一种智能实验室安全巡检机器人的制作方法

1.本发明涉及巡检机器人技术领域，具体的说是一种智能实验室安全巡检机器人。


背景技术：

2.巡检机器人是一种能够按照规定的路线进行移动，并对周围空间内的事物进行检测监控的一种机器人，在实验室内，为了增强实验的安全性，避免不必要的事故发生就需要一种智能实验室安全巡检机器人。
3.目前实验室内部的巡检机器人的高度一般较矮，在实验过程中一些有毒气体会较轻，较矮的巡检机器人一般不易及时发现，存在一定的安全隐患，机器人底端的拦截刷多采取螺母固定，拆装较为麻烦。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种智能实验室安全巡检机器人。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能实验室安全巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上连接有用于对空气进行检测的检测结构，所述检测结构上连接有用于对空气进行过滤的过滤结构，所述机器人主体上连接有用于对过滤的漂浮物进行收集的收集结构，所述机器人主体上连接有用于对地面垃圾进行拦截的拦截结构，所述拦截结构上连接有用于进行限位的限位结构，所述机器人主体上连接有用于存放的存放结构；
6.所述检测结构包括移动杆，所述机器人主体顶端内部滑动连接有移动杆，所述机器人主体的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有齿轮，所述移动杆的一侧固定连接有齿条，所述齿轮和齿条啮合，所述移动杆的顶端固定连接有固定块，所述固定块的顶端安装有摄像头，所述固定块的内部安装有气体检测传感器。
7.具体的，所述过滤结构包括粗滤网，所述固定块的两侧均安装有粗滤网，所述固定块内部靠近于粗滤网的一端安装有抽风风机，所述固定块位于气体检测传感器的两侧均安装有细滤网，外部气体可通过所述粗滤网、抽风风机和细滤网到达气体检测传感器的一端，所述固定块的底端转动连接有一对挡板，所述挡板和固定块之间抵触有扭簧。
8.具体的，所述收集结构包括收集盒，所述机器人主体的侧壁位于挡板的正下方滑动连接有收集盒，所述收集盒的侧壁设有凹槽，所述固定块内部位于挡板的下方固定连接有抵触块，所述抵触块呈三棱柱形结构，所述抵触块可与挡板的一侧抵触。
9.具体的，所述拦截结构包括滑杆，所述机器人主体的底端滑动连接有一对滑杆，一对所述滑杆的一端固定连接有拉板，一对所述滑杆通过卡槽卡接有拦截刷，所述拦截刷两端设有卡槽，所述拦截刷可沿滑杆滑动。
10.具体的，所述限位结构包括按钮，所述拉板的一端滑动连接有按钮，所述按钮和拉板之间抵触有第五弹簧，所述拉板靠近于按钮的一端滑动连接有限位块，所述限位块和拉板之间固定连接有第四弹簧，所述按钮的一端和限位块抵触，所述机器人主体靠近于限位
块的一端设有限位槽，所述限位块可伸入限位槽，所述按钮呈“匚”形结构，所述按钮和限位块抵触的一端呈斜面状，所述按钮可贯穿于限位块，所述限位块的顶端呈斜面状。
11.具体的，所述存放结构包括防护板，所述机器人主体靠近于拉板的一端转动连接有防护板，所述机器人主体位于防护板的一侧固定连接有一对固定柱，一对所述固定柱上可卡接拦截刷，所述机器人主体位于防护板的一端滑动连接有推动块，所述推动块和机器人主体之间固定连接有第一弹簧，所述推动块的一端和防护板抵触，所述机器人主体位于推动块的一端滑动连接有控制块和锁定块，所述控制块的顶端固定连接有拉杆，所述拉杆和锁定块滑动连接，所述控制块和机器人主体之间抵触有第二弹簧，所述控制块和锁定块之间抵触有第三弹簧，所述防护板的底端设有锁定槽，所述锁定块的顶端呈斜面状，所述锁定块顶端可伸入锁定槽，所述控制块的底端呈斜面状，所述控制块的底端可与拉板抵触，所述拉杆呈“t”形结构。
12.本发明的有益效果是：
13.(1)本发明所述的一种智能实验室安全巡检机器人，机器人主体上连接有用于对空气进行检测的检测结构，通过检测结构便于对实验室内部的空气进行检测，可升高对上方较轻的气体进行检测，避免有害气体影响实验人员的健康，即：机器人主体可在实验室内部进行自由移动，当需要对空气中的成分进行检测时，驱动电机工作，驱动电机带动齿轮转动，从而控制移动杆向上或向下运动，从而使固定块可运动到不同的高度，摄像头可对周围的环境进行监控，气体检测传感器用于对空气中的有害气体进行检测。
