一种三面切书机的自动送料机构的制作方法

1.本实用新型属于切书机技术领域，尤其涉及一种三面切书机的自动送料机构。


背景技术：

2.三面切书机，又叫三面刀，是按照开本规定尺寸对书本三面进行裁切的设备。联动线中的三面切书机从进本、夹紧送书、三面切书，到出书的整个过程可全部自动完成，裁切速度超过50-100次/分钟。然而，在现有技术中，大多通过人工推动或者搬运的方式将书本或者多本层叠起来的书本送至裁切机构中，这样不仅消耗了大量的劳动力，还存在安全隐患，不利于企业发展。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种三面切书机的自动送料机构，旨在解决现有技术中的三面切书机需要通过人力运送书本的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种三面切书机的自动送料机构，包括夹紧组件、调节组件以及输送组件；所述夹紧组件用于夹紧书本；所述调节组件与所述夹紧组件联动连接，以使其移动；所述输送组件与所述调节组件联动连接，以使其移动；其中，所述调节组件的移动端与所述输送组件的移动端均沿前后方向移动。
5.可选地，所述调节组件包括第一驱动源和第一移动单元；所述夹紧组件装设在所述第一移动单元的移动端上；所述第一驱动源与所述第一移动单元联动连接；所述第一驱动源的固定端与所述输送组件的移动端固定连接。
6.可选地，所述第一移动单元包括滚珠丝杆以及螺母座；所述螺母座套设在所述滚珠丝杆上，且与该所述滚珠丝杆可转动连接；所述夹紧组件装设在所述螺母座上；所述第一驱动源与所述滚珠丝杆联动连接。
7.可选地，所述调节组件还包括第一传动单元；所述第一驱动源与所述第一传动单元的输入端联动连接，所述第一传动单元的输出端与所述第一移动单元联动连接，以使其移动端移动。
8.可选地，所述第一传动单元包括主动链轮、从动链轮以及链条；所述第一驱动源与所述主动链轮联动连接；所述从动链轮与所述第一传动单元联动连接；所述链条的首末两端分别套设在所述主动链轮和所述从动链轮上，所述主动链轮通过所述链条与所述从动链轮联动连接。
9.可选地，还包括至少一个导向件；所述导向件沿前后方向延伸；所述夹紧组件与所述导向件可滑动连接，所述输送组件的移动端与所述导向件可滑动连接。
10.可选地，所述输送组件包括第二驱动源、摇摆单元以及用于改变运动方向的换向单元；所述第二驱动源与所述摇摆单元的输入端联动连接；所述摇摆单元的输出端与所述换向单元联动连接；所述换向单元具有一沿前后方向移动且与所述导向件滑动适配的移动端，所述调节组件装设在所述换向单元的移动端上。
11.可选地，所述摇摆单元包括凸轮、第一转轴以及摆动杆；所述第二驱动源与所述第一转轴联动连接；所述凸轮套设在所述第一转轴上；所述凸轮与所述摆动杆联动连接，以使其摆动；所述摆动杆的下端与所述换向单元联动连接；所述摆动杆的上端与其它外物可转动连接。
12.可选地，所述换向单元包括从动杆、主件、第一滑座以及连杆；所述第一滑座与所述导向件可滑动连接；所述主件设置在所述从动杆的上端；所述主件与所述第一滑座滑动适配或滚动适配；所述从动杆的下端与其它外物可转动连接；所述连杆的前端与所述摇摆单元的输出端联动连接，所述连杆的后端与所述从动杆铰接；所述调节组件装设在所述第一滑座上。
13.可选地，所述夹紧组件包括第二滑座、定位单元以及夹紧单元；所述调节组件与所述第二滑座联动连接；所述定位单元固设在所述第二滑座上；所述夹紧单元装设在所述第二滑座上，以夹紧书本。
14.本实用新型实施例提供的一种三面切书机的自动送料机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用前，调节组件的移动端移动，从而带动夹紧组件沿前后方向移动至合适的位置。使用时，书本被移至夹紧组件处，随后，该夹紧组件夹紧书本。接着，输送组件的移动端沿前后方向移动，从而带动调节组件；夹紧组件以及书本移至三面切书机的裁切机构处。如此，通过设置输送组件，避免工作人员接近三面切书机的裁切机构，在保证人身安全的同时，减少劳动力的浪费。此外，通过设置调节组件，使得夹紧机构在前后方向上的位置可调，如此，在不改变运输送组件的工作参数的情况下，输送不同宽度的书本，大大提高了实用性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例提供的一种三面切书机的自动送料机构的结构示意图。
