用于展馆的服务机器人的制作方法

1.本实用新型属于新一代信息技术领域，尤其涉及用于展馆的服务机器人。


背景技术：

2.随着生活水平的不断提高，越来越多的人在精神上的追求不断增加。近年来众多文博类节目更是竞相出现在电视荧屏上，在这些文博类节目的带动下，博物馆和科技馆等展馆旅游业得到了发展。但展馆公共场所，由于人流量大，容易出现细菌传播和病毒感染的情况。现有的展馆票据检验均需通过人工验票，在人工验票的过程中，工作人员会与票据或游客直接接触，进而存在被病菌传播感染的风险。
3.因此，亟需一种能代替人工验票的技术方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于展馆的服务机器人，以解决现有展馆需要人工验票的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.用于展馆的服务机器人，包括机体，所述机体的正面设置有可触摸显示器、麦克风阵列、扬声器以及验票凹槽，所述麦克风阵列以及验票凹槽位于所述可触摸显示器的一侧，所述扬声器位于所述可触摸显示器的下方，所述验票凹槽的内底面设置有rfid识别装置，所述验票凹槽的内顶面设置有紫外线杀菌灯，所述验票凹槽的外侧上边缘转动设置有紫外线挡板，所述验票凹槽的外侧下边缘设置有与所述紫外线挡板下边缘对应的红外线测距装置，所述紫外线挡板能够通过转动覆盖遮挡所述验票凹槽的槽口以及所述红外线测距装置，所述机体的一侧设置有机械臂以及设置在所述机械臂自由端的红外线体温测量装置，所述机体的背面设置有多个电子存放柜，所述机体内部设置有控制处理器、语音识别器以及无线通讯器，所述控制处理器分别与所述可触摸显示器、所述麦克风阵列、所述扬声器、所述rfid识别装置、所述紫外线杀菌灯、所述红外线测距装置、所述机械臂、所述红外线体温测量装置、所述电子存放柜、所述语音识别器以及所述无线通讯器电连接。
7.作为本实用新型所述的用于展馆的服务机器人的优选方案，所述机体的背面还设置有与所述控制处理器电连接的指纹识别装置，多个所述指纹识别装置与多个所述电子存放柜一一对应设置。
8.作为本实用新型所述的用于展馆的服务机器人的优选方案，所述机体的正面还设置有电子摄像头，所述电子摄像头位于所述可触摸显示器的上方。
9.作为本实用新型所述的用于展馆的服务机器人的优选方案，所述麦克风阵列设置在所述验票凹槽的上方。
10.作为本实用新型所述的用于展馆的服务机器人的优选方案，所述机械臂转动设置在所述机体的一侧。
11.作为本实用新型所述的用于展馆的服务机器人的优选方案，所述电子存放柜的数
量为2至9个。
12.作为本实用新型所述的用于展馆的服务机器人的优选方案，所述无线通讯器为蓝牙通讯器、wifi通讯器、4g通讯器或5g通讯器。
13.作为本实用新型所述的用于展馆的服务机器人的优选方案，所述机体内部还设置有与所述控制处理器电连接的数据存储器。
14.作为本实用新型所述的用于展馆的服务机器人的优选方案，所述数据存储器为prom、eprom或eeprom。
15.作为本实用新型所述的用于展馆的服务机器人的优选方案，所述机体的底部设置有移动滚轮。
16.本实用新型至少具有以下有益效果：
17.1）本实用新型通过设置rfid识别装置，使服务机器人具有rfid识别功能，从而使游客能够通过服务机器人检验rfid票据，进而代替人工验票，避免了工作人员由于与票据或游客直接接触而被病菌传播感染；
18.2）本实用新型在验票凹槽内设置有紫外线杀菌灯，使紫外线杀菌灯能对验票凹槽内进行杀菌消毒；同时，本实用新型设置有紫外线挡板以及红外线测距装置，当紫外线挡板覆盖遮挡住验票凹槽的槽口以及红外线体温测量装置时，即红外线测距装置实时检测的距离数值为0时，紫外线杀菌灯启动并对验票凹槽内部进行消毒，避免游客间交叉传染；
19.3）本实用新型通过设置红外线体温测量装置，使服务机器人具有体温测量功能从而能采集游客的体温信息，进而能及时发现体温异常的游客，提高了展馆的卫生安全系数；
20.4）本实用新型通过设置电子存放柜，使游客能将其行李暂存与服务机器人中，提高了游客的展馆体验；
21.5）本实用新型通过设置麦克风阵列、扬声器以及语音识别装置，使服务机器人与游客能进行语音互动，提高了游客的展馆体验。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图。
23.图2为图1中a区域的放大图。
24.图3为本实用新型的背面示意图。
25.图4为本实用新型的原理框图。
26.图中：
27.1-可触摸显示器；
28.2-麦克风阵列；
29.3-扬声器；
30.4-验票凹槽；41-rfid识别装置；42-紫外线挡板；43-红外线测距装置；
31.5-机械臂；51-红外线体温测量装置；
32.6-电子存放柜；
33.7-指纹识别装置；
34.8-电子摄像头；
35.9-移动滚轮。
具体实施方式
36.为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型及其有益效果作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
