技术特征：
1.一种快速定位系统，包括机架（1）、机械手（2）、送料器（3）、三爪卡盘抓手（4）、治具板（5）、产品定位柱（6）与外限位块（7），其特征在于：所述机架（1）的位置连接气源与电源进行驱动，所述机械手（2）按产品需求的铆钉孔位来设定程序，所述送料器（3）采用四分度盘形式送出铆钉（23）并对产品进行定位，所述外限位块（7）与产品定位柱（6）的位置对产品进行位置控制，且产品置于治具板（5）上，所述治具板（5）上设置有铆钉放置孔位（24），所述机械手（2）按照设定的程序用三爪卡盘抓手（4）从送料器（3）取出铆钉（23）并依次进行摆放至铆钉放置孔位（24）内，所述三爪卡盘抓手（4）底部设置有卡盘夹爪（25），所述三爪卡盘抓手（4）内部设置有压缩式气体吸料气缸，且三爪卡盘抓手（4）通过吸气式的方式对铆钉（23）进行吸料定位，所述机械手（2）设置plc智能控制器，且plc智能控制器通过远程传输的方式连接后台控制终端并采用开环控制的方式按特定的程序循环操作，所述plc智能控制器连接位置反馈模块与报警模块且电性连接。2.根据权利要求1所述的一种快速定位系统，其特征在于：所述机架（1）的内部固定连接有控制箱（19），所述机架（1）的四角固定连接有型框（22），所述型框（22）的底部固定连接有支撑架（20），所述支撑架（20）的底部固定连接有定位脚座（21），所述机架（1）的顶部位置固定连接有加工工位（15），所述送料器（3）、治具板（5）、机械手（2）均安装在加工工位（15）上。3.根据权利要求1所述的一种快速定位系统，其特征在于：所述加工工位（15）与机械手（2）之间安装有定位底座（14），所述定位底座（14）与机械手（2）之间设置有旋转座（13），所述机械手（2）的端部位置设置有连接臂（12），所述连接臂（12）的端部位置连接有机械臂（11），所述机械臂（11）的端部位置连接有调节臂（16），所述调节臂（16）的端部位置连接有加工臂（17），所述加工臂（17）的底部设置有连接支板（18），所述三爪卡盘抓手（4）位于连接支板（18）的底部。4.根据权利要求1所述的一种快速定位系统，其特征在于：所述送料器（3）的顶部位置设置有进料口（8），所述送料器（3）的前端位置设置有出料机构（9）与送钉架（10）。5.根据权利要求2所述的一种快速定位系统，其特征在于：所述机架（1）与控制箱（19）之间定位组装，所述控制箱（19）与型框（22）之间一体组装，所述控制箱（19）与支撑架（20）之间定位安装，所述支撑架（20）与定位脚座（21）之间通过浇注的方式一体成型，所述机架（1）与加工工位（15）之间通过螺栓定位的方式进行固定。6.根据权利要求3所述的一种快速定位系统，其特征在于：所述机械手（2）通过旋转座（13）、定位底座（14）安装在加工工位（15）的上端且可以活动调节，所述机械手（2）与连接臂（12）之间活动连接，所述连接臂（12）与机械臂（11）之间活动连接，所述机械臂（11）与调节臂（16）之间活动连接，所述调节臂（16）与加工臂（17）之间活动连接。7.根据权利要求4所述的一种快速定位系统，其特征在于：所述进料口（8）在送料器（3）的顶部位置进行开合，所述出料机构（9）、送钉架（10）在送料器（3）的位置进行安装。
技术总结
本发明公开了一种快速定位系统，包括机架、机械手、送料器、三爪卡盘抓手、治具板、产品定位柱与外限位块，所述机架的位置连接气源与电源进行驱动，所述机械手按产品需求的铆钉孔位来设定程序，所述送料器采用四分度盘形式送出铆钉并对产品进行定位，所述外限位块与产品定位柱的位置对产品进行位置控制，且产品置于治具板上，所述治具板上设置有铆钉放置孔位，所述机械手按照设定的程序用三爪卡盘抓手从送料器取出铆钉并依次进行摆放至铆钉放置孔位内。本发明所述的一种快速定位系统，结构简单易加工，整个加工过程中无需特殊生产设备，对生产工人也无特殊技术要求，具有可操作性强，易加工的特点，吸料定位更为简单，控制方便。便。便。
技术研发人员：廖重义 赵登华
受保护的技术使用者：和信精密科技（吴江）有限公司
技术研发日：2022.06.29
技术公布日：2022/10/3