一种新型夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及无损检测的技术领域，尤其是一种新型夹持装置。


背景技术：

2.目前，行业内大都是采用射线胶片照像或便携式dr成像的检测方法对航空工业领域中的尺寸较长的焊接件和蜂窝板进行检测探伤，一般是将这些精密工件置于支架上，利用射线胶片照像或便携式dr成像设备进行检测，但是，在工作中存在以下问题：
3.由于精密工件的类型和尺寸不同，因此需要多个尺寸的支架，成本高，且占用大量的储存空间。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本实用新型的目的是要提供一种新型夹持装置。
5.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
6.设计一种新型夹持装置，包括：
7.并排设置的若干对夹臂，每对所述夹臂交叉设置，以构成夹爪，且每个所述夹爪的张口均朝上；
8.驱动机构，用于调节所述夹爪的张开角度；
9.其中，所述夹臂包括一级伸缩臂和二级伸缩臂以及锁紧机构，所述二级伸缩臂可沿所述一级伸缩臂的长度方向移动，所述锁紧机构用于限定二级伸缩臂和一级伸缩臂的相对位置。
10.进一步，所述二级伸缩臂通过滑轨连接于一级伸缩臂，所述滑轨沿一级伸缩臂的长度方向延伸。
11.进一步，所述锁紧机构包括安装于所述二级伸缩臂的锁销和设于一级伸缩臂的销孔，所述销孔用于供锁销的销轴穿插，且所述销孔沿一级伸缩臂的长度方向等间距均布。
12.进一步，所述一级伸缩臂的一侧设有用于设置所述销孔的长条块。
13.进一步，所述锁销为弹簧销。
14.进一步，所述驱动机构包括一对尺寸规格相同且相互啮合的齿轮以及第一驱动部，所述第一驱动部用于驱动齿轮转动，进而使分别与一对所述齿轮连接的所述夹爪的两个夹臂靠近或远离。
15.进一步，所述驱动部包括伺服电机。
16.进一步，还包括限位机构，一对所述夹臂在同一个面内转动，所述限位机构用于限定所述夹臂的摆动范围；
17.所述限位机构包括分别设于夹臂摆动方向的两端的一对第一行程开关，每对夹臂中至少一个夹臂设有分别用于触碰一对所述第一行程开关的拨片，一对所述第一行程开关均通过控制器连接第一驱动机构。
18.进一步，所述一级伸缩臂固定于齿轮，所述二级伸缩臂的内侧可拆卸连接有垫片。
19.进一步，所述一级伸缩臂和齿轮一体化设置。
20.与现有技术相比，本实用新型提供的新型夹持装置结构与众不同，通过多个夹爪配合、以及通过调整夹爪的张开角度和调节夹臂的长度以适配不同长度或宽度尺寸的精密工件，通用性强，可用于支撑多种类型的精密工件，无需制造多种支架，有效降低设备成本。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.附图1为一种新型夹持装置的结构示意图。
23.附图2为附图1中单个夹爪的装配图。
24.图中：1.夹臂，101.二级伸缩臂，102.一级伸缩臂，2.齿轮，3.第一驱动部，4.限位机构，401.第一行程开关，402.拨片，5.锁销，6.滑轨，7.底座，8.垫片。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1和2所示，作为本实用新型一优选实施例的一种新型夹持装置，包括：并排设置的若干对夹臂1，每对所述夹臂1交叉设置，以构成夹爪，且每个所述夹爪的张口均朝上，进而便于将精密工件置于多个夹爪，以利用多个夹爪分别夹持精密工件长度方向的多个位置，可将精密工件待检测的部位露出；
27.驱动机构，用于驱动所述夹爪闭合或张开，进而调整夹爪的张开角度，实现适应不同尺寸的精密工件；具体地，通过驱动机构调整夹爪的张开角度，以使夹爪和尺寸不同的精密工件匹配，其中，与精密工件的各个部位接触的夹持装置的夹爪张开角度可以不同，因为精密工件各处的局部结构和尺寸可能不同，具体工作中，可通过调节各个夹爪的张口大小，进而使夹爪的一对夹臂1和精密工件的下端外壁抵触，从而实现支撑精密工件；
