一种镭射膜加工用裁切装置的制作方法

1.本实用新型涉及镭射膜装置领域，特别是一种镭射膜加工用裁切装置。


背景技术：

2.镭射膜裁切装置是对镭射膜进行裁切分割，裁切成自己需要的产品。
3.现有的镭射膜裁切装置是不具备裁切后边角的回收功能，例如公告号cn201920083161.x公开的一种镭射膜生产裁切设备，不具备裁切的边角料有收集的能力，结构复杂，有维修成本较高，效率慢，严重影响机械的工作效率和效益。
4.本实用新型提出了一种镭射膜加工用裁切装置解决了具备裁切的边角料有收集的能力，结构简单，便于维修，效率高的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决上述具备裁切的边角料有收集的能力，结构简单，便于维修，效率高的问题，设计了一种镭射膜加工用裁切装置。
6.实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种镭射膜加工用裁切装置，包括工作台、连接杆、第一旋转器、气动机械臂、第二旋转器、抓手、处理装置、电动机械臂和夹具，所述工作台两侧设置有连接杆，所述连接杆顶部设置有第一旋转器，所述第一旋转器顶部设置有气动机械臂，所述工作台位于废品收集箱上方，解决了具备裁切的边角料有收集的能力，结构简单，便于维修，效率高的问题。
7.作为本实用新型的进一步说明，所述连接杆外表面设置有扩展板，所述扩展板底部设置有桌腿，桌腿用于支撑。
8.作为本实用新型的进一步说明，所述气动机械臂端部设置有第二旋转器，所述第二旋转器轴端设置有抓手，第二旋转器用于旋转角度，抓手是由气体提供动能。
9.作为本实用新型的进一步说明，所述气动机械臂设置有十四个，十四个所述气动机械臂每七个为一组，两组所述气动机械臂对称，气动机械臂用于位移和反转的作用。
10.作为本实用新型的进一步说明，所述扩展板顶部设置有支撑架，所述支撑架端部设置有处理装置，所述扩展板设置有四个，四个所述扩展板每两个为一组，两组所述扩展板对称，扩展板用于支撑支撑架。
11.作为本实用新型的进一步说明，所述桌腿外表面设置有供气罐，所述桌腿设置有四个，四个所述桌腿中间设置有废品收集箱，废品收集箱是用于放置镭射膜加工用裁切后的边角料。
12.作为本实用新型的进一步说明，所述支撑架设置有四个，四个所述支撑架每两个为一组，两组所述支撑架对称，支撑架用于支撑处理装置。
13.作为本实用新型的进一步说明，所述处理装置底部设置有电动机械臂，所述电动机械臂底部设置有夹具，处理装置用于驱动电动机械臂，传送命令。
14.其有益效果在于，通过设置的工作台、第一旋转器、气动机械臂、第二旋转器和抓
手，达到了清理边角料的目的，实现了具备裁切的边角料有收集的能力，结构简单，便于维修，效率高的优点。
15.通过设置的第一旋转器、气动机械臂、第二旋转器和抓手，实现了边角料的能力，第一旋转器在最底部进行跳转角度，气动机械臂进行伸和缩，以及弯和直的运作，第二旋转器进行角度旋转，带动抓手旋转方向，抓手进行压和抓的动作状，处理装置、电动机械臂和夹具，实现裁切，处理装置处理已给的命令，传达至电动机械臂进行运行，夹具用于更换切割的工具。
附图说明
16.图1是本实用新型工作台的立体结构示意图；
17.图2是本实用新型处理装置的立体结构示意图；
18.图3是本实用新型第一旋转器的立体结构示意图；
19.图4是本实用新型气动机械臂的立体结构示意图。
20.图中，1、工作台；2、连接杆；3、第一旋转器；4、气动机械臂；5、第二旋转器；6、抓手；7、扩展板；8、桌腿；9、支撑架；10、处理装置；11、电动机械臂；12、夹具；13、供气罐；14、废品收集箱。
具体实施方式
21.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
22.本实用新型提供了如图1-4所示的一种镭射膜加工用裁切装置，包括工作台1、连接杆2、第一旋转器3、气动机械臂4、第二旋转器5、抓手6、处理装置10、电动机械臂11和夹具12，工作台1两侧设置有连接杆2，连接杆2顶部设置有第一旋转器3，第一旋转器3顶部设置有气动机械臂4，工作台1位于废品收集箱14上方。
23.连接杆2外表面设置有扩展板7，扩展板7底部设置有桌腿8，气动机械臂4端部设置有第二旋转器5，第二旋转器5轴端设置有抓手6，气动机械臂4设置有十四个，十四个气动机械臂4每七个为一组，两组气动机械臂4对称，扩展板7顶部设置有支撑架9，支撑架9端部设置有处理装置10，扩展板7设置有四个，四个扩展板7每两个为一组，两组扩展板7对称，桌腿8外表面设置有供气罐13，桌腿8设置有四个，四个桌腿8中间设置有废品收集箱14，支撑架9设置有四个，四个支撑架9每两个为一组，两组支撑架9对称，处理装置10底部设置有电动机械臂11，电动机械臂11底部设置有夹具12。
24.本实用工作原理：
25.参照说明书附图1-4，在使用本实用新型时，一种镭射膜加工用裁切装置，开始工作，镭射膜运至工作台1，连接杆2上的，气动机械臂4张着抓手6按压，处理装置10传达命令给电动机械臂11，电动机械臂11的夹具12夹着刀具进行裁切，遇到中间的边角，由对应的气动机械臂4自动移开，裁切后在用抓手6抓走，气动机械臂4配合电动机械臂11运行，及时将不要的边角料抓走，在将需要的镭射膜进行按压固定，便于裁切，气动机械臂4的抓手6抓着边角料，气动机械臂4反转到工作台1的下方废品收集箱14，将边角料丢入箱中，进行集中处理，供气罐(13)进行一个供气体的作用，便于提供动能。