14.(2)本发明所述的一种智能实验室安全巡检机器人，检测结构上连接有用于对空气进行过滤的过滤结构，机器人主体上连接有用于对过滤的漂浮物进行收集的收集结构，通过过滤结构便于对空气中较大的漂浮物进行拦截，避免影响检测效果，通过收集结构便于对过滤后的漂浮物进行收集，即：固定块升起时，抽风风机开始工作，将周围环境的空气从粗滤网吸入，并送到细滤网内部，从而到达气体检测传感器的附近，粗滤网对较大的漂浮物进行拦截，并保证空气的进入，细滤网对较小的漂浮物拦截，使空气扩散到气体检测传感器附近，从而保证检测正常进行，较小的漂浮物将存留在粗滤网和细滤网之间，当不需要检测时，抽风风机将翻转，将较小的漂浮物为从粗滤网吹出，从而减少漂浮物，无法吹出的漂浮物在抽风风机停止后将掉落到挡板上，在扭簧的推动下，挡板处于水平状态，在检测完成后，驱动电机方向驱动齿轮转动，移动杆下移，固定块收入机器人主体的顶端，挡板的一端将和三棱柱形抵触块抵触，从而推动挡板转动，扭簧压缩，从而使漂浮物落入收集盒，通过凹槽拉动收集盒便可将其拉出清理。
15.(3)本发明所述的一种智能实验室安全巡检机器人，机器人主体上连接有用于对地面垃圾进行拦截的拦截结构，拦截结构上连接有用于进行限位的限位结构，机器人主体上连接有用于存放的存放结构，拦截结构能够对地面上的垃圾进行拦截，避免进入到机器人主体的底端而影响机器人的正常运动，避免移动轮缠绕，通过限位结构便于对拦截结构进行拆装，通过存放结构便于对物品进行收纳，即：在需要对拦截刷进行更换或清理时，按动按钮，第五弹簧将压缩，“匚”形按钮将推动限位块向下运动，从而使限位块和限位槽脱离，第四弹簧将压缩，从而便可将拉板拉出，拉板向外运动，滑杆的一端将滑出，将通过卡槽卡接在滑杆上的拦截刷取下，换上新的拦截刷，机器人主体移动时，拦截刷起到对地面的垃圾进行拦截的作用，避免垃圾与机器人的移动轮接触而影响机器人的运动，拉板拉出后，压
缩的第二弹簧将推动控制块弹出，控制块通过拉杆拉动锁定块向下运动，锁定块和锁定槽脱离，第一弹簧将推动推动块向外弹出，从而使防护板向外旋转，从而便可将防护板打开，使固定柱露出，固定柱上可卡接拦截刷，可用于对拦截刷的收纳，换上新的拦截刷后，闭合拉板，拉板推动控制块向上运动，控制块推动第三弹簧，使第三弹簧推动锁定块向上运动，便可闭合防护板，锁定块将进入锁定槽对防护板进行限位。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
17.图1为本发明提供的一种智能实验室安全巡检机器人的一种较佳实施例的整体结构示意图；
18.图2为图1所示的a部结构放大示意图；
19.图3为本发明的拉板与滑杆的连接结构示意图；
20.图4为本发明的机器人主体与移动杆的连接结构示意图；
21.图5为图4所示的b部结构放大示意图；
22.图6为本发明的固定块与摄像头的连接结构示意图；
23.图7为图6所示的c部结构放大示意图；
24.图8为图6所示的d部结构放大示意图；
25.图9为图8所示的e部结构放大示意图。
26.图中：1、机器人主体；2、检测结构；201、固定块；202、摄像头；203、气体检测传感器；204、移动杆；205、齿条；206、齿轮；207、驱动电机；3、拦截结构；301、拉板；302、拦截刷；303、滑杆；304、卡槽；4、存放结构；401、防护板；402、固定柱；403、推动块；404、第一弹簧；405、锁定块；406、拉杆；407、控制块；408、第二弹簧；409、第三弹簧；410、锁定槽；5、过滤结构；501、粗滤网；502、抽风风机；503、挡板；504、细滤网；505、扭簧；6、收集结构；601、凹槽；602、收集盒；603、抵触块；7、限位结构；701、按钮；702、限位块；703、限位槽；704、第四弹簧；705、第五弹簧。
具体实施方式
27.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
28.如图1-图9所示，本发明所述的一种智能实验室安全巡检机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1上连接有用于对空气进行检测的检测结构2，所述检测结构2上连接有用于对空气进行过滤的过滤结构5，所述机器人主体1上连接有用于对过滤的漂浮物进行收集的收集结构6，所述机器人主体1上连接有用于对地面垃圾进行拦截的拦截结构3，所述拦截结构3上连接有用于进行限位的限位结构7，所述机器人主体1上连接有用于存放的存放结构4；