17.图2为本实用新型实施例提供的调节组件的结构示意图。
18.图3为本实用新型实施例提供的输送组件的结构示意图。
19.图4为图3中a的放大图。
20.图5为本实用新型实施例提供的夹紧组件的结构示意图。
21.图6为本实用新型实施例提供的夹紧组件的剖视图。
22.其中，图中各附图标记：
23.10—调节组件
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20—输送组件
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30—夹紧组件
24.40—导向件
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11—第一驱动源
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12—滚珠丝杆
25.13—螺母座
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14—主动链轮
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15—从动链轮
26.16—链条
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17—第一安装座
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21—摇摆单元
27.22—换向单元
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211—凸轮
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212—第一转轴
28.213—摆动杆
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221—从动杆
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222—主件
29.223—第一滑座
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224—连杆
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31—第二滑座
30.32—定位安装座 33—定位板
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34—夹紧气缸
31.35—夹紧块
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36—上顶气缸
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37—上顶块。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
36.在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种三面切书机的自动送料机构，包括夹紧组件30、调节组件10以及输送组件20；所述夹紧组件30用于夹紧书本；所述调节组件10与所述夹紧组件30联动连接，以使其移动；所述输送组件20与所述调节组件10联动连接，以使其移动；其中，所述调节组件10的移动端与所述输送组件20的移动端均沿前后方向移动。
37.具体地，使用前，调节组件10的移动端移动，从而带动夹紧组件30沿前后方向移动至合适的位置。使用时，书本被移至夹紧组件30处，随后，该夹紧组件30夹紧书本。接着，输送组件20的移动端沿前后方向移动，从而带动调节组件10；夹紧组件30以及书本移至三面切书机的裁切机构处。如此，通过设置输送组件20，避免工作人员接近三面切书机的裁切机构，在保证人身安全的同时，减少劳动力的浪费。此外，通过设置调节组件10，使得夹紧机构在前后方向上的位置可调，如此，在不改变运输送组件20的工作参数的情况下，输送不同宽度的书本，大大提高了实用性。
38.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述调节组件10包括第一驱动源11和第一移动单元；所述夹紧组件30装设在所述第一移动单元的移动端上；所述第一驱动源11与所述第一移动单元联动连接；所述第一驱动源11的固定端与所述输送组件20的移动端固定连接。
