一种夹紧定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及检测装置技术领域。更具体地，涉及一种夹紧定位机构。


背景技术：

2.夹紧装置是零部件加工、检测过程中确保其稳定性所必不可少的装置。现有的夹紧装置包括夹紧部件和驱动部件，驱动部件驱动夹紧部件运动以靠近或远离另一夹紧部件，从而实现夹紧或放开被夹持物。
3.对于外形大小不同结构对称的被夹持物，需要采用双向对称夹紧才可使被夹持物定位在某一固定区域，以满足设备对被夹持物的夹紧，现有技术中此类设计中较多采用正反螺旋丝杠实现对称夹紧，或是采用两个气缸分别控制x方向和y方向的夹爪进行夹紧操作，但采用这种夹紧方式的缺点是，成本较高，用气马达驱动丝杠噪音较大，操作复杂，无法实现单驱动装置同时控制x方向和y方向夹紧或释放的问题。
4.因此，急需开发一种操作简便，成本较低的单驱动装置同时控制x方向和y方向夹紧的夹紧机构。


技术实现要素：

5.本实用新型的一个目的在于提供一种夹紧定位机构，利用该机构能够实现单驱动装置同时控制x方向和y方向夹紧或释放操作，夹紧或释放操作更加方便快捷，节约了成本，节省了空间。
6.为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
7.本实用新型提供了一种夹紧定位机构，所述夹紧定位机构包括：
8.具有第一方向运动趋势的驱动装置；
9.与驱动装置驱动部连接的第一夹持装置，第一夹持装置被配置为在驱动装置的驱动下沿第一方向往复运动；
10.沿第二方向排列分别位于驱动装置两侧的两组第二夹持装置，第二夹持装置被配置为在驱动装置的驱动下沿第二方向相互靠近或者远离运动；
11.所述夹紧定位机构还包括用以连接驱动装置与第二夹持装置的连接件；该连接件的一端与第二夹持装置形成铰接固定，另一端与驱动装置驱动部形成铰接固定。
12.进一步，所述第二夹持装置包括：
13.主体结构；
14.位于主体结构顶部的夹持结构；以及
15.用以将主体结构与所述连接件连接的安装结构；
16.所述连接件与所述安装结构之间形成铰接固定。
17.进一步，所述第一夹持装置包括：
18.主体部；以及
19.位于所述主体部顶部的夹持部；
20.所述主体部与驱动装置的驱动端通过连接板连接固定。
21.进一步，所述主体结构包括：
22.固定夹持结构的第一结构体；以及
23.位于第一结构体与安装结构之间的第二结构体；
24.所述夹紧定位机构还包括有安装板；
25.安装板上包括有供安装结构穿过的镂空部；
26.所述第二结构体与所述安装板之间包括有沿第二方向设置的导向机构；
27.导向机构，被配置为可使所述第二夹持装置相对于安装板沿第二方向滑动。
28.进一步，所述导向机构包括导轨和滑块，所述导轨设置在安装板上且沿第二方向延伸，滑块滑动设置在导轨上且与第二结构体相连接。
29.进一步，所述连接件与所述驱动装置的驱动端之间通过一装配件连接；
30.所述装配件包括：
31.与驱动装置驱动端形成固定连接的安装部；以及
32.由安装部侧部沿第二方向延伸出的外延部；
33.所述外延部上包括有沿第二方向设置的条形安装孔，所述连接件与条形安装孔之间形成铰接固定。
34.进一步，所述夹紧定位机构还包括有为装配件沿第一方向运动提供承载以及导向功能的导向模组。
35.进一步，所述夹紧定位机构还包括承载产品的支撑板；所述支撑板上包括有贯穿所述支撑板且沿第一方向和第二方向分别设置的第一条形通孔以及第二条形通孔；
36.其中，所述第一条形通孔用以容纳第一夹持装置的夹持部，该夹持部可沿第一条形通孔的延伸轨迹滑动；
37.所述第二条形通孔用以容纳第二夹持装置的夹持结构，该夹持结构可沿第二条形通孔的延伸轨迹滑动。
38.所述夹紧定位机构还包括位于第一夹持装置相对侧的固定块，该固定块用以与第一夹持装置在第一方向上形成对产品的夹紧力。
39.进一步，所述夹持部与所述夹持结构分别包括有若干个并排配置的呈柱状结构的夹紧件，夹紧件上套设有活动件，所述活动件可绕夹紧件轴线转动。
40.本实用新型的有益效果如下：
41.本实用新型公开一种夹紧定位机构，所述夹紧定位机构包括：具有第一方向运动趋势的驱动装置；与驱动装置驱动部连接的第一夹持装置，第一夹持装置被配置为在驱动装置的驱动下沿第一方向往复运动；沿第二方向排列分别位于驱动装置两侧的两组第二夹持装置，第二夹持装置被配置为在驱动装置的驱动下沿第二方向相互靠近或者远离运动；所述夹紧定位机构还包括用以连接驱动装置与第二夹持装置的连接件；该连接件的一端与第二夹持装置形成铰接固定，另一端与驱动装置驱动部形成铰接固定；所述第一夹持组件与所述第二夹持组件在驱动装置的驱动下形成夹持空间。本实用新型只需控制一个驱动装置便可同时实现x方向和y方向的夹紧定位或释放操作，可快速夹紧或释放被夹持物，操作简便，成本较低，节省空间。