29.所述检测结构2包括移动杆204，所述机器人主体1顶端内部滑动连接有移动杆204，所述机器人主体1的内部安装有驱动电机207，所述驱动电机207的输出端固定连接有齿轮206，所述移动杆204的一侧固定连接有齿条205，所述齿轮206和齿条205啮合，所述移动杆204的顶端固定连接有固定块201，所述固定块201的顶端安装有摄像头202，所述固定
块201的内部安装有气体检测传感器203；机器人主体1可在实验室内部进行自由移动，当需要对空气中的成分进行检测时，驱动电机207工作，驱动电机207带动齿轮206转动，从而控制移动杆204向上或向下运动，从而使固定块201可运动到不同的高度，摄像头202可对周围的环境进行监控，气体检测传感器203用于对空气中的有害气体进行检测。
30.具体的，所述过滤结构5包括粗滤网501，所述固定块201的两侧均安装有粗滤网501，所述固定块201内部靠近于粗滤网501的一端安装有抽风风机502，所述固定块201位于气体检测传感器203的两侧均安装有细滤网504，外部气体可通过所述粗滤网501、抽风风机502和细滤网504到达气体检测传感器203的一端，所述固定块201的底端转动连接有一对挡板503，所述挡板503和固定块201之间抵触有扭簧505；固定块201升起时，抽风风机502开始工作，将周围环境的空气从粗滤网501吸入，并送到细滤网504内部，从而到达气体检测传感器203的附近，粗滤网501对较大的漂浮物进行拦截，并保证空气的进入，细滤网504对较小的漂浮物拦截，使空气扩散到气体检测传感器203附近，从而保证检测正常进行，较小的漂浮物将存留在粗滤网501和细滤网504之间，当不需要检测时，抽风风机502将翻转，将较小的漂浮物为从粗滤网501吹出，从而减少漂浮物，无法吹出的漂浮物在抽风风机502停止后将掉落到挡板503上，在扭簧505的推动下，挡板503处于水平状态。
31.具体的，所述收集结构6包括收集盒602，所述机器人主体1的侧壁位于挡板503的正下方滑动连接有收集盒602，所述收集盒602的侧壁设有凹槽601，所述固定块201内部位于挡板503的下方固定连接有抵触块603，所述抵触块603呈三棱柱形结构，所述抵触块603可与挡板503的一侧抵触；在检测完成后，驱动电机207方向驱动齿轮206转动，移动杆204下移，固定块201收入机器人主体1的顶端，挡板503的一端将和三棱柱形抵触块603抵触，从而推动挡板503转动，扭簧505压缩，从而使漂浮物落入收集盒602，通过凹槽601拉动收集盒602便可将其拉出清理。
32.具体的，所述拦截结构3包括滑杆303，所述机器人主体1的底端滑动连接有一对滑杆303，一对所述滑杆303的一端固定连接有拉板301，一对所述滑杆303通过卡槽304卡接有拦截刷302，所述拦截刷302两端设有卡槽304，所述拦截刷302可沿滑杆303滑动；拉板301向外运动，滑杆303的一端将滑出，将通过卡槽304卡接在滑杆303上的拦截刷302取下，换上新的拦截刷302，机器人主体1移动时，拦截刷302起到对地面的垃圾进行拦截的作用，避免垃圾与机器人的移动轮接触而影响机器人的运动，。
33.具体的，所述限位结构7包括按钮701，所述拉板301的一端滑动连接有按钮701，所述按钮701和拉板301之间抵触有第五弹簧705，所述拉板301靠近于按钮701的一端滑动连接有限位块702，所述限位块702和拉板301之间固定连接有第四弹簧704，所述按钮701的一端和限位块702抵触，所述机器人主体1靠近于限位块702的一端设有限位槽703，所述限位块702可伸入限位槽703，所述按钮701呈“匚”形结构，所述按钮701和限位块702抵触的一端呈斜面状，所述按钮701可贯穿于限位块702，所述限位块702的顶端呈斜面状；在需要对拦截刷302进行更换或清理时，按动按钮701，第五弹簧705将压缩，“匚”形按钮701将推动限位块702向下运动，从而使限位块702和限位槽703脱离，第四弹簧704将压缩，从而便可将拉板301拉出。
34.具体的，所述存放结构4包括防护板401，所述机器人主体1靠近于拉板301的一端转动连接有防护板401，所述机器人主体1位于防护板401的一侧固定连接有一对固定柱