39.具体地，使用前，第一驱动源11驱动第一移动单元的输入端，从而使得第一移动单元的输出端移动，进而带动夹紧组件30沿前后方向移动，最终使得该夹紧组件30位于一合适的位置处夹紧待加工书本。使用时，输送组件20的移动端带动第一驱动源11，从而带动第一移动单元以及夹紧组件30移动，并逐渐靠近三面切书机的裁切机构。
40.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述第一移动单元包括滚珠丝杆12以及螺母座13；所述螺母座13套设在所述滚珠丝杆12上，且与该所述滚珠丝杆12可转动连接；所述夹紧组件30装设在所述螺母座13上；所述第一驱动源11与所述滚珠丝杆12联动连接。
41.具体地，第一驱动源11驱动滚珠丝杆12，以使其转动，从而带动其上的螺母座13沿前后方向移动，进而带动夹紧组件30沿前后方向移动。滚珠丝杆12、螺母座13及其连接方式均属于现有技术，且在市面上十分常见，故在此不再赘述。采用滚珠丝杆12以及螺母座13来实现夹紧组件30的移动，有利于提高该夹紧组件30的运动精度，从而提高对书本的定位精度，进而调高裁切质量。
42.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述调节组件10还包括第一传动单元；所述第一驱动源11与所述第一传动单元的输入端联动连接，所述第一传动单元的输出端与所述第一移动单元联动连接，以使其移动端移动。
43.进一步地，所述第一传动单元包括主动链轮14、从动链轮15以及链条16；所述第一驱动源11与所述主动链轮14联动连接；所述从动链轮15与所述第一传动单元联动连接；所述链条16的首末两端分别套设在所述主动链轮14和所述从动链轮15上，所述主动链轮14通过所述链条16与所述从动链轮15联动连接。
44.具体地，在本实施例中，第一驱动源11采用的是驱动电机。驱动电机通过第一安装座17安装在输送组件20的移动端上，滚珠丝杆12通过转动轴承与该第一安装座17可转动连接，主动链轮14套设在驱动电机的输出轴上，而从动链轮15则套设在滚珠丝杆12光滑的一端。使用时，驱动电机驱动主动链轮14，以使其转动，在链条16的作用下，使得从动链轮15转动起来，从而带动滚珠丝杆12转动，进而使得螺母座13以及夹紧组件30沿前后方向移动。主动链轮14、从动链轮15以及链条16共同构成链传动结构，该结构能保证准确的平均传动比，且传动的效率高。
45.更进一步地，第一安装座17上还螺纹连接有夹紧滑轨，该夹紧滑轨沿前后方向延伸设置，相应地，夹紧组件30上螺纹连接有夹紧滑块，且该夹紧滑块与夹紧滑轨可滑动连接。使用时，螺母座13带动夹紧组件30移动，从而带动该夹紧组件30上的夹紧滑块在夹紧滑轨上沿其延伸方向，即前后方向移动，如此，大大提高了夹紧组件30的运动精度。
46.在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，还包括至少一个导向件40；所述导向件40沿前后方向延伸；所述夹紧组件30与所述导向件40可滑动连接，所述输送组件20的移动端与所述导向件40可滑动连接。
47.具体地，在本实施例中，本实用新型的一种三面切书机的自动送料机构装配在切书机的机体上。导向件40设置有两组，且均呈圆柱状，两组导向件40分别位于输送组件20移动端以及夹紧组件30的左右两端。通过设置导向件40，有利于提高输送组件20移动端以及夹紧组件30的运动精度，从而提高裁切质量。而设置两组导向件40，则可使输送组件20移动端以及夹紧组件30的移动更加平稳且顺畅。
48.在本实用新型的另一个实施例中，如图3～4所示，所述输送组件20包括第二驱动源、摇摆单元21以及用于改变运动方向的换向单元22；所述第二驱动源与所述摇摆单元21的输入端联动连接；所述摇摆单元21的输出端与所述换向单元22联动连接；所述换向单元22具有一沿前后方向移动且与所述导向件40滑动适配的移动端，所述调节组件10装设在所述换向单元22的移动端上。
49.具体地，第一安装座17螺纹连接在换向单元22的移动端上。在本实施例中，换向单元22用于将往复摆动改变成往复直线运动。使用时，第二驱动源驱动摇摆单元21，以使其往复摆动。在摇摆单元21的带动下，换向单元22得以运转，此时，换向单元22的移动端，即其输出端沿前后方向作直线往复运动，从而带动调节组件10以及夹紧组件30沿前后方向作直线往复运动。
