一种助力机械手

1.本实用新型涉及加工设备技术领域，具体为一种助力机械手。


背景技术：

2.助力机械手，又称机械手，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，可极大程度地解放劳动双手，减少工作人员不必要的体力支出，且助力机械手可被适用于特殊的场所搬运特殊物品，具有不可替代的优点。但是现有的助力机械手，在使用时，无法对物品的底部进行支撑，使得物品移动的不稳定。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种助力机械手，解决了上述背景技术中提出的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种助力机械手，包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的工作端设置有立柱，所述立柱内腔的底部设置有传动电机，所述立柱的一侧设置有横臂，所述横臂的底部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有固定板，所述固定板内腔的一侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端设置有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧均螺纹连接有移动块，所述移动块的底部均设置有限位板，一块所述限位板的一侧设置有轨道，所述轨道内腔转动连接有螺纹轴，所述轨道的一侧设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端与螺纹轴的一端相连接，所述螺纹轴的外侧螺纹连接有推块，所述推块的底端延伸至轨道的下方并设置有支撑板，所述限位板内部均开设有限位槽，所述支撑板的一端穿过两个限位槽并延伸至限位板的外侧。
5.优选的，所述支撑板内部开设有连接腔，所述支撑板内部且位于连接腔的一侧设置有气泵，所述气泵的一端延伸至连接腔内部，所述气泵的另一端延伸至支撑板的外侧，所述支撑板的顶部开设有若干个吸头，所述吸头均与连接腔内部连通。
6.优选的，所述传动电机的输出端设置有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧螺纹连接有横臂。
7.优选的，所述限位板内部且位于限位槽的上方均开设有移动槽，所述移动槽内腔的底部均设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端均设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧均螺纹连接有连接块，所述连接块的一端均设置有夹板。
8.优选的，所述支撑板的一侧设置有开关阀，所述开关阀的一端延伸至连接腔内部。
9.优选的，所述连接块的一侧均与移动槽内腔的一侧滑动连接。
10.本实用新型提供了一种助力机械手，具备以下有益效果：
11.1、该助力机械手，通过设置有推块、支撑板与夹板，通过夹板将物体夹住，接着第三伺服电机的输出端带动螺纹杆转动，使得连接块带动夹板上移，使得物体上移，接着第四伺服电机的输出端带动螺纹轴转动，使得推块推动支撑板的一端穿过两个限位槽，使得支撑板对物体底部进行辅助支撑，使得物体移动的更加位稳定。
12.2、该助力机械手，通过设置有气泵、连接腔与吸头，气泵启动，将连接腔内部的空气抽出至外界，使得吸头内部产生负压吸力，使得物体的底部吸附在支撑板的上方，从而对物体进行限位，使得物体移动的更加稳定。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图；
14.图2为本实用新型图1的a处放大图；
15.图3为本实用新型图1的b处放大图；
16.图4为本实用新型图1的c处放大图。
17.图中：1、旋转驱动机构；2、立柱；3、传动电机；4、第一丝杆；5、横臂；6、驱动电机；7、固定板；8、第二伺服电机；9、双向丝杆；10、移动块；11、限位板；12、移动槽；13、第三伺服电机；14、螺纹杆；15、连接块；16、轨道；17、螺纹轴；18、第四伺服电机；19、推块；20、支撑板； 21、限位槽；22、气泵；23、连接腔；24、吸头；25、开关阀；26、夹板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种助力机械手，包括旋转驱动机构1，旋转驱动机构1的工作端设置有立柱2，立柱2内腔的底部设置有传动电机3，立柱2的一侧设置有横臂5，横臂5的底部设置有驱动电机6，驱动电机6的输出端设置有固定板7，固定板7内腔的一侧设置有第二伺服电机8，第二伺服电机8的输出端设置有双向丝杆9，双向丝杆9的外侧均螺纹连接有移动块10，移动块10的底部均设置有限位板11，一块限位板11的一侧设置有轨道16，轨道16内腔转动连接有螺纹轴17，轨道16的一侧设置有第四伺服电机18，第四伺服电机18的输出端与螺纹轴17的一端相连接，螺纹轴17的外侧螺纹连接有推块19，推块19的底端延伸至轨道16 的下方并设置有支撑板20，限位板11内部均开设有限位槽21，支撑板20的一端穿过两个限位槽21并延伸至限位板11的外侧。
20.支撑板20内部开设有连接腔23，支撑板20内部且位于连接腔23的一侧设置有气泵22，气泵22的一端延伸至连接腔23内部，气泵22的另一端延伸至支撑板20的外侧，支撑板20的顶部开设有若干个用于对物体底部进行吸附的吸头24，吸头24均与连接腔23内部连通，气泵22启动，将连接腔23 内部的空气抽出至外界，使得吸头24内部产生负压吸力，使得物体的底部吸附在支撑板20的上方，传动电机3的输出端设置有用于带动横臂5移动的第一丝杆4，第一丝杆4的外侧螺纹连接有横臂5，使得传动电机3的输出端带动第一丝杆4转动，使得横臂5移动，限位板11内部且位于限位槽21的上方均开设有移动槽12，移动槽12内腔的底部均设置有第三伺服电机13，第三伺服电机13的输出端均设置有螺纹杆14，螺纹杆14的外侧均螺纹连接有连接块15，连接块15的一端均延伸至限位板11的外侧并设置有夹板26，方便带动物体上移，支撑板20的一侧设置有开关阀25，开关阀25的一端延伸至连接腔23内部，用于使得连接腔23内部气压恢复，轨道16的一侧设置有用于带动螺纹轴17转动的第四伺服电机18，第四伺服电机18的输出端与螺纹轴17的一端相连接，便于带动螺纹轴17转动，连接
块15的一侧均与移动槽12内腔的一侧滑动连接，使得连接块15移动的更加平稳。
21.综上，该助力机械手，使用时，传动电机3的输出端带动第一丝杆4转动，使得横臂5下移，根据需要驱动电机6的输出端带动固定板7转动，使得固定板7位置进行调整，然后使得需要移动的物体位于两块夹板26之间，接着第二伺服电机8的输出端带动双向丝杆9转动，使得移动块10带动限位板11移动，使得夹板26将物体夹住，接着第三伺服电机13的输出端带动螺纹杆14转动，使得连接块15带动夹板26上移，使得物体上移，接着第四伺服电机18的输出端带动螺纹轴17转动，使得推块19推动支撑板20的一端穿过两个限位槽21，使得支撑板20对物体底部进行辅助支撑，然后气泵22 启动，将连接腔23内部的空气抽出至外界，使得吸头24内部产生负压吸力，使得物体的底部吸附在支撑板20的上方，然后旋转驱动机构1启动，带动物体旋转至放置位置，然后开关阀25打开，气泵22关闭，使得连接腔23内部气压恢复，使得吸头24的负压吸力消失，然后第四伺服电机18的输出端带动螺纹轴17反向转动，使得支撑板20移动出限位槽21内部，接着第三伺服电机13的输出端带动螺纹杆14反向转动，使得连接块15带动夹板26下移，接着第二伺服电机8的输出端带动双向丝杆9转动，使得移动块10带动限位板11复位移动，将物体放下。
22.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。