一种内置辅助转向结构的碳纤维机械助力臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械助力臂技术领域，具体为一种内置辅助转向结构的碳纤维机械助力臂。


背景技术：

2.助力机械臂是通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。
3.现有技术中一种内置辅助转向结构的碳纤维机械助力臂缺点不足：
4.专利文件cn205043776u公开了机械助力臂的主机结构，包括“电机、机箱、称重传感器和钢丝绳，机箱内设有减速机、减速机套和绕线盘，钢丝绳缠绕在绕线盘上，机箱为整体式箱体结构，减速机与电机的输出端固定连接，减速机外套有减速机套，减速机套外通过轴承固定套接有绕线盘；绕线盘的两端分别通过小轴承法兰和顶紧盘顶紧，小轴承法兰与减速机的输出轴套接，顶紧盘与减速机机身套接；机箱的两侧分别设有用于固定小轴承法兰和减速机的大轴承法兰，位于左侧的大轴承法兰通过轴承外套在小轴承法兰上，位于右侧的大轴承法兰通过轴承外套在减速机机身上。具有以下优点：整体结构更加紧凑，便于安装，安装误差小，热传导效果好，便于更换和维护部件。”，上述装置在使用时，工作人员需要将装置快速转向，但大多数装置的转向效果较差，使其实用性较低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种内置辅助转向结构的碳纤维机械助力臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种内置辅助转向结构的碳纤维机械助力臂，包括助力臂a、驱动电机a和连接盘a，所述助力臂a内壁的一侧设置有驱动电机a，所述助力臂a表面的一侧安装有连接盘a，所述驱动电机a的输出端安装有转动杆，所述转动杆表面的一侧设置有衔接杆，所述衔接杆表面的一侧开设有限位孔，所述限位孔内壁的一侧插接有插接杆，且插接杆内壁的一侧插接于转动杆的表面。
7.优选的，所述衔接杆表面的一侧开设有螺纹孔，所述插接杆表面的一侧螺纹连接有固定螺栓，且固定螺栓表面的一侧螺纹连接于螺纹孔的内壁。
8.优选的，所述连接盘a表面的一侧限位槽，所述限位槽内壁的一侧滑动连接有支撑杆，且支撑杆的一端安装于衔接杆的表面。
9.优选的，所述衔接杆表面的一侧安装有连接盘b，所述连接盘b的表面开设有活动槽。
10.优选的，所述活动槽内壁的一侧滑动连接有连接杆，所述连接杆的一端安装有助力臂b。
11.优选的，所述衔接杆内壁的一侧安装有固定环，所述固定环内壁的一侧设置有驱
动电机b，所述驱动电机b的输出端安装有传动杆。
12.优选的，所述助力臂b表面的一侧通过插接孔插接有限位杆，且限位杆内壁的一侧插接于传动杆的表面。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1、本实用新型通过助力臂a、驱动电机a、转动杆、衔接杆、限位孔和插接杆的设置，从而达到了对装置进行快速转向的效果，且方便工作人员进行限位。
15.2、本实用新型通过连接盘a、限位槽和支撑杆的设置，从而达到了将衔接杆进行支撑转动的效果，且方便工作人员进行操作。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构立体图；
17.图2为本实用新型的驱动电机a结构示意图；
18.图3为本实用新型的驱动电机b结构示意图；
19.图4为本实用新型的连接盘a结构示意图。
20.图中：1、助力臂a；2、驱动电机a；3、连接盘a；4、转动杆；5、衔接杆；6、限位孔；7、插接杆；8、固定螺栓；9、限位槽；10、支撑杆；11、连接盘b；12、活动槽；13、连接杆；14、助力臂b；15、固定环；16、驱动电机b；17、传动杆；18、限位杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.实施例一：