50.在本实用新型的另一个实施例中，如图3～4所示，所述摇摆单元21包括凸轮211、第一转轴212以及摆动杆213；所述第二驱动源与所述第一转轴212联动连接；所述凸轮211套设在所述第一转轴212上；所述凸轮211与所述摆动杆213联动连接，以使其摆动；所述摆动杆213的下端与所述换向单元22联动连接；所述摆动杆213的上端与其它外物可转动连接。
51.具体地，在本实施例中，第二驱动源同样采用驱动电机。摆动杆213的上端通过以一转动轴与切书机的机体可转动连接，凸轮211靠近摆动杆213的表面上开设有凸轮211槽。摆动杆213的中部安装有摆动轴承，该摆动轴承设置在摆动杆213之外，且位于在摆动杆213与凸轮211之间，并与该凸轮211上的凸轮211槽滚动适配。第二驱动源通过一凸轮211转轴与凸轮211联动连接，且该凸轮211转轴与凸轮211偏心设置。使用时，第二驱动源驱动凸轮211转轴转动，从而带动凸轮211转动，此时，摆动轴承在凸轮211槽内滚动，从而使得摇摆杆摆动，进而带动换向单元22。
52.在本实用新型的另一个实施例中，如图3～4所示，所述换向单元22包括从动杆221、主件222、第一滑座223以及连杆224；所述第一滑座223与所述导向件40可滑动连接；所述主件222设置在所述从动杆221的上端；所述主件222与所述第一滑座223滑动适配或滚动适配；所述从动杆221的下端与其它外物可转动连接；所述连杆224的前端与所述摇摆单元21的输出端联动连接，所述连杆224的后端与所述从动杆221铰接；所述调节组件10装设在所述第一滑座223上。
53.具体地，在本实施例中，从动杆221通过一转动轴与切书机的机体可转动连接，连杆224的前端与摆动杆213的下端铰接。主件222采用轴承，主件222位于从动杆221与第一滑座223之间，主件222通过一转动轴安装在从动杆221的上端，第一滑座223上开设有第一滑槽，该第一滑槽沿上下方向延伸，主件222与第一滑槽适配滑动。第一安装座17螺纹连接在第一滑座223上。使用时，摆动杆213摆动，从而带动连杆224移动，进而带动从动杆221转动。此时，主件222在从动杆221的带动下运动，在第一滑槽的限制作用下，使得主件222在第一滑槽内沿上下方向滚动，且不难理解的是，此时的第一滑座223受到来自主件222的力，兼之导向件40的限制作用，使得该第一滑座223仅能沿前后方向移动，这样一来，使得调节组件10以及夹紧组件30能够沿前后方向作直线往复运动。
54.在本实用新型的另一个实施例中，如图5～6所示，所述夹紧组件30包括第二滑座31、定位单元以及夹紧单元；所述调节组件10与所述第二滑座31联动连接；所述定位单元固
设在所述第二滑座31上；所述夹紧单元装设在所述第二滑座31上，以夹紧书本。
55.具体地，第二滑座31安装在螺母座13上，滑块安装在第二滑座31上。定位单元包括定位安装座32和两组定位板33，定位安装座32安装于第二滑座31的顶部，两组定位板33分别固设在定位安装座32的左右两端，定位安装座32上开设有用于避开夹紧单元的避让槽，该避让槽贯穿定位安装座32的上下两端面。夹紧单元包括夹紧气缸34和夹紧块35，夹紧气缸34安装在第二滑座31的底部，且该夹紧气缸34的伸缩端穿设第一滑座223并进入定位安装座32的避让槽内。夹紧块35安装在夹紧气缸34的伸缩端上，且位于该伸缩端的前方，两组定位板33分别位于夹紧块35的左右两侧。在本实施例中，书本被移至切书机的机体的支撑面上，夹紧块35以及两组定位板33均位于该机体的支撑面的上方。使用时，书本被移至机体的支撑面上，且在切书机其它机构的作用下与两组定位板33的前端面抵接。此时，夹紧气缸34工作，其伸缩端往下移动，从而带动夹紧块35往下移动，并压紧书本。随后，在输送组件20的作用下，夹紧组件30以及书本被移至切书机的裁切机构处。
56.进一步地，夹紧单元还包括上顶气缸36以及上顶块37。上顶气缸36安装在第二滑座31的底部，且其伸缩端穿设第二滑座31并突出于该第二滑座31的上表面。上顶块37固设在上顶气缸36伸缩端的顶部。使用时，上顶气缸36驱动上顶块37，以使其向上运动，此时，上顶块37给予书本一个向上的力，从而减少摩擦力，使得书本的移动更为顺畅且稳定。
57.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。