设置在固定框3内部，用于带动四个夹板11同时对物品进行夹持，使物品位于固定框3的正下方，防止物品晃动，提高物品移动的稳定性。
26.所述夹持机构包括若干个弹簧6，所述夹板11下端倾斜固定连接有用于使物品向上移动的导向板10，所述弹簧6固定连接在固定框3下端，所述弹簧6远离固定框3的一端固定连接有与导向板10配合使用对物品进行挤压固定的挤压板8，所述滑动框12内壁上滑动连接有限位杆7，所述限位杆7远离滑动框12的一端固定连接在固定框3底部。
27.所述夹持机构的作用是利用导向板10和挤压板8对不同高度的物品进行夹持固
定，便于夹板11对不同高度的物品进行夹持固定，同时防止被夹持的物品晃动，提高物品移动的稳定性，便于使用者使用。
28.所述驱动机构包括螺杆5，所述螺杆5转动连接在固定框3底部中心位置，所述螺杆5上端转动连接在固定框3顶部中心位置，所述螺杆5侧壁通过螺纹转动连接有移动块9，所述移动块9侧壁通过铰链转动连接有用于带动滑动框12移动的支撑杆13，所述支撑杆13远离螺杆5的一端通过铰链转动连接在滑动框12靠近螺杆5的一端，所述螺杆5侧壁上端固定连接有用于带动螺杆5转动的蜗轮4，所述蜗轮4侧壁上啮合有蜗杆15，所述蜗杆15其中一端固定连接有用于带动蜗杆15转动的电机14，所述电机14固定连接在固定框3内壁上，所述蜗杆15远离电机14的一端转动连接在固定框3侧壁上。
29.所述驱动机构的作用是利用移动块9和支撑杆13同时带动四个滑动框12移动，从而使夹板11同时对物品进行夹持固定，使物品的中心轴线与固定框3的中心轴线在同一竖直直线上，防止物品重心发生偏移，提高物品移动的稳定性。
30.本实用新型的工作原理是：
31.使用时，启动电机14，电机14带动蜗杆15转动，蜗杆15带动蜗轮4转动，蜗轮4带动螺杆5转动，在螺纹的作用下，螺杆5带动移动块9移动，移动块9带动支撑杆13移动，在铰链的作用下，支撑杆13带动滑动框12沿着限位杆7侧壁滑动，滑动框12带动夹板11对物品进行夹持，夹板11带动导向板10插入到物品下端，物品沿着导向板10斜面向上移动，物品上端推动挤压板8，挤压板8压缩弹簧6，利用弹簧6的弹力使挤压板8和导向板10对物品的上端和下端进行夹持固定，防止物品上下晃动，提高物品移动的稳定性。
32.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。