25.请参阅图1和图2和图3和图4，本实用新型提供的一种实施例，一种内置辅助转向结构的碳纤维机械助力臂，包括助力臂a1、驱动电机a2和连接盘a3，助力臂a1内壁的一侧设置有驱动电机a2，助力臂a1表面的一侧安装有连接盘a3，驱动电机a2的输出端安装有转动杆4，转动杆4表面的一侧设置有衔接杆5，衔接杆5表面的一侧开设有限位孔6，限位孔6内壁的一侧插接有插接杆7，且插接杆7内壁的一侧插接于转动杆4的表面，衔接杆5表面的一侧
开设有螺纹孔，插接杆7表面的一侧螺纹连接有固定螺栓8，且固定螺栓8表面的一侧螺纹连接于螺纹孔的内壁；
26.使用时，工作人员需要将装置进行快速转向，因在助力臂a1的内部通过安装环设置有驱动电机a2，工作人员将驱动电机a2接通电源，驱动电机a2的输出端带动转动杆4进行转动，且在转动杆4的表面设置有衔接杆5，在衔接杆5的表面开设有限位孔6，通过限位孔6进行插接有插接杆7，将插接杆7插接于转动杆4的表面，使其同步带动衔接杆5进行转向，且在转向完成后，将插接杆7全部插入，使其于助力臂a1插接限位，并通过衔接杆5表面的螺纹孔于插接杆7表面的固定螺栓8将其固定，使得该装置方便进行限位操作，从而达到了对装置进行快速转向的效果，且方便工作人员进行限位。
27.实施例二：
28.请参阅图1和图2和图3和图4，本实用新型提供的一种实施例，一种内置辅助转向结构的碳纤维机械助力臂，包括限位槽9、支撑杆10和连接盘a3，连接盘a3表面的一侧限位槽9，限位槽9内壁的一侧滑动连接有支撑杆10，且支撑杆10的一端安装于衔接杆5的表面；
29.使用时，工作人员需要将装置进行支撑，因在助力臂a1的表面安装有连接盘a3，且在连接盘a3的表面开设有限位槽9，在限位槽9的内部进行滑动连接有支撑杆10，使得支撑杆10的一端于衔接杆5进行安装，使得衔接杆5在进行转向时，表面的支撑杆10在连接盘a3的滑槽内部进行转动，使得连接盘a3与支撑杆10对衔接杆5进行支撑，从而达到了将衔接杆5进行支撑转动的效果，且方便工作人员进行操作。
30.衔接杆5表面的一侧安装有连接盘b11，连接盘b11的表面开设有活动槽12，活动槽12内壁的一侧滑动连接有连接杆13，连接杆13的一端安装有助力臂b14，衔接杆5内壁的一侧安装有固定环15，固定环15内壁的一侧设置有驱动电机b16，驱动电机b16的输出端安装有传动杆17，助力臂b14表面的一侧通过插接孔插接有限位杆18，且限位杆18内壁的一侧插接于传动杆17的表面。
31.本实用新型中，该装置的工作步骤如下：
32.使用时，工作人员需要将装置进行快速转向，因在助力臂a1的内部通过安装环设置有驱动电机a2，工作人员将驱动电机a2接通电源，驱动电机a2的输出端带动转动杆4进行转动，且在转动杆4的表面设置有衔接杆5，在衔接杆5的表面开设有限位孔6，通过限位孔6进行插接有插接杆7，将插接杆7插接于转动杆4的表面，使其同步带动衔接杆5进行转向，且在转向完成后，将插接杆7全部插入，使其于助力臂a1插接限位，并通过衔接杆5表面的螺纹孔于插接杆7表面的固定螺栓8将其固定，使得该装置方便进行限位操作，从而达到了对装置进行快速转向的效果，且方便工作人员进行限位，使用时，工作人员需要将装置进行支撑，因在助力臂a1的表面安装有连接盘a3，且在连接盘a3的表面开设有限位槽9，在限位槽9的内部进行滑动连接有支撑杆10，使得支撑杆10的一端于衔接杆5进行安装，使得衔接杆5在进行转向时，表面的支撑杆10在连接盘a3的滑槽内部进行转动，使得连接盘a3与支撑杆10对衔接杆5进行支撑，从而达到了将衔接杆5进行支撑转动的效果，且方便工作人员进行操作。
33.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新
型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。