37.如图1至图4所示，用于展馆的服务机器人，包括机体，机体的正面设置有可触摸显示器1、麦克风阵列2、扬声器3以及验票凹槽4，麦克风阵列2以及验票凹槽4位于可触摸显示器1的一侧，扬声器3位于可触摸显示器1的下方，验票凹槽4的内底面设置有rfid识别装置41，验票凹槽4的内顶面设置有紫外线杀菌灯，验票凹槽4的外侧上边缘转动设置有紫外线挡板42，验票凹槽4的外侧下边缘设置有与紫外线挡板42下边缘对应的红外线测距装置43，紫外线挡板42能够通过转动覆盖遮挡验票凹槽4的槽口以及红外线测距装置43，机体的一侧设置有机械臂5以及设置在机械臂5自由端的红外线体温测量装置51，机体的背面设置有多个电子存放柜6，机体内部设置有控制处理器、语音识别器以及无线通讯器，控制处理器分别与可触摸显示器1、麦克风阵列2、扬声器3、rfid识别装置41、紫外线杀菌灯、红外线测距装置43、机械臂5、红外线体温测量装置51、电子存放柜6、语音识别器以及无线通讯器电连接。具体地，麦克风阵列2为排列设置的4~8个麦克风，控制处理器为单片机或arm9芯片，语音识别器为ld3320语音识别芯片。其中，麦克风阵列2可以将噪声环境中特定声音信号进行有效的增强，麦克风阵列2中的麦克风越多越容易实现更好的语音降噪和语音增强效果；语音识别器用于识别语音，将语音转换为文本信息；rfid即射频识别技术（radio frequency identification），是自动识别技术的一种，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体（电子标签或射频卡）进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的。
38.本实施例的工作原理为：
39.1）当游客需要验票时，将紫外线挡板42翻开以使验票凹槽4的槽口处于打开状态，随后将含有rfid标签的票据放入验票凹槽4内；此时rfid识别装置41检测读取到该票据内的rfid标签信息，并通过无线通讯器与云端服务器的票据数据进行比对分析以完成票据的检验；
40.2）随后，游客要根据扬声器3的语音提示测量自身体温；若体温正常则可取出票据以完成票据检验；
41.3）完成票据检验后，将票据取走并盖上紫外线挡板42以使验票凹槽4的槽口处于关闭状态，此时红外线测距装置43实时检测的距离数值为0，启动紫外线杀菌灯，从而对验票凹槽4进行杀菌消毒；
42.4）游客能够对服务机器人发出语音以查询展馆的相关资料，服务机器人通过麦克风阵列2采集游客的语音信息并通过语音识别器转换为具体的文本信息，最终通过该文本信息搜索查询展馆相关的资料并通过扬声器3播出。
43.本实施例至少具有以下有益效果：
44.1）本实施例通过设置rfid识别装置41，使服务机器人具有rfid识别功能，从而使游客能够通过服务机器人检验rfid票据，进而代替人工验票，避免了工作人员由于与票据或游客直接接触而被病菌传播感染；
45.2）本实施例在验票凹槽4内设置有紫外线杀菌灯，使紫外线杀菌灯能对验票凹槽4
内进行杀菌消毒；同时，本实施例设置有紫外线挡板42以及红外线测距装置43，当紫外线挡板42覆盖遮挡住验票凹槽4的槽口以及红外线体温测量装置51时，即红外线测距装置43实时检测的距离数值为0时，紫外线杀菌灯启动并对验票凹槽4内部进行消毒，避免游客间交叉传染；
46.3）本实施例通过设置红外线体温测量装置51，使服务机器人具有体温测量功能从而能采集游客的体温信息，进而能及时发现体温异常的游客，提高了展馆的卫生安全系数；
47.4）本实施例通过设置电子存放柜6，使游客能将其行李暂存于服务机器人，提高了游客的展馆体验；
48.5）本实施例通过设置麦克风阵列2、扬声器3以及语音识别装置，使服务机器人与游客能进行语音互动，提高了游客的展馆体验。
49.优选地，机体的背面还设置有与控制处理器电连接的指纹识别装置7，多个指纹识别装置7与多个电子存放柜6一一对应设置。通过上述设置，游客需要通过指纹识别才能够打开电子存放柜6，提高了电子存放柜6的安全系数。
50.优选地，机体的正面还设置有电子摄像头8，电子摄像头8位于可触摸显示器1的上方。通过上述设置，使服务机器人具有实时录像功能。
51.优选地，麦克风阵列2设置在验票凹槽4的上方。通过上述设置，使麦克风阵列2距离人员头部更近，提高了麦克风阵列2的拾音效果。
52.优选地，机械臂5转动设置在机体的一侧。通过上述设置，使机械臂5能够带动红外线体温测量装置51上下转动以条件测量高度。
53.优选地，电子存放柜6的数量为2至9个。根据实际情况，选择合适数量的电子存放柜6。
54.优选地，无线通讯器为蓝牙通讯器、wifi通讯器、4g通讯器或5g通讯器。根据实际情况，选择合适的无线通讯器。
55.优选地，机体内部还设置有与控制处理器电连接的数据存储器。通过上述设置，使服务机器人具有数据存储功能。
56.优选地，数据存储器为prom、eprom或eeprom。根据实际情况，选择合适的数据存储器。
57.优选地，机体的底部设置有移动滚轮9。通过上述设置，工作人员能够通过移动滚轮9推动服务机器人。
58.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。