附图说明
42.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
43.图1示出本实用新型所提供的夹紧定位机构的结构示意图之一。
44.图2示出本实用新型所提供的夹紧定位机构的结构示意图之二。
45.图3示出本实用新型所提供的夹紧定位机构的结构俯视图。
46.其中，1驱动装置，2第一夹持装置，201主体部，202夹持部，3第二夹持装置，301主体结构，3011第一结构体，3012第二结构体，302夹持结构，303安装结构，304安装板，4连接件，5导向机构，6支撑板，61第一条形通孔，62第二条形通孔，7固定块，8导向模组，9连接板，10装配件，101安装部，102外延部，1021条形安装孔，安装底板100。
具体实施方式
47.现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
48.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
49.对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
50.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
51.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
52.为解决夹持操作复杂，成本较高，无法实现单驱动装置同时控制x方向和y方向夹紧或释放的问题，本实用新型提供一种新的夹紧定位机构，需要说明的是，为了便于结合产品对所述夹紧定位机构进行实例说明，本技术方案中的被夹紧物以显示模组为例进行阐述。本实施方式中所述第一方向被定义为水平面内的x方向，第二方向被定义为水平面内的y方向，由于本实施方式图示结构中所体现的显示模组为常见的外形呈矩形结构的显示模组，为了便于结合附图对本技术方案进行描述，具体实施方式中以在水平面内呈直角设置的x方向以及y方向用以区分夹持固定方向不同的第一夹持装置和第二夹持装置，但针对异形结构的显示模组，第一夹持装置和第二夹持装置之间所定义的夹持固定方向会有所变化，并且同一驱动装置也可驱动多个不同夹持固定方向的夹持装置，因此对于具体实施方式中所定义的第一夹持装置以及第二夹持装置仅是用于区分在两个不同的方向上对作为被夹紧物的显示模组进行夹持固定，而并非用于限制x方向以及y方向必定为在水平面内呈直角设置的两个方向。
53.结合图1至图3所示，所述夹紧定位机构包括：具有x方向运动趋势的驱动装置1；与驱动装置1驱动部连接的第一夹持装置2，第一夹持装置2被配置为在驱动装置1的驱动下沿x方向往复运动；沿y方向排列分别位于驱动装置1两侧的两组第二夹持装置3，第二夹持装置3被配置为在驱动装置1的驱动下沿y方向相互靠近或者远离运动；所述夹紧定位机构还包括用以连接驱动装置1与第二夹持装置的连接件4；该连接件4的一端与第二夹持装置3形
成铰接固定，另一端与驱动装置1驱动部形成铰接固定。
54.在本实施例中，所述驱动装置1可采用具有固定部以及驱动部的气缸结构，或者采用其他的本领域熟知的可实现驱动夹持装置对显示模组夹紧定位的驱动件，本实施方式对此不做限制，例如，采用气缸作为驱动装置1进行详细说明，具体地，所述气缸包括驱动部和固定部，驱动装置驱动部可沿x方向上进行伸缩运动，驱动部的运动可直接控制与之相连的第一夹持装置2沿x方向往复运动，并且在连接件4的作用下实现对第二夹持装置3沿y方向的运动控制，从而实现利用一个气缸便可同时实现x方向和y方向的夹紧或释放操作，操作方便快捷，成本较低，并且节省了空间。
55.在一个实施方式中，所述第二夹持装置3包括：主体结构301；位于主体结构301顶部的夹持结构302；以及用以将主体结构301与所述连接件4连接的安装结构303；所述连接件4与所述安装结构303之间形成铰接固定。
56.其中，所述主体结构301位于驱动装置1的上方位置，所述安装结构303由主体结构301向下延伸与所述连接件4形成铰接固定。本技术方案中，所述夹紧定位机构包括两个连接件4，分别斜向设置在驱动装置1的两侧，以便于在驱动装置1运动时控制各自连接的两组第二夹持装置3。