402，一对所述固定柱402上可卡接拦截刷302，所述机器人主体1位于防护板401的一端滑动连接有推动块403，所述推动块403和机器人主体1之间固定连接有第一弹簧404，所述推动块403的一端和防护板401抵触，所述机器人主体1位于推动块403的一端滑动连接有控制块407和锁定块405，所述控制块407的顶端固定连接有拉杆406，所述拉杆406和锁定块405滑动连接，所述控制块407和机器人主体1之间抵触有第二弹簧408，所述控制块407和锁定块405之间抵触有第三弹簧409，所述防护板401的底端设有锁定槽410，所述锁定块405的顶端呈斜面状，所述锁定块405顶端可伸入锁定槽410，所述控制块407的底端呈斜面状，所述控制块407的底端可与拉板301抵触，所述拉杆406呈“t”形结构；拉板301拉出后，压缩的第二弹簧408将推动控制块407弹出，控制块407通过拉杆406拉动锁定块405向下运动，锁定块405和锁定槽410脱离，第一弹簧404将推动推动块403向外弹出，从而使防护板401向外旋转，从而便可将防护板401打开，使固定柱402露出，固定柱402上可卡接拦截刷302，可用于对拦截刷302的收纳，换上新的拦截刷302后，闭合拉板301，拉板301推动控制块407向上运动，控制块407推动第三弹簧409，使第三弹簧409推动锁定块405向上运动，便可闭合防护板401，锁定块405将进入锁定槽410对防护板401进行限位。
35.本发明在使用时，首先，机器人主体1可在实验室内部进行自由移动，当需要对空气中的成分进行检测时，驱动电机207工作，驱动电机207带动齿轮206转动，从而控制移动杆204向上或向下运动，从而使固定块201可运动到不同的高度，摄像头202可对周围的环境进行监控，气体检测传感器203用于对空气中的有害气体进行检测，固定块201升起时，抽风风机502开始工作，将周围环境的空气从粗滤网501吸入，并送到细滤网504内部，从而到达气体检测传感器203的附近，粗滤网501对较大的漂浮物进行拦截，并保证空气的进入，细滤网504对较小的漂浮物拦截，使空气扩散到气体检测传感器203附近，从而保证检测正常进行，较小的漂浮物将存留在粗滤网501和细滤网504之间，当不需要检测时，抽风风机502将翻转，将较小的漂浮物为从粗滤网501吹出，从而减少漂浮物，无法吹出的漂浮物在抽风风机502停止后将掉落到挡板503上，在扭簧505的推动下，挡板503处于水平状态，在检测完成后，驱动电机207方向驱动齿轮206转动，移动杆204下移，固定块201收入机器人主体1的顶端，挡板503的一端将和三棱柱形抵触块603抵触，从而推动挡板503转动，扭簧505压缩，从而使漂浮物落入收集盒602，通过凹槽601拉动收集盒602便可将其拉出清理，在需要对拦截刷302进行更换或清理时，按动按钮701，第五弹簧705将压缩，“匚”形按钮701将推动限位块702向下运动，从而使限位块702和限位槽703脱离，第四弹簧704将压缩，从而便可将拉板301拉出，拉板301向外运动，滑杆303的一端将滑出，将通过卡槽304卡接在滑杆303上的拦截刷302取下，换上新的拦截刷302，机器人主体1移动时，拦截刷302起到对地面的垃圾进行拦截的作用，避免垃圾与机器人的移动轮接触而影响机器人的运动，拉板301拉出后，压缩的第二弹簧408将推动控制块407弹出，控制块407通过拉杆406拉动锁定块405向下运动，锁定块405和锁定槽410脱离，第一弹簧404将推动推动块403向外弹出，从而使防护板401向外旋转，从而便可将防护板401打开，使固定柱402露出，固定柱402上可卡接拦截刷302，可用于对拦截刷302的收纳，换上新的拦截刷302后，闭合拉板301，拉板301推动控制块407向上运动，控制块407推动第三弹簧409，使第三弹簧409推动锁定块405向上运动，便可闭合防护板401，锁定块405将进入锁定槽410对防护板401进行限位。
36.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在
不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
37.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。