密封圈金属骨架抓取工具的制作方法

1.本发明属于机械技术领域，涉及一种密封圈金属骨架抓取工具。


背景技术：

2.在生产作业过程中，需要拿取金属密封圈时，如果人工执行拿放动作会十分耗时耗力，导致低效率和不便利性。
3.中国专利其公开号cn112340449a公开了一种基于电磁吸附原理的硬质合金批量高效拾取转运机构，包括安装架和位移架，安装架上设置有多关节机械手。通过设置可上下位移的机械手臂，且在机械手臂前端设置电磁铁吸取装置，利用机械手控制器和气缸可实现电磁铁吸取装置的上下左右位移，在每组电磁铁吸取硬质合金产品时，设置在电磁铁和电磁铁吸取装置之间的拉力传感器检测到吸取产品的信息，当产品掉落时，拉力传感器可将掉落物品的电磁铁位置信息传送到plc控制器，plc控制器可根据该信息将电磁铁吸取装置上的剩余的工件重新组合排序，不留空位。
4.上述专利涉及到的是装置，由于实现了批量拾取，提高了拿取合金的效率，但是装置尺寸大，占用过多空间，针对不同场合适用性有限。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种作业效率高的密封圈金属骨架的抓取工具。
6.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
7.一种密封圈金属骨架的抓取工具，其特征在于，包括板体一、板体二、导向连接组件和磁体，上述板体一位于板体二下部且两者平行设置，上述导向连接组件位于板体一与板体二之间，板体二在自身重力作用下具有抵靠在板体一上的趋势，对板体二施加外力后，在导向连接组件的作用下能使板体二能相对于板体一上移，上述磁体固连在板体二上部，当板体二贴靠在板体一上部时，在磁体的磁力作用下密封圈骨架能贴靠在板体一下部。
8.板体一与板体二之间连接有导向连接组件，在导向连接组件的作用下，板体二能稳定顺畅地上下平移。
9.板体二上部有磁体，板体一与板体二呈自然的贴靠状态和施加外力后的分离两种状态。
10.当板体二与板体一贴靠在一起时，位于板体一下部的金属密封圈骨架受到磁力吸附作用强，在上述磁力作用下金属密封圈骨架能贴靠在板体一下部。
11.当板体二相对于板体一上移后，板体二与板体一分离，此时密封圈骨架受到的磁力减弱甚至无磁力状态下，贴靠在板体一下部的金属密封圈骨架便掉落。
12.在上述的密封圈金属骨架的抓取工具中，所述导向连接组件包括固连在板体一上部的连杆和固连在板体二上部的导向筒，上述连杆穿设在导向筒内。
13.导向筒和连杆之间接触面积比较大，可以使板体二相对于板体一平稳地上下移
动。
14.在上述的密封圈金属骨架的抓取工具中，所述连杆上端具有凸出的挡沿，上述挡沿能抵靠在导向筒上端。
15.挡沿的作用是限制板体二的移动范围，使板体二在一定的范围内上下移动，能够防止板体二与板体一完全分离。
16.在上述的密封圈金属骨架的抓取工具中，板体一和板体二均呈长方形，上述导向连接组件的数量为四个，其中两个连接组件设置在板体二一侧，另外两个连接组件设置在板体二另一侧。
17.板体一和板体二都是呈长方形的扁平板体，四个导向连接装置能够使板体二更加稳定地上下移动。
18.导向连接组件这种设置方式能提高整个抓取工具的结构紧凑性，同时能使工具受力均衡。
19.在上述的密封圈金属骨架的抓取工具中，板体一的两端均伸出板体二，上述板体一两端均固连有把手一且把手一远离板体二边沿。
20.板体一的长度稍长于板体二，左右两边比板体二长的部分相等，板体一的宽度与板体二相等，板体一左右两端均固连有把手一，方便操作者用把手移动板体一，且把手一远离板体二边沿。
21.在上述的密封圈金属骨架的抓取工具中，板体二两端均固连有把手二，上述把手二与把手一一一对应且两者相邻。
22.板体二左右两端均固连有把手二，方便操作者用把手二移动板体二，把手二与把手一一一对应且两者相邻，把手二与把手一错开设置，不会相互受到影响。
23.在上述的密封圈金属骨架的抓取工具中，磁体的数量为若干个，若干磁体呈栅格状均布在板体二上部。
24.板体二上部有若干个磁体，运用磁体的磁性原理，来吸引密封圈金属骨架，磁体均匀地呈栅格状分布于板体二上部，能够有效的利用板体二的面积，设置尽可能多的有效数量的磁体，吸引到尽可能多数量的密封圈金属骨架。
