一种快速定位系统的制作方法

1.本发明涉及产品定位加工领域，特别涉及一种快速定位系统。


背景技术：

2.快速定位系统是一种进行铆钉产品加工定位的支撑设备，在进行铆钉产品加工的时候，首先需要对其进行定位操作，随着科技的不断发展，人们对于快速定位系统的制造工艺要求也越来越高。
3.现有的快速定位系统在使用时存在一定的弊端，传统市面上的铆钉摆放有人工放置、电磁铁吸取摆放，人工放置铆钉会存在错放、漏放、效率低等问题存在；电磁铁吸取摆放过程中会将钉子周围的铁屑一并吸取，造成后续加工时损伤产品；两者局限性比较大，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种快速定位系统。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种快速定位系统，结构简单易加工，整个加工过程中无需特殊生产设备，对生产工人也无特殊技术要求，具有可操作性强，易加工的特点，可以有效解决背景技术中的问题。
5.（二）技术方案为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种快速定位系统，包括机架、机械手、送料器、三爪卡盘抓手、治具板、产品定位柱与外限位块，所述机架的位置连接气源与电源进行驱动，所述机械手按产品需求的铆钉孔位来设定程序，所述送料器采用四分度盘形式送出铆钉并对产品进行定位，所述外限位块与产品定位柱的位置对产品进行位置控制，且产品置于治具板上，所述治具板上设置有铆钉放置孔位，所述机械手按照设定的程序用三爪卡盘抓手从送料器取出铆钉并依次进行摆放至铆钉放置孔位内，所述三爪卡盘抓手底部设置有卡盘夹爪，所述三爪卡盘抓手内部设置有压缩式气体吸料气缸，且三爪卡盘抓手通过吸气式的方式对铆钉进行吸料定位，所述机械手设置plc智能控制器，且plc智能控制器通过远程传输的方式连接后台控制终端并采用开环控制的方式按特定的程序循环操作，所述plc智能控制器连接位置反馈模块与报警模块且电性连接。
6.作为本技术一种优选的技术方案，所述机架的内部固定连接有控制箱，所述机架的四角固定连接有型框，所述型框的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有定位脚座，所述机架的顶部位置固定连接有加工工位，所述送料器、治具板、机械手均安装在加工工位上。
7.作为本技术一种优选的技术方案，所述加工工位与机械手之间安装有定位底座，所述定位底座与机械手之间设置有旋转座，所述机械手的端部位置设置有连接臂，所述连接臂的端部位置连接有机械臂，所述机械臂的端部位置连接有调节臂，所述调节臂的端部位置连接有加工臂，所述加工臂的底部设置有连接支板，所述三爪卡盘抓手位于连接支板
的底部。
8.作为本技术一种优选的技术方案，所述送料器的顶部位置设置有进料口，所述送料器的前端位置设置有出料机构与送钉架。
9.作为本技术一种优选的技术方案，所述机架与控制箱之间定位组装，所述控制箱与型框之间一体组装，所述控制箱与支撑架之间定位安装，所述支撑架与定位脚座之间通过浇注的方式一体成型，所述机架与加工工位之间通过螺栓定位的方式进行固定。
10.作为本技术一种优选的技术方案，所述机械手通过旋转座、定位底座安装在加工工位的上端且可以活动调节，所述机械手与连接臂之间活动连接，所述连接臂与机械臂之间活动连接，所述机械臂与调节臂之间活动连接，所述调节臂与加工臂之间活动连接。
11.作为本技术一种优选的技术方案，所述进料口在送料器的顶部位置进行开合，所述出料机构、送钉架在送料器的位置进行安装。
12.（三）有益效果与现有技术相比，本发明提供了一种快速定位系统，具备以下有益效果：该一种快速定位系统，结构简单易加工，整个加工过程中无需特殊生产设备，对生产工人也无特殊技术要求，具有可操作性强，易加工的特点，设备连接气源、电源，机械手按产品需求的铆钉孔位来设定程序，送料器采用四分度分度盘形式送出铆钉；放置产品，产品由外限位块与产品定位柱进行位置限制，置于治具板平面上，点击启动按钮，机械手按照设定的程序从送料器用三爪卡盘抓手从送料器取出铆钉并依次进行摆放至产品铆钉孔内，有效的解决了人工放置及电磁铁吸取摆放的弊端，三爪卡盘抓手内部设置有压缩式气体吸料气缸，且三爪卡盘抓手通过吸气式的方式对铆钉进行吸料定位，机械手设置plc智能控制器，且plc智能控制器通过远程传输的方式连接后台控制终端并采用开环控制的方式按特定的程序循环操作，plc智能控制器连接位置反馈模块与报警模块且电性连接，整个快速定位系统结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
13.图1为本发明一种快速定位系统的整体结构示意图。
14.图2为本发明一种快速定位系统中局部放大图的结构示意图。
15.图中：1、机架；2、机械手；3、送料器；4、三爪卡盘抓手；5、治具板；6、产品定位柱；7、外限位块；8、进料口；9、出料机构；10、送钉架；11、机械臂；12、连接臂；13、旋转座；14、定位底座；15、加工工位；16、调节臂；17、加工臂；18、连接支板；19、控制箱；20、支撑架；21、定位脚座；22、型框；23、铆钉；24、铆钉放置孔位；25、卡盘夹爪。