技术特征：
1.一种镭射膜加工用裁切装置，包括工作台(1)、连接杆(2)、第一旋转器(3)、气动机械臂(4)、第二旋转器(5)、抓手(6)、扩展板(7)、桌腿(8)、支撑架(9)、处理装置(10)、电动机械臂(11)和夹具(12)，其特征在于，所述工作台(1)两侧设置有连接杆(2)，所述连接杆(2)顶部设置有第一旋转器(3)，所述第一旋转器(3)顶部设置有气动机械臂(4)，所述工作台(1)位于废品收集箱(14)上方。2.根据权利要求1所述的一种镭射膜加工用裁切装置，其特征在于，所述连接杆(2)外表面设置有扩展板(7)，所述扩展板(7)底部设置有桌腿(8)。3.根据权利要求1所述的一种镭射膜加工用裁切装置，其特征在于，所述气动机械臂(4)端部设置有第二旋转器(5)，所述第二旋转器(5)轴端设置有抓手(6)。4.根据权利要求1所述的一种镭射膜加工用裁切装置，其特征在于，所述气动机械臂(4)设置有十四个，十四个所述气动机械臂(4)每七个为一组，两组所述气动机械臂(4)对称。5.根据权利要求1所述的一种镭射膜加工用裁切装置，其特征在于，所述扩展板(7)顶部设置有支撑架(9)，所述支撑架(9)端部设置有处理装置(10)，所述扩展板(7)设置有四个，四个所述扩展板(7)每两个为一组，两组所述扩展板(7)对称。6.根据权利要求1所述的一种镭射膜加工用裁切装置，其特征在于，所述桌腿(8)外表面设置有供气罐(13)，所述桌腿(8)设置有四个，四个所述桌腿(8)中间设置有废品收集箱(14)。7.根据权利要求1所述的一种镭射膜加工用裁切装置，其特征在于，所述支撑架(9)设置有四个，四个所述支撑架(9)每两个为一组，两组所述支撑架(9)对称。8.根据权利要求1所述的一种镭射膜加工用裁切装置，其特征在于，所述处理装置(10)底部设置有电动机械臂(11)，所述电动机械臂(11)底部设置有夹具(12)。

技术总结
本实用新型公开了一种镭射膜加工用裁切装置，包括工作台、连接杆、第一旋转器、气动机械臂、第二旋转器、抓手、处理装置、电动机械臂和夹具，所述工作台两侧设置有连接杆，所述连接杆顶部设置有第一旋转器，所述第一旋转器顶部设置有气动机械臂，所述工作台位于废品收集箱上方。本实用新型的有益效果是，通过设置的工作台、第一旋转器、气动机械臂、第二旋转器和抓手，达到了清理边角料的目的，实现了具备裁切的边角料有收集的能力，结构简单，便于维修，效率高的优点。效率高的优点。效率高的优点。


技术研发人员：张得华 刘盛旺
受保护的技术使用者：苏州莱斯迪包装科技有限公司
技术研发日：2021.11.04
技术公布日：2022/7/12