25.在上述的密封圈金属骨架的抓取工具中，板体一和板体二均为非金属材料。
26.板体一和板体二均为非金属材料，非金属材料具有硬度大，耐压强度高，耐高温，并且抗腐蚀的优势，在实际工作环境中，适用性强，利用率高。
27.在上述的密封圈金属骨架的抓取工具中，板体一和板体二均为环氧树脂材料。
28.板体一和板体二均为塑料材料，塑料材料具有轻便，大部分的塑料抗腐蚀能力强，不与酸、碱反应，不会锈蚀，并且塑料制造成本低，使用成本低。
29.在上述的密封圈金属骨架的抓取工具中，板体一和板体二均为木板。
30.板体一和板体二均为木板，木板的材料重量轻、强重比高、弹性好、耐冲击等优点。
31.与现有技术相比，本密封圈金属骨架的抓取工具基于拿放动作前提下，在自然状态下，板体二与板体一紧贴，通过磁铁的磁力吸引批量金属密封圈紧靠于板体一下部，再通过板体二上移，板体二与板体一分离，批量金属密封圈受到的磁力减弱，脱离板体一，移动到下一工序或地方。此工具由于人工操作简便，适应现实工作环境需求，并且能够提高拿取金属密封圈的效率，提高工作效率。
附图说明
32.图1是本密封圈金属骨架的抓取工具的俯视结构示意图。
33.图2是本密封圈金属骨架的抓取工具抓取状态的结构示意图。
34.图3是本密封圈金属骨架的抓取工具卸料状态的结构示意图。
35.图中，1、板体一；2、板体二；3、磁体；4、导向筒；5、连杆；5a、挡沿；6、把手一；7、把手二；8、挡沿；9、密封圈金属骨架。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
37.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
38.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
39.如图1和图2和图3所示，本密封圈金属骨架的抓取工具包括板体一1板体二2导向连接组件和磁体3，上述板体一1位于板体二2下部且两者平行设置，上述导向连接组件位于板体一1与板体二2之间，板体二2在自身重力作用下具有抵靠在板体一1上的趋势，对板体二2施加外力后，在导向连接组件的作用下能使板体二2能相对于板体一1上移，上述磁体3固连在板体二2上部，当板体二2贴靠在板体一1上部时，在磁体3的磁力作用下密封圈骨架9能贴靠在板体一下部。
40.所述导向连接组件包括固连在板体一1上部的连杆5和固连在板体二2上部的导向筒4，上述连杆穿设在导向筒4内。
41.所述连杆5上端具有凸出的挡沿8，上述挡沿8能抵靠在导向筒4上端。
42.上述板一1和板体二2均呈长方形，上述导向连接组件的数量为四个，其中两个连接组件设置在板体二2一侧，另外两个连接组件设置在板体二2另一侧。
43.所述板体一1的两端均伸出板体二2，上述板体一1两端均固连有把手一6，且把手一6远离板体二2、边沿。
44.所述板体二2两端均固连有把手二7，上述把手二7与把手一6一一对应且两者相邻。
45.所述磁体3的数量为若干个，若干磁体3呈栅格状均布在板体二2上部。
46.所述板体一1和板体二2为非金属材料。本实施例中，所述板体一1、和板体二2、均为塑料材料，根据实际情况，所述板体一1、和板体二2、均为木板也是可行的。
47.本密封圈金属骨架抓取工具，板体二位在板体一之上，两者之间由导向连接组件
连接，在导向连接组件的作用下，板体二能稳定顺畅地上下平移。
48.板体二在自身重力作用下，板体二与板体一呈紧贴状态，板体二上方固连的若干数量磁体，运用磁体的磁性原理，通过磁力吸引批量金属密封圈紧靠于板体一下部，在导向连接组件的作用下，板体二平行上移，板体二与板体一分离，批量金属密封圈受到的磁力减弱甚至受不到磁力，批量金属密封圈脱离板体一而掉落，移动到下一工序处或其他地方。
49.此工具精准地拿取批量金属密封圈骨架，人工操作简便，能够适应现实工作环境的需求，并且提高了拿取金属密封圈的效率，提升了工作效率。
50.以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
51.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。