技术特征：
1.一种新型间隔棒安装机器人，包括吊装机构(1)支撑结构(2)与执行机械手臂机构(3)，其特征在于：所述吊装机构(1)底部设置有支撑结构(2)，所述吊装机构(1)底部设置有执行机械手臂机构(3)，所述支撑结构(2)设置在执行机械手臂机构(3)中下部；所述执行机械手臂机构(3)包括机械手臂二(24)、机械手臂一(23)、转动杆一(10)、固定台一(27)、固定杆(18)、固定块一(25)、液压缸(5)与转动柱(17)，所述机械手臂二(24)左端中部设置有机械手臂一(23)，所述机械手臂一(23)下端中部转动连接有转动杆一(10)，所述转动杆一(10)下端中部设置有固定台一(27)，所述固定台一(27)下端中部设置有转动柱(17)，所述转动柱(17)下端中部固定连接有液压缸(5)，所述固定台一(27)相远离一侧均固定连接有固定杆(18)，所述固定杆(18)位于机械手臂二(24)下方，所述固定杆(18)上端中部设置有固定块(25)。2.根据权利要求1所述的一种新型间隔棒安装机器人，其特征在于：所述吊装机构(1)包括转动杆一(10)、支撑板(9)、固定块二(30)、固定绳(12)、电机二(21)、安装块(28)、固定板(13)、支撑柱一(14)、滑动轮一(7)、滑动轮三(29)与联接柱(6)，所述支撑板(9)左右相对一侧均设置有滑动轮一(7)，所述滑动轮一(7)左右相对一侧均固定连接有电机二(21)，所述支撑板(9)上端中部设置有多个固定绳(12)，所述固定绳(12)下端中部设置有滑动轮三(29)，所述滑动轮三(29)前后相对一侧均转动连接有安装块(28)，所述支撑板(9)左右相对一侧中部均设置有固定板(13)，所述滑动轮一(7)前后相对一侧均设置有转动杆一(10)，所述转动杆一(10)下端中部固定连接有安装块(28)，所述转动杆一(10)左右相对一侧设置有电机一(20)，所述电机一(20)后侧中部固定连接有固定块二(30)，所述固定块二(30)后侧中部固定连接有联接柱(6)，所述电机一(20)前侧中部固定连接有支撑板(9)。3.根据权利要求1所述的一种新型间隔棒安装机器人，其特征在于：所述支撑结构(2)包括观察器(15)、夹持槽(16)、货仓(4)、转动杆二(11)、支撑柱一(14)、支撑柱二(22)、固定台二(19)与绳孔(26)，所述固定台二(19)上端左侧固定连接有观察器(15)，所述固定台二(31)前后相对一侧均固定连接有夹持槽(16)，所述夹持槽(16)左右相靠近一侧中部均固定连接有转动杆二(11)，所述转动杆二(11)左右相靠近一侧均设置有绳孔(26)，所述绳孔(26)相对一侧设置有支撑柱一(14)，所述支撑柱一(14)前后相对一侧均固定连接有固定台二(19)，所述固定台二(31)内侧壁右侧设置有货仓(4)，所述固定台二(19)前后相对一侧中部均设置有支撑柱二(22)。4.根据权利要求3所述的一种新型间隔棒安装机器人，其特征在于：所述支撑柱二(22)贯穿转动杆二(11)并处于转动杆二(11)下端，所述转动杆二(11)设置在支撑板(9)下方，所述支撑板(9)下端设置有滑动轮二(8)，所述滑动轮二(8)下端中部固定连接有支撑柱二(22)。5.根据权利要求1所述的一种新型间隔棒安装机器人，其特征在于：所述液压缸(5)设置在固定台一(27)下方，所述液压缸(5)下端中部固定连接有固定台二(19)，所述固定台二(19)设置在支撑板(9)下方。6.根据权利要求2所述的一种新型间隔棒安装机器人，其特征在于：所述固定绳(12)输出端固定连接在绳孔(26)输入端处，所述绳孔(26)设置在支撑板(9)下方。7.根据权利要求2所述的一种新型间隔棒安装机器人，其特征在于：所述支撑板(9)下端中部设置有机械手臂一(23)与机械手臂二(24)，所述支撑板(9)设置在货仓(4)上方。
8.根据权利要求3所述的一种新型间隔棒安装机器人，其特征在于：所述货仓(4)设置在机械手臂一(23)与机械手臂二(24)上方，所述货仓(4)设置在固定块二(30)下方，所述固定块二(30)位于支撑板(9)内侧壁前部。9.一种新型间隔棒安装机器人使用方法，其特征在于：根据权利要求1-8任意一项所述的一种新型间隔棒安装机器人，包括以下步骤：步骤一，首先通过吊装机构(1)内部的电机一(20)将缠绕在支撑板上方的固定绳(12)，随后电机一(20)将会对其固定绳进行收集，当吊装机构(1)固定在输电线时，在对间隔棒进行安装的时候，位于支撑结构(2)上端安装有机械手臂一(23)与机械手臂二(24)，方便在人员在地面上可以快速地对其进行操作，在进行安装间隔棒的时候，人员可以操作机械手臂一(23)将货仓(4)内部的间隔棒拿出，随后机械手臂一(23)通过转动杆一(10)的帮助实现可以进行旋转摆动，减少了需要人员通过人力对其进行安装，同时使用不同机械手臂进行分类安装间隔棒的需求；步骤二，在间隔棒安装在线缆上后，人员便可以操作机械手臂二(24)对其间隔棒进行安装，随后在进行滑动的时候，固定在固定块二(30)上地夹持槽(16)将会对支撑柱二(22)进行夹持，同时支撑柱二(22)上端的滑动轮二(8)将会启动，随后通过滑动轮二(8)与支撑柱二(22)的配合，使其能够在进行在线绳上滑动的时候，能够带动固定块二(30)与货仓(4)进行滑动，减少了使用单一的滑动轮滑动的时候，无法跨过间隔棒；步骤三，同时在底部滑动的时候，位于固定台二(19)上端的支撑板(9)将会通过电机二(21)的驱动下，使其滑动轮三(29)能够带动支撑板(9)进行滑动，同时为了防止单方面的滑动轮滑动不足，这时支撑柱一(14)将支撑板(9)与固定台二(19)进行连接，使其滑动轮一(7)、滑动轮二(8)使其能够带吊装机构(1)、支撑机构(2)与执行机械手臂机构(3)进行统一滑动，同时将会通过多个滑动轮能够使其安装的时候更加方便。
技术总结
本发明提供一种新型间隔棒安装机器人，涉及间隔棒安装技术领域。一种新型间隔棒安装机器人，包括吊装机构支撑结构与执行机械手臂机构，所述吊装机构底部设置有支撑结构，所述吊装机构底部设置有执行机械手臂机构，所述支撑结构设置在执行机械手臂机构中下部，所述执行机械手臂机构包括机械手臂二、机械手臂一、转动杆一、固定台一、固定杆、固定块一、液压缸与转动柱，所述机械手臂二左端中部设置有机械手臂一，所述机械手臂一下端中部转动连接有转动杆一。通过采用多个机械手臂与存储的货仓使其能够及时地更换线绳上的间隔棒，减少了需要人员通过人力对其进行安装，同时使用不同机械手臂进行分类安装间隔棒的需求。臂进行分类安装间隔棒的需求。臂进行分类安装间隔棒的需求。
技术研发人员：娄强 徐军 盛成进 王晓燕 罗朝恩 张永华 唐晓妍 许军军
受保护的技术使用者：贵州送变电有限责任公司
技术研发日：2022.11.04
技术公布日：2023/3/14