车门内拉手、车门内拉手的控制系统和车辆的制作方法

本发明涉及车辆制造，尤其是涉及一种车门内拉手、车门内拉手的控制系统以及车辆。

背景技术：

1、在当今汽车市场，车门内拉手一般分为两种：一种带解锁按键的车门内拉手，另一种是不带解锁按键的车门内拉手。其中，带解锁按键的车门内拉手无论汽车处于何种工况下，按下解锁件，都能通过内拉手打开车门。不带解锁按键的车门内拉手在车辆解锁状态下，拉一下即可打开车门，在汽车行驶中或者门再落锁的情况下，拉两下即可打开车门，拉一下达到解锁功能，拉第二下打开车门。以上两种内拉手均存在由于车内人员操作不当出现车门打开的风险，使用体验较差，存在改进的空间。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题。为此，本发明的一个目的在于提出一种车门内拉手，车门内拉手为自动开启或关闭，不会出现车辆行驶过程中用户由于操作不当将车门内拉手解锁的情况，安全性较佳。

2、根据本发明实施例的车门内拉手，包括：拉手底座，所述拉手底座适于安装于车门内；拉手本体，所述拉手本体与所述拉手底座可活动地相连，且所述拉手本体在背离所述拉手底座的一侧设有拉手部；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述拉手本体相对于所述拉手底座运动，以使所述拉手部从拉手槽选择性地伸出或收回。

3、根据本发明实施例的车门内拉手，通过自动驱动拉手本体相对于拉手底座运动，以使拉手部能够选择性地从拉手槽处伸出或收回，可有效地避免用户由于操作不当解锁车门内拉手，提高车门内拉手的使用安全性。

4、根据本发明一些实施例的车门内拉手，所述驱动组件包括驱动器和驱动臂，所述驱动器用于驱动所述驱动臂绕枢转轴转动，所述驱动臂与所述拉手本体相连。

5、根据本发明一些实施例的车门内拉手，还包括：导向件，所述导向件设有导向槽，所述驱动臂设有导向凸部，所述导向凸部伸至所述导向槽内且沿所述导向槽滑动。

6、根据本发明一些实施例的车门内拉手，所述导向槽构造为弧形槽，且所述导向槽的圆心与所述枢转轴重合。

7、根据本发明一些实施例的车门内拉手，所述驱动组件还设有套设于所述枢转轴的阻尼器，所述阻尼器用于向所述驱动臂施加与所述驱动器的驱动力方向相反的阻力。

8、根据本发明一些实施例的车门内拉手，所述驱动臂设有缓冲件，所述缓冲件用于在所述驱动臂运动至极限位置时进行缓冲。

9、根据本发明一些实施例的车门内拉手，所述拉手本体还包括两个连杆，且每个所述连杆的两端分别与所述拉手底座和所述拉手部可转动地相连。

10、根据本发明一些实施例的车门内拉手，所述拉手部处于收回状态时，所述拉手部的内侧面与所述车门的内侧面小于等于1mm。

11、本发明还提出了一种车门内拉手的控制系统。

12、根据本发明实施例的车门内拉手的控制系统，包括控制模块和上述任一种实施例所述的车门内拉手，所述控制模块设置为在接收到开启信号时控制所述拉手本体朝远离所述拉手底座的方向运动，以及在接收到关闭信号时控制所述拉手本体朝靠近所述拉手底座的方向运动。

13、本发明还提出了一种车辆。

14、根据本发明实施例的车辆，设置有上述任一种实施例所述的车门内拉手的控制系统。

15、所述车辆、所述控制系统和上述的所述车门内拉手相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

16、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种车门内拉手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车门内拉手，其特征在于，所述驱动组件(3)包括驱动器(31)和驱动臂(32)，所述驱动器(31)用于驱动所述驱动臂(32)绕枢转轴(33)转动，所述驱动臂(32)与所述拉手本体(2)相连。

3.根据权利要求2所述的车门内拉手，其特征在于，还包括：导向件(41)，所述导向件(41)设有导向槽(42)，所述驱动臂(32)设有导向凸部，所述导向凸部伸至所述导向槽(42)内且沿所述导向槽(42)滑动。

4.根据权利要求3所述的车门内拉手，其特征在于，所述导向槽(42)构造为弧形槽，且所述导向槽(42)的圆心与所述枢转轴(33)重合。

5.根据权利要求2所述的车门内拉手，其特征在于，所述驱动组件(3)还设有套设于所述枢转轴(33)的阻尼器(43)，所述阻尼器(43)用于向所述驱动臂(32)施加与所述驱动器(31)的驱动力方向相反的阻力。

6.根据权利要求2所述的车门内拉手，其特征在于，所述驱动臂(32)设有缓冲件，所述缓冲件用于在所述驱动臂(32)运动至极限位置时进行缓冲。

7.根据权利要求1所述的车门内拉手，其特征在于，所述拉手本体(2)还包括两个连杆，且每个所述连杆的两端分别与所述拉手底座(1)和所述拉手部(21)可转动地相连。

8.根据权利要求1所述的车门内拉手，其特征在于，所述拉手部(21)处于收回状态时，所述拉手部(21)的内侧面与所述车门(101)的内侧面之间的面差小于等于1mm。

9.一种车门内拉手的控制系统，其特征在于，包括控制模块和权利要求1-8中任一项所述的车门内拉手，所述控制模块设置为在接收到开启信号时控制所述拉手本体(2)朝远离所述拉手底座(1)的方向运动，以及在接收到关闭信号时控制所述拉手本体(2)朝靠近所述拉手底座(1)的方向运动。

10.一种车辆，其特征在于，设置有权利要求9所述的车门内拉手的控制系统。

技术总结
本发明公开了一种车门内拉手、车门内拉手的控制系统和车辆，所述车门内拉手包括：拉手底座，所述拉手底座适于安装于车门内；拉手本体，所述拉手本体与所述拉手底座可活动地相连，且所述拉手本体在背离所述拉手底座的一侧设有拉手部；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述拉手本体相对于所述拉手底座运动，以使所述拉手部从拉手槽选择性地伸出或收回。本发明的车门内拉手，通过自动驱动拉手本体相对于拉手底座运动，以使拉手部能够选择性地从拉手槽处伸出或收回，可有效地避免用户由于操作不当解锁车门内拉手，提高车门内拉手的使用安全性。

技术研发人员：李新,王收,葛国宪,魏钊,王志强
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15