一种稳定性好的工业机器人手臂的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人手臂领域，尤其涉及一种稳定性好的工业机器人手臂。


背景技术：

2.关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。
3.现有的工业机器人手臂在进行使用时，由于其的关节部件需要经常进行伸缩与移动，在使用时间过长后，其容易发生松动，从而容易导致工业机器人手臂发生损坏，不利于长期进行使用。
4.因此，有必要提供一种稳定性好的工业机器人手臂解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种稳定性好的工业机器人手臂，解决了现有的工业机器人手臂在进行使用时，由于其的关节部件需要经常进行伸缩与移动，在使用时间过长后，其容易发生松动，从而容易导致工业机器人手臂发生损坏的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种稳定性好的工业机器人手臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有液压控制箱，所述液压控制箱的一侧固定连接有分送箱，所述分送箱的一侧与液压控制箱的另一侧之间连接有输送管，所述液压控制箱的顶部连接有驱动杆，所述驱动杆的顶端连接有转向座，所述转向座的顶部连接有转动控制箱，所述转动控制箱的一侧连接有伸缩控制箱，所述伸缩控制箱的一侧连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有夹手控制器，所述夹手控制器的一侧连接有夹手本体。
7.优选的，所述液压控制箱外壁的一侧与转向座的一侧连接有第一缓冲环，所述转动控制箱的另一侧与伸缩控制箱的另一侧之间连接有第二缓冲环，所述伸缩控制箱的外壁顶部与夹手控制器的顶部之间连接有缓冲装置。
8.优选的，所述缓冲装置包括缓冲框与连接块，所述缓冲框的外壁底部与伸缩控制箱的外壁顶部之间为固定连接，所述连接块的底部与夹手控制器的顶部之间为固定连接，所述缓冲框的内表面一侧固定连接有两组弹簧，两组所述弹簧的一端固定连接有滑动板，所述滑动板的一侧固定连接有圆杆，所述圆杆的一端与连接块的一侧之间为固定连接。
9.优选的，所述滑动板的底部与缓冲框的内表面底部之间为滑动连接，所述圆杆贯穿缓冲框的另一侧。
10.优选的，所述转动控制箱的内部设有驱动电机，所述液压控制箱与分送箱之间通过输送管连通。
11.优选的，所述第一缓冲环与第二缓冲环均为弧形。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种稳定性好的工业机器人手臂具有如下
有益效果：
13.本实用新型提供一种稳定性好的工业机器人手臂，通过设置的第一缓冲环、第二缓冲环与缓冲装置，其中第一缓冲环能够增加转向座在进行移动时的稳定性，然后第二缓冲环增加伸缩控制箱在转动时的稳定性，最后缓冲装置增加夹手控制器移动时的稳定性，进而增加工业机器人手臂的稳定性，有利于长期进行使用。
附图说明
14.图1为本实用新型提供的一种稳定性好的工业机器人手臂的一种较佳实施例的结构示意图；
15.图2为图1所示一种稳定性好的工业机器人手臂的侧面结构示意图；
16.图3为图1所示一种稳定性好的工业机器人手臂中缓冲装置的结构示意图。
17.图中标号：1、底座；2、液压控制箱；3、分送箱；4、输送管；5、驱动杆；6、转向座；7、转动控制箱；8、伸缩控制箱；9、伸缩杆；10、夹手控制器；11、夹手本体；12、第一缓冲环；13、第二缓冲环；14、缓冲装置；141、缓冲框；142、弹簧；143、滑动板；144、圆杆；145、连接块。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
19.请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的一种稳定性好的工业机器人手臂的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示一种稳定性好的工业机器人手臂的侧面结构示意图；图3为图1所示一种稳定性好的工业机器人手臂中缓冲装置的结构示意图。一种稳定性好的工业机器人手臂，包括底座1，底座1的顶部固定连接有液压控制箱2，液压控制箱2的一侧固定连接有分送箱3，分送箱3的一侧与液压控制箱2的另一侧之间连接有输送管4，液压控制箱2的顶部连接有驱动杆5，驱动杆5的顶端连接有转向座6，转向座6的顶部连接有转动控制箱7，转动控制箱7的一侧连接有伸缩控制箱8，伸缩控制箱8的一侧连接有伸缩杆9，伸缩杆9的一端固定连接有夹手控制器10，夹手控制器10的一侧连接有夹手本体11，夹手本体11能够对于物品进行很好的夹取，从而增加使用的效果。
20.液压控制箱2外壁的一侧与转向座6的一侧连接有第一缓冲环12，转动控制箱7的另一侧与伸缩控制箱8的另一侧之间连接有第二缓冲环13，伸缩控制箱8的外壁顶部与夹手控制器10的顶部之间连接有缓冲装置14，能够有效增加工业机器人手臂的稳定性与使用寿命。
21.缓冲装置14包括缓冲框141与连接块145，缓冲框141的外壁底部与伸缩控制箱8的外壁顶部之间为固定连接，连接块145的底部与夹手控制器10的顶部之间为固定连接，缓冲框141的内表面一侧固定连接有两组弹簧142，两组弹簧142的一端固定连接有滑动板143，滑动板143的一侧固定连接有圆杆144，圆杆144的一端与连接块145的一侧之间为固定连接，能够进一步增加工业机器人手臂的稳定性。
22.滑动板143的底部与缓冲框141的内表面底部之间为滑动连接，圆杆144贯穿缓冲框141的另一侧，使得圆杆144在进行移动时更加稳定。
23.转动控制箱7的内部设有驱动电机，液压控制箱2与分送箱3之间通过输送管4连通。
24.第一缓冲环12与第二缓冲环13均为弧形，且材料为硬质橡胶，能够避免工业机器人在使用时间过长后松动，增加其的使用寿命。
25.本实用新型提供的一种稳定性好的工业机器人手臂的工作原理如下：
26.在进行使用时，通过液压控制箱2控制转向座6的高度，通过转动控制箱7控制伸缩控制箱8的角度，最后夹手本体11对于物品进行夹取，在进行移动时，使得第一缓冲环12变形缓冲，从而能够增加转向座6在进行移动时的稳定性，然后伸缩控制箱8在转动时通过第二缓冲环13增加稳定性，最后夹手控制器10在进行伸缩时，带动连接块145与圆杆144移动，使其能够拉动滑动板143，在弹簧142的作用下增加夹手控制器10移动时的稳定性，使其能够有效增加工业机器人的使用效果。
27.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种稳定性好的工业机器人手臂具有如下有益效果：
28.通过设置的第一缓冲环12、第二缓冲环13与缓冲装置14，其中第一缓冲环12能够增加转向座6在进行移动时的稳定性，然后第二缓冲环13增加伸缩控制箱8在转动时的稳定性，最后缓冲装置14增加夹手控制器10移动时的稳定性，进而增加工业机器人手臂的稳定性，有利于长期进行使用。
29.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。