技术特征：
1.mini led灯带智能分条机，其特征在于，包括对位平台，所述对位平台的一侧固定连接有分切组件，且对位平台与分切组件之间设有视觉检测组件；所述对位平台包括底板，且底板的顶端面上设有y轴部件，所述y轴部件顶端连接有z轴部件，且z轴部件顶端连接有框架体，所述y轴部件通过y轴伺服电机驱动调整框架体横向沿y轴左右移动来调整宽度方向位置，所述z轴部件通过z轴伺服电机驱动调整框架体绕z轴摆动来调整角度偏移，且z轴伺服电机与y轴伺服电机均采用基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应pid控制，所述框架体的顶端面固定连接有吸附平台，且吸附平台的下方设有调宽压紧机构；所述分切组件包括两个并列的侧支撑板，且侧支撑板的顶端固定连接有调紧件，两个所述调紧件之间转动连接有刀轴，且刀轴外侧面沿其长度方向固定连接有多个刀片，所述刀轴的下方转动连接有与刀片相匹配的垫轴，且垫轴下方设有驱动机构用以带动垫轴转动。2.根据权利要求1所述的miniled灯带智能分条机，其特征在于，所述调宽压紧机构，具体包括：转动连接在吸附平台下方的两个并列的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两段螺纹上均螺纹连接有移动块，且移动块顶端贯穿框架体底端面开设的移动槽，同一侧所述移动块顶端共同连接有侧板，两个所述侧板分别位于吸附平台的两侧，一个所述双向螺纹杆的一端固定连接有把手，两个所述双向螺纹杆之间通过齿轮皮带传动连接。3.根据权利要求1所述的miniled灯带智能分条机，其特征在于，所述视觉检测组件，具体包括：固定在分切组件一侧的支撑杆，所述支撑杆的外侧面顶端通过连接件固定连接有相机，且相机的镜头向下。4.根据权利要求1所述的miniled灯带智能分条机，其特征在于，所述驱动机构，具体包括：固定在垫轴下方的驱动电机，所述驱动电机的输出端与垫轴一端通过同步带传动连接，且同步带外部固定连接有防护壳。5.根据权利要求1所述的miniled灯带智能分条机，其特征在于，所述调紧件，具体包括：嵌在侧支撑板顶端的凹型座，所述凹型座顶端凹槽内部活动连接有升降块，且升降块侧面开设有用于放置刀轴端部的圆槽，所述凹型座顶端固定连接有顶板，且顶板顶端面中心螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓底端贯穿顶板并与升降块顶端转动连接。6.根据权利要求1所述的miniled灯带智能分条机，其特征在于，所述吸附平台的顶端面开设有若干个均匀分布的槽孔，若干个所述槽孔与外界抽真空设备连接。7.根据权利要求1所述的miniled灯带智能分条机，其特征在于，所述刀轴的上方固定连接有防护罩。8.根据权利要求1所述的miniled灯带智能分条机，其特征在于，所述垫轴靠近对位平台的一侧固定连接有入料导板，且入料导板的底端面固定连接有条形光源。9.根据权利要求1所述的miniled灯带智能分条机，其特征在于，所述垫轴远离对位平台的一侧固定连接有出料导板，且出料导板的上方转动连接有压平辊，所述压平辊的一侧下方转动连接有导料辊。10.根据权利要求1所述的mini led灯带智能分条机，其特征在于，所述z轴伺服电机与y轴伺服电机的控制模型为：y(k)＝0
·
368y(k-1)+0
·
264y(k-2)+u(k)+0
·
632u(k-1)+ξ(k)
ξ(k)为在100个采样时间的外加干扰，ξ(100)＝0.10，设控制目标为1的阶跃响应信号，启动时采用开环控制，神经元的输出为：启动时采用开环控制，神经元的输出为：启动时采用开环控制，神经元的输出为：式中，b0为输出响应的第一个值，且：x1(k)＝e(k)x2(k)＝e(k)-e(k-1)x3(tk)＝δ2e(k)＝e(k)-2e(k-1)+e(k-2)z(k)＝e(k)其中e(k)为k时刻的参考输入y
d
(k)减去k时刻的参考输出y(k)；神经元中比例、积分、微分三部分加权系数取η
i
＝4，η
p
＝120，η
d
＝159，比例、积分、微分三部分学习速率取w1(0)＝0.34，w2(0)＝0.32，w3(0)＝0.33，p和q分别为输出误差和控制增量的加权系数，p＝2，q＝1；在迭代250次中得到p、i、d参数分别为：-2.60768020294844e-05；0.000884598407299819；7.68709992104988e-07。
技术总结
本发明公开了MINI LED灯带智能分条机，属于灯带分切设备领域，包括对位平台，对位平台的一侧固定连接有分切组件，且对位平台与分切组件之间设有视觉检测组件；对位平台包括底板，且底板的顶端面上设有Y轴部件，Y轴部件顶端连接有Z轴部件，且Z轴部件顶端连接有框架体，Y轴部件通过Y轴伺服电机驱动调整框架体横向沿Y轴左右移动来调整宽度方向位置，Z轴部件通过Z轴伺服电机驱动调整框架体绕Z轴摆动来调整角度偏移，且Z轴伺服电机与Y轴伺服电机均采用基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制。本发明，能够实时对输入的灯带进行调整，进而保证刀片和灯带的相对位置在误差范围内，从而避免分切后的灯带歪扭。从而避免分切后的灯带歪扭。从而避免分切后的灯带歪扭。
技术研发人员：蒋凡 徐金宏 胡君榕 胡稳 范恩
受保护的技术使用者：深圳市广晟德科技发展有限公司
技术研发日：2022.09.14
技术公布日：2022/12/12