28.其中，所述夹臂1包括一级伸缩臂102和二级伸缩臂101以及锁紧机构，所述二级伸缩臂101可沿所述一级伸缩臂102的长度方向移动，所述锁紧机构用于限定二级伸缩臂101和一级伸缩臂102的相对位置，以调节夹臂1的长度，适应不同轮廓尺寸的精密工件，增强夹爪的适用范围，具体地，在调整好一级伸缩臂102和二级伸缩臂101的相对位置后，利用锁紧机构进行固定，进而固定夹臂1的长度，在实际工作中，如精密工件的宽度尺寸过大时可通过伸长夹臂1，以便于精密工件能够置入夹爪的张口内，进而实现支撑精密工件。
29.应用本实用新型提供的新型夹持装置时，通过多个夹爪配合、以及通过调整夹爪的张开角度和调节夹臂1的长度以适配不同长度或宽度尺寸的精密工件，通用性强，可用于支撑多种类型的精密工件，无需制造多种支架，有效降低设备成本。
30.在上述实施例的基础之上，二级伸缩臂101通过滑轨6连接于一级伸缩臂102，所述
滑轨6沿一级伸缩臂102的长度方向延伸，通过驱动二级伸缩臂101沿一级伸缩臂102的长度方向滑动，进而调整夹臂1的整体长度。
31.在上述实施例的基础之上，锁紧机构包括安装于所述二级伸缩臂101的锁销5和设于一级伸缩臂102的销孔，销孔用于供锁销5的销轴穿插，且销孔沿一级伸缩臂102的长度方向等间距均布，具体地，上述锁销5可选用弹簧锁销5，在调整好一级伸缩臂102和二级伸缩臂101的相对位置后，将锁销5的销轴插入对应位置处的销孔即实现固定。
32.更为具体地，一级伸缩臂102的一侧设有用于设置所述销孔的长条块，长条块通过螺钉连接一级伸缩臂102，便于拆卸更换，在后期销孔损坏后可直接更换长条块，无需更换一级伸缩臂102，节省成本，且也便于前期加工生产，无需在一级伸缩臂102上打孔，降低生产难度。
33.在上述实施例的基础之上，上述驱动机构包括一对尺寸规格相同且相互啮合的齿轮2以及第一驱动部3，所述第一驱动部3用于驱动齿轮2转动，进而使分别与一对所述齿轮2连接的所述夹爪的两个夹臂1靠近或远离，其中，一级伸缩臂102固定在齿轮2上，具体地，驱动部包括伺服电机，伺服电机驱动其中一齿轮2转动，即可实现一对齿轮2同步转动。
34.为了更好的技术效果，夹爪的一对夹臂1在同一个面内转动，所述限位机构4用于限定所述夹臂1的摆动范围，即通过限定夹臂1的摆动范围以避免夹爪的一对夹臂1在张开角度最小时相互碰撞，以及使一对夹臂1在张开角度最大时处于水平状态，避免出现多余无用的行程；
35.具体地，在实际生产中，限位机构4的结构包括分别设于夹臂1摆动方向的两端的一对第一行程开关401，每对夹臂1中至少一个夹臂1设有分别用于触碰一对第一行程开关401的拨片402，一对所述第一行程开关401均通过控制器连接驱动机构，当控制器获取任一第一行程开关401传输的信号后，即向驱动机构发送控制指令以控制夹臂1停止摆动，进而实现对夹臂1向两侧的摆动范围进行限定。
36.且在实际生产中，可将第一行程开关401均安装于用于安装齿轮2的底座7上，以及分别与一对行程开关配合的拨片402均设于同一个夹臂1上。
37.在上述实施例的基础之上，一级伸缩臂102固定于齿轮2，即随齿轮2同步转动，二级伸缩臂101的内侧可拆卸连接有垫片8，以防护磨损精密工件的表面。
38.优选地，所述一级伸缩臂102和齿轮2一体化设置。
39.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
40.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
41.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原
理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。