具体实施方式
16.下面将结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
17.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
19.实施例一：如图1、2所示，一种快速定位系统，包括机架1、机械手2、送料器3、三爪卡盘抓手4、治具板5、产品定位柱6与外限位块7，机架1的位置连接气源与电源进行驱动，机械手2按产品需求的铆钉孔位来设定程序，送料器3采用四分度盘形式送出铆钉23并对产品进行定位，外限位块7与产品定位柱6的位置对产品进行位置控制，且产品置于治具板5上，治具板5上设置有铆钉放置孔位24，机械手2按照设定的程序用三爪卡盘抓手4从送料器3取出铆钉23并依次进行摆放至铆钉放置孔位24内，三爪卡盘抓手4底部设置有卡盘夹爪25，三爪卡盘抓手4内部设置有压缩式气体吸料气缸，且三爪卡盘抓手4通过吸气式的方式对铆钉23进行吸料定位，机械手2设置plc智能控制器，且plc智能控制器通过远程传输的方式连接后台控制终端并采用开环控制的方式按特定的程序循环操作，plc智能控制器连接位置反馈模块与报警模块且电性连接。
20.实施例二：在实施例一的基础上，如图1、2所示，一种快速定位系统，包括机架1、机械手2、送料器3、三爪卡盘抓手4、治具板5、产品定位柱6与外限位块7，机架1的位置连接气源与电源进行驱动，机械手2按产品需求的铆钉孔位来设定程序，送料器3采用四分度盘形式送出铆钉23并对产品进行定位，外限位块7与产品定位柱6的位置对产品进行位置控制，且产品置于治具板5上。
21.进一步的，机架1的内部固定连接有控制箱19，机架1的四角固定连接有型框22，型框22的底部固定连接有支撑架20，支撑架20的底部固定连接有定位脚座21，机架1的顶部位置固定连接有加工工位15，送料器3、治具板5、机械手2均安装在加工工位15上。
22.进一步的，机架1与控制箱19之间定位组装，控制箱19与型框22之间一体组装，控制箱19与支撑架20之间定位安装，支撑架20与定位脚座21之间通过浇注的方式一体成型，机架1与加工工位15之间通过螺栓定位的方式进行固定。
23.实施例三：在实施例一与实施例二的基础上，如图1、2所示，一种快速定位系统，包括机架1、机械手2、送料器3、三爪卡盘抓手4、治具板5、产品定位柱6与外限位块7，机架1的位置连接气源与电源进行驱动，机械手2按产品需求的铆钉孔位来设定程序，送料器3采用四分度盘形式送出铆钉23并对产品进行定位，外限位块7与产品定位柱6的位置对产品进行位置控制，且产品置于治具板5上。
24.进一步的，加工工位15与机械手2之间安装有定位底座14，定位底座14与机械手2之间设置有旋转座13，机械手2的端部位置设置有连接臂12，连接臂12的端部位置连接有机械臂11，机械臂11的端部位置连接有调节臂16，调节臂16的端部位置连接有加工臂17，加工臂17的底部设置有连接支板18，三爪卡盘抓手4位于连接支板18的底部。
25.进一步的，送料器3的顶部位置设置有进料口8，送料器3的前端位置设置有出料机构9与送钉架10。
26.进一步的，机械手2通过旋转座13、定位底座14安装在加工工位15的上端且可以活动调节，机械手2与连接臂12之间活动连接，连接臂12与机械臂11之间活动连接，机械臂11与调节臂16之间活动连接，调节臂16与加工臂17之间活动连接。
27.进一步的，进料口8在送料器3的顶部位置进行开合，出料机构9、送钉架10在送料器3的位置进行安装。
28.工作原理：本发明包括机架1、机械手2、送料器3、三爪卡盘抓手4、治具板5、产品定位柱6、外限位块7、进料口8、出料机构9、送钉架10、机械臂11、连接臂12、旋转座13、定位底座14、加工工位15、调节臂16、加工臂17、连接支板18、控制箱19、支撑架20、定位脚座21、型框22、铆钉23、铆钉放置孔位24、卡盘夹爪25，在进行使用的时候，设备连接气源、电源，机械手2按产品需求的铆钉孔位来设定程序，送料器3采用四分度分度盘形式送出铆钉；放置产品，产品由外限位块7与产品定位柱6进行位置限制，置于治具板5平面上，点击启动按钮，机械手2按照设定的程序从送料器3用三爪卡盘抓手4从送料器3取出铆钉并依次进行摆放至产品铆钉孔内，有效的解决了人工放置及电磁铁吸取摆放的弊端，三爪卡盘抓手4内部设置有压缩式气体吸料气缸，且三爪卡盘抓手4通过吸气式的方式对铆钉23进行吸料定位，机械手2设置plc智能控制器，且plc智能控制器通过远程传输的方式连接后台控制终端并采用开环控制的方式按特定的程序循环操作，plc智能控制器连接位置反馈模块与报警模块且电性连接。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
30.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。