技术特征：
1.一种智能实验室安全巡检机器人，其特征在于，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)上连接有用于对空气进行检测的检测结构(2)，所述检测结构(2)上连接有用于对空气进行过滤的过滤结构(5)，所述机器人主体(1)上连接有用于对过滤的漂浮物进行收集的收集结构(6)，所述机器人主体(1)上连接有用于对地面垃圾进行拦截的拦截结构(3)，所述拦截结构(3)上连接有用于进行限位的限位结构(7)，所述机器人主体(1)上连接有用于存放的存放结构(4)；所述检测结构(2)包括移动杆(204)，所述机器人主体(1)顶端内部滑动连接有移动杆(204)，所述机器人主体(1)的内部安装有驱动电机(207)，所述驱动电机(207)的输出端固定连接有齿轮(206)，所述移动杆(204)的一侧固定连接有齿条(205)，所述齿轮(206)和齿条(205)啮合，所述移动杆(204)的顶端固定连接有固定块(201)，所述固定块(201)的顶端安装有摄像头(202)，所述固定块(201)的内部安装有气体检测传感器(203)。2.根据权利要求1所述的一种智能实验室安全巡检机器人，其特征在于：所述过滤结构(5)包括粗滤网(501)，所述固定块(201)的两侧均安装有粗滤网(501)，所述固定块(201)内部靠近于粗滤网(501)的一端安装有抽风风机(502)，所述固定块(201)位于气体检测传感器(203)的两侧均安装有细滤网(504)外部气体可通过所述粗滤网(501)、抽风风机(502)和细滤网(504)到达气体检测传感器(203)的一端，所述固定块(201)的底端转动连接有一对挡板(503)，所述挡板(503)和固定块(201)之间抵触有扭簧(505)。3.根据权利要求2所述的一种智能实验室安全巡检机器人，其特征在于：所述收集结构(6)包括收集盒(602)，所述机器人主体(1)的侧壁位于挡板(503)的正下方滑动连接有收集盒(602)，所述收集盒(602)的侧壁设有凹槽(601)，所述固定块(201)内部位于挡板(503)的下方固定连接有抵触块(603)。4.根据权利要求3所述的一种智能实验室安全巡检机器人，其特征在于：所述抵触块(603)呈三棱柱形结构，所述抵触块(603)可与挡板(503)的一侧抵触。5.根据权利要求1所述的一种智能实验室安全巡检机器人，其特征在于：所述拦截结构(3)包括滑杆(303)，所述机器人主体(1)的底端滑动连接有一对滑杆(303)，一对所述滑杆(303)的一端固定连接有拉板(301)，一对所述滑杆(303)通过卡槽(304)卡接有拦截刷(302)，所述拦截刷(302)两端设有卡槽(304)，所述拦截刷(302)可沿滑杆(303)滑动。6.根据权利要求5所述的一种智能实验室安全巡检机器人，其特征在于：所述限位结构(7)包括按钮(701)，所述拉板(301)的一端滑动连接有按钮(701)，所述按钮(701)和拉板(301)之间抵触有第五弹簧(705)，所述拉板(301)靠近于按钮(701)的一端滑动连接有限位块(702)，所述限位块(702)和拉板(301)之间固定连接有第四弹簧(704)，所述按钮(701)的一端和限位块(702)抵触，所述机器人主体(1)靠近于限位块(702)的一端设有限位槽(703)，所述限位块(702)可伸入限位槽(703)。7.根据权利要求6所述的一种智能实验室安全巡检机器人，其特征在于：所述按钮(701)呈“匚”形结构，所述按钮(701)和限位块(702)抵触的一端呈斜面状，所述按钮(701)可贯穿于限位块(702)，所述限位块(702)的顶端呈斜面状。8.根据权利要求5所述的一种智能实验室安全巡检机器人，其特征在于：所述存放结构(4)包括防护板(401)，所述机器人主体(1)靠近于拉板(301)的一端转动连接有防护板(401)，所述机器人主体(1)位于防护板(401)的一侧固定连接有一对固定柱(402)，一对所
述固定柱(402)上可卡接拦截刷(302)，所述机器人主体(1)位于防护板(401)的一端滑动连接有推动块(403)，所述推动块(403)和机器人主体(1)之间固定连接有第一弹簧(404)，所述推动块(403)的一端和防护板(401)抵触，所述机器人主体(1)位于推动块(403)的一端滑动连接有控制块(407)和锁定块(405)，所述控制块(407)的顶端固定连接有拉杆(406)，所述拉杆(406)和锁定块(405)滑动连接，所述控制块(407)和机器人主体(1)之间抵触有第二弹簧(408)，所述控制块(407)和锁定块(405)之间抵触有第三弹簧(409)，所述防护板(401)的底端设有锁定槽(410)。9.根据权利要求8所述的一种智能实验室安全巡检机器人，其特征在于：所述锁定块(405)的顶端呈斜面状，所述锁定块(405)顶端可伸入锁定槽(410)。10.根据权利要求8所述的一种智能实验室安全巡检机器人，其特征在于：所述控制块(407)的底端呈斜面状，所述控制块(407)的底端可与拉板(301)抵触，所述拉杆(406)呈“t”形结构。
技术总结
本发明涉及巡检机器人技术领域，具体的说是一种智能实验室安全巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上连接有检测结构，所述检测结构上连接有过滤结构，所述机器人主体上连接有收集结构，所述机器人主体上连接有拦截结构，所述拦截结构上连接有限位结构，所述机器人主体上连接有存放结构；通过检测结构便于对实验室内部的空气进行检测，通过过滤结构便于对空气中较大的漂浮物进行拦截，通过收集结构便于对过滤后的漂浮物进行收集，拦截结构能够对地面上的垃圾进行拦截，避免进入到机器人主体的底端而影响机器人的正常运动，避免移动轮缠绕，通过限位结构便于对拦截结构进行拆装，通过存放结构便于对物品进行收纳。通过存放结构便于对物品进行收纳。通过存放结构便于对物品进行收纳。
技术研发人员：王一喆 何连生 胡春明 袁彤明 沈忱 刘颖
受保护的技术使用者：中国环境科学研究院
技术研发日：2022.10.13
技术公布日：2022/12/12