一种清理机器人的制作方法

本发明涉及机器人，特别是涉及一种清理机器人。

背景技术：

1、在电解铝生产中，溜槽内输送氧化铝粉是重要的工艺生产环节，溜槽为方形管道夹层结构，在溜槽的上部开设有检查孔和出风口，在溜槽的侧面设有出料口，作业时，通过在溜槽底部的通风层通入带压气体，气体透过溜槽内的尼龙布夹层将氧化铝粉向前输送。作业时，氧化铝粉呈沸腾状态，最高温度可达80℃，随着系统的长期运行，在尼龙布上会形成有氧化铝结痂片、且伴有石子、沙子等异物，同时还会有残留的氧化铝粉。随着系统运行的时间越来越长，氧化铝粉、氧化铝结痂片及沙石等异物会在尼龙布上形成堆积，从而影响氧化铝粉的输送效率和工艺过程，因此需要定期对溜槽内部进行检查和清理。

2、目前现有技术中，通常都是人工进行清理，由于溜槽的截面尺寸小，且长度尺寸较长(80米)，因此人工清理的方式可达性差，工序复杂，且费时费力，而且存在较高的安全风险。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种清理机器人，用于解决现有技术中人工对溜槽内部进行清理时劳动强度大，效率低，且安全风险较高的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种清理机器人包括机身，所述机身上设有驱动轮；推铲清理模块，所述推铲清理模块包括铲斗，所述铲斗铰接在所述机身的第一端，且所述机身的第一端设有用于驱动所述铲斗的电缸组件；驱动源，所述驱动源用于驱动所述驱动轮；控制器，所述控制器设置在所述机身上，所述控制器与所述驱动源电连接，所述控制器与所述电缸组件电连接；所述机身的第二端还设有连接插头，所述连接插头与所述控制器电连接。

3、优选的，所述驱动源为无刷电机，所述驱动轮包括所述无刷电机的定子，所述无刷电机的转子，磁铁和防护圈，且沿所述驱动轮的径向方向、从所述驱动轮的内部到外部依次为所述无刷电机的定子、无刷电机的转子、磁铁和防护圈；其中，所述防护圈为非金属材料，所述无刷电机的定子通过连接轴连接在所述机身上。

4、优选的，所述驱动轮包括下驱动轮、上驱动轮和侧驱动轮；所述下驱动轮设置在所述机身的底部，所述上驱动轮设置在所述机身的顶部；所述侧驱动轮包括左侧驱动轮和右侧驱动轮，所述左侧驱动轮设置在所述机身的左侧，所述右侧驱动轮设置在所述机身的右侧。

5、优选的，所述机身的顶部设有上驱动轮伸缩机构，所述上驱动轮设置在所述上驱动轮伸缩机构上，所述上驱动轮伸缩机构能够调节所述上驱动轮相对所述下驱动轮的高度。

6、优选的，所述机身的左侧设有左侧驱动轮伸缩机构，所述左侧驱动轮设置在所述左侧驱动轮伸缩机构上，所述左侧驱动轮伸缩机构能够调节所述左侧驱动轮相对所述右侧驱动轮之间的距离；所述机身的右侧设有右侧驱动轮伸缩机构，所述右侧驱动轮设置在所述右侧驱动轮伸缩机构上，所述右侧驱动轮伸缩机构能够调节所述右侧驱动轮相对所述左侧驱动轮之间的距离。

7、优选的，所述上驱动轮伸缩机构上还设有弹性缓冲装置。

8、优选的，所述机身的第一端设有监控模块，所述监控模块包括摄像头、距离传感器和温度传感器，所述监控模块与所述控制器电连接；

9、所述摄像头用于对所述铲斗内所容纳的清理物进行监测，以及对溜槽清理后的状态进行监测；所述距离传感器用于对所述铲斗内所容纳的清理物的多少进行监测；所述温度传感器用于对所述机身的温度进行监测。

10、优选的，所述机身的第一端还设有吹气装置，所述吹气装置包括进气管、吹气管和吹气板，所述吹气管和所述吹气板均与所述进气管的出气端相连接，其中，所述吹气管用于对所述监控模块的方向进行吹气，所述吹气板用于向所述铲斗的方向进行吹气。

11、优选的，所述铲斗上可拆卸安装有辅助清扫装置，所述辅助清理装置用于将清理物清扫至所述铲斗内。

12、优选的，所述机身采用铝合金材质，且在所述机身的外表面上设有多个半导体制冷片，所述半导体制冷片与所述控制器电连接。

13、如上所述，本发明的清理机器人，具有以下有益效果：使用时，将该清理机器人放置到溜槽内的尼龙布上，通过该清理机器人能够对堆积在尼龙布上的氧化铝粉、氧化铝结痂片及沙石等异物进行清理，大大提高了清理效率，且降低了清理作业的劳动强度，避免了人工清理作业的风险。