57.在一个实施方式中，所述第一夹持装置2包括：主体部201；以及位于所述主体部顶部的夹持部202；所述主体部201与驱动装置驱动部通过连接板9连接固定。第一夹持装置的夹持部202与第二夹持装置的夹持结构302之间形成用以对显示模组夹持的夹持空间，其中所述夹持部202与夹持结构302的结构可以相同或者不同，为减少制作成本，增加零部件间的可替代性，本实施方式中，所述夹持部202与夹持结构302的结构相同，具体地，所述夹持部202与夹持结构302均包括有若干个并排配置的呈柱状结构的夹紧件，所述夹紧件上均套设有活动件，所述活动件可绕夹紧件轴线转动，在夹紧定位时与显示模组的边沿侧壁形成滚动摩擦，有效减小了显示模组在水平方向上移动时其边沿与夹持部之间配合产生的摩擦力，起到了对显示模组边缘的保护，并且活动件可实现旋转拆卸，拆装更方便。
58.所述连接板9可为所述第一夹持装置主体部201的部分，即第一夹持装置主体部201包括有延伸出的延伸部，该延伸部形成与所述驱动装置驱动部连接固定的连接板，显然所述连接板9也可是不属于第一夹持装置2主体部延伸出的延伸部件，当所述连接板9作为不属于第一夹持装置2主体部延伸出的延伸部件时，在第一夹持装置2损坏时或者需要针对不同的产品更换不同的夹持装置时，无需拆卸对于驱动装置1连接的连接板9进行拆卸，仅需更换第一夹持装置2即可，操作简便，拆装不会影响驱动装置1，也节省成本，对此本实用新型不做限制。如图所示，本实施方式中，所述连接板9由驱动装置驱动端向后方延伸，即所述第一夹持装置1位于驱动装置驱动端后侧位置，以节省驱动装置驱动端在x方向上的运动行程，可针对小尺寸产品进行定位夹持，本领域技术人员可以理解的是，在其它实施方式中，可根据实际需要所述连接板9也可由驱动装置驱动端向前方延伸，对此本实用新型不做限制。
59.在一个实施方式中，所述主体结构301包括：固定夹持结构302的第一结构体3011以及位于第一结构体3011与安装结构之间的第二结构体3012；所述夹紧定位机构还包括有安装板304；安装板304上包括有供安装结构303穿过的镂空部；所述第二结构体3012与所述安装板304之间包括有沿y方向设置的导向机构5；导向机构5被配置为可使所述第二夹持装
置3相对于安装板304沿y方向滑动。
60.在一个具体实施方式中，所述导向机构5包括导轨以及位于导轨上的可滑动的滑块，所述导轨设置在安装板304上且沿y方向延伸，滑块滑动设置在导轨上且与第二结构体3012相连接。通过设置滑块提高了第二夹持装置3沿导轨滑动的稳定性以及导向性。
61.在一个实施方式中，所述连接件4与所述驱动装置1的驱动端之间通过一装配件10连接；所述装配件10包括：与驱动装置1驱动端形成固定连接的安装部101；以及由安装部101侧部沿y方向延伸出的外延部102；所述外延部102上包括有沿y方向设置的条形安装孔1021，所述连接件4与条形安装孔1021之间形成铰接固定。连接件4的一端与条形安装孔1021之间通过销轴铰接固定，所述销轴可沿y方向在条形安装孔1021内滑动，为连接件4提供了滑动的导向性和稳定性，减少滑动过程中的偏移。可选地，所述夹紧定位机构还包括有为装配件10沿x方向运动提供承载以及导向功能的导向模组8。
62.在一个实施方式中，所述夹紧定位机构包括有用以承载产品(例如显示模组)的支撑板6；所述支撑板6上包括有贯穿所述支撑板6且沿x方向和y方向分别设置的第一条形通孔61以及第二条形通孔62；其中，所述第一条形通孔61用以容纳第一夹持装置2的夹持部202，该夹持部202可沿第一条形通孔61的延伸轨迹滑动；所述第二条形通孔62用以容纳第二夹持装置3的夹持结构302，该夹持结构302可沿第二条形通孔62的延伸轨迹滑动。
63.上述第一条形通孔的内壁面以及第二条形通孔的内壁面在条形通孔的延伸方向上，可为第一夹持装置2的夹持部202和第二夹持装置3的夹持结构302提供导向作用，提高对产品夹持固定的稳定性以及可靠性。本实施方式中的第一条形通孔以及第二条形通孔均贯穿所述支撑板6侧壁表面并形成开口结构，其优势在于，在作为驱动装置1的气缸的最大行程内，条形通孔在支撑板6上呈开口结构可不受支撑板尺寸的限制，针对不同尺寸的显示模组进行定位，扩大了本实施例所提供夹紧定位机构的适用范围，节约了产品生产线的成本。
64.所述夹紧定位机构还包括位于第一夹持装置2相对侧的固定块7，该固定块7用以与第一夹持装置2在x方向上形成对产品的夹紧力。可选地，所述固定块7如本实施方式附图所示位于所述支撑板6的板面上，当然在其它实施方式中，所述固定块也可位于所述夹紧定位机构外围的其它结构体上，根据该固定块的作用，凡能够与第一夹持装置配合实现产品在x方向的定位固定均可，对此本实用新型不做限制。
65.在本实施例中，所述夹紧定位机构被固定安装在安装底板100上，本领域技术人员可以理解的是，上述的具有承载以及导向功能的导向模组8被固定安装在驱动装置1驱动部与安装底板100之间，使得本实用新型所提供的夹紧定位机构形成一可单独或配套设置于检测机构上的整体机构。
66.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。