技术特征：

1.一种清理机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种清理机器人，其特征在于：所述驱动源为无刷电机，所述驱动轮(10)包括所述无刷电机的定子(11)，所述无刷电机的转子(12)，磁铁(13)和防护圈(14)，且沿所述驱动轮(10)的径向方向，从所述驱动轮(10)的内部到外部依次为所述无刷电机的定子(11)、无刷电机的转子(12)、磁铁(13)和防护圈(14)；其中，所述防护圈(14)为非金属材料，所述无刷电机的定子(11)通过连接轴(15)连接在所述机身(1)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种清理机器人，其特征在于，所述驱动轮(10)包括下驱动轮(101)、上驱动轮(102)和侧驱动轮(103)；所述下驱动轮(101)设置在所述机身(1)的底部，所述上驱动轮(102)设置在所述机身(1)的顶部；所述侧驱动轮(103)包括左侧驱动轮(1031)和右侧驱动轮(1032)，所述左侧驱动轮(1031)设置在所述机身(1)的左侧，所述右侧驱动(1032)轮设置在所述机身(1)的右侧。

4.根据权利要求3所述的一种清理机器人，其特征在于，所述机身(1)的顶部设有上驱动轮伸缩机构(110)，所述上驱动轮(102)设置在所述上驱动轮伸缩机构(110)上，所述上驱动轮伸缩机构(110)能够调节所述上驱动轮(102)相对所述下驱动轮(101)的高度。

5.根据权利要求3所述的一种清理机器人，其特征在于，所述机身(1)的左侧设有左侧驱动轮伸缩机构(120)，所述左侧驱动轮(1031)设置在所述左侧驱动轮伸缩机构(120)上，所述左侧驱动轮伸缩机构(120)能够调节所述左侧驱动轮(1031)相对所述右侧驱动轮(1032)之间的距离；所述机身(1)的右侧设有右侧驱动轮伸缩机构(130)，所述右侧驱动轮(1032)设置在所述右侧驱动轮伸缩机构(130)上，所述右侧驱动轮伸缩机构(130)能够调节所述右侧驱动轮(1032)相对所述左侧驱动轮(1031)之间的距离。

6.根据权利要求4所述的一种清理机器人，其特征在于：所述上驱动轮伸缩机构(110)上还设有弹性缓冲装置(200)。

7.根据权利要求1所述的一种清理机器人，其特征在于：所述机身(1)的第一端设有监控模块(4)，所述监控模块(4)包括摄像头、距离传感器和温度传感器，所述监控模块(4)与所述控制器电连接；

8.根据权利要求7所述的一种清理机器人，其特征在于：所述机身(1)的第一端还设有吹气装置(5)，所述吹气装置(5)包括进气管(50)、吹气管(51)和吹气板(52)，所述吹气管(51)和所述吹气板(52)均与所述进气管(50)的出气端相连接，其中，所述吹气管(51)用于对所述监控模块(4)的方向进行吹气，所述吹气板(52)用于向所述铲斗(20)的方向进行吹气。

9.根据权利要求1所述的一种清理机器人，其特征在于：所述铲斗(20)上可拆卸安装有辅助清扫装置(6)，所述辅助清理装置(6)用于将清理物清扫至所述铲斗(20)内。

10.根据权利要求1所述的一种清理机器人，其特征在于：所述机身(1)采用铝合金材质，且在所述机身(1)的外表面上设有多个半导体制冷片，所述半导体制冷片与所述控制器电连接。

技术总结
本发明提供一种清理机器人包括机身，所述机身上设有驱动轮；推铲清理模块，所述推铲清理模块包括铲斗，所述铲斗铰接在所述机身的第一端，且所述机身的第一端设有用于驱动所述铲斗的电缸组件；驱动源，所述驱动源用于驱动所述驱动轮；控制器，所述控制器设置在所述机身上，所述控制器与所述驱动源电连接，所述控制器与所述电缸组件电连接；所述机身的第二端还设有连接插头，所述连接插头与所述控制器电连接。解决了现有技术中对溜槽内部进行清理时，劳动强度大，效率低，且安全风险较高的问题。

技术研发人员：葛贵君,文忠,那生巴图,王银河,苏兴旺,李文悦,赵永琦,樊钊,周佳琪
受保护的技术使用者：内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22