一种连杆卡舌式定位系统的制作方法

本发明涉及定位系统，尤其是涉及一种连杆卡舌式定位系统。

背景技术：

1、工业生产中，待加工产品一般需要通过托盘进行承载加工，在对产品进行加工时，利用夹紧机构对托盘进行锁紧固定，在工件加工完成后，使夹紧机构解除对托盘的锁紧，对托盘进行更换。

2、但是，现有的夹紧机构是通过将托盘的两侧夹紧进而将托盘固定，在托盘放置的过程中，托盘的位置会发生改变，因此在对不同的托盘进行夹紧时，夹紧机构不能确保在同一位置和同一角度对托盘进行夹紧，需要对托盘进行找正来确保托盘夹紧位置的一致性，才可以对托盘上的产品进行加工，导致托盘的定位安装时间过长，降低了产品的加工效率。

技术实现思路

1、为了方便对托盘进行快速定位安装，提升产品的加工效率，本技术提供一种连杆卡舌式定位系统。

2、本技术提供一种连杆卡舌式定位系统,采用如下的技术方案：

3、一种连杆卡舌式定位系统，包括基板，所述基板的空腔内设有底盖，所述底盖上端设有定位装置主体，所述定位装置主体上端设有上壳体，所述上壳体上设有连接环，所述连接环上连接有托盘；所述底盖与所述定位装置主体之间存在第一腔室，所述第一腔室内设有活塞，所述底盖上设有用于顶升所述活塞的顶升组件，所述上壳体与所述定位装置主体之间存在第二腔室，所述第二腔室内设有卡舌，所述连接环的侧壁上设有用于供所述卡舌插入的卡槽，所述活塞上端设有用于控制所述卡舌插入所述卡槽的连杆组件；所述基板内设有解锁气源气道，所述定位装置主体的外壁上设有用于连通所述解锁气源气道的解锁气孔，所述定位装置主体内设有用于连通所述第一腔室和所述解锁气孔的解锁气道。

4、通过采用上述技术方案，在对托盘进行定位安装时，解锁气源气道不接通气源，解锁气孔断气，解锁气道停止向第一腔室内吹气，活塞在顶升组件的作用下顶出，连杆组件在活塞的作用下推动卡舌伸出插入连接环的卡槽中，对连接环和托盘进行定位安装，有助于对托盘进行快速定位安装，提升产品的加工效率。在将托盘取下时，解锁气源气道接通气源，气体穿过解锁气孔进入解锁气道，气体穿过解锁气道后进入第一腔室内，对活塞施加向下的作用力，连杆组件在活塞的带动下拉动卡舌脱离卡槽，从而将托盘取下。

5、在一个具体的可实施方案中，所述顶升组件包括导柱和弹簧，所述导柱的底端设置在所述底盖上，所述导柱的顶端与所述定位装置主体连接，所述导柱贯穿所述活塞，所述弹簧套设在所述导柱上，所述弹簧设置在所述底盖与所述活塞之间。

6、通过采用上述技术方案，在解锁气道停止向定位装置主体与活塞之间的腔室吹气时，弹簧在自身弹力的作用下回复，将活塞向上顶出，使得连杆组件推动卡舌伸出插入连接环的卡槽中，对连接环和托盘进行定位安装，能够在不借助外力的情况下完成对托盘的快速定位安装。在活塞向上顶出的过程中，导杆能够对活塞进行导向，提升活塞移动时的稳定性。

7、在一个具体的可实施方案中，所述连杆组件包括连接柱、枢轴、连接轴和连杆，所述连接柱的底端与所述活塞连接，所述枢轴设置在所述连接柱的顶端，所述连接轴与所述卡舌连接，所述连杆的一端连接在所述枢轴上，所述连杆远离所述枢轴的一端连接在所述连接轴上。

8、通过采用上述技术方案，在活塞顶出时，活塞带动连接柱向上移动，使得连杆在枢轴上转动，从而推动卡舌伸出插入连接环的卡槽中，对连接环和托盘进行定位安装，有助于对托盘进行快速定位安装，提升产品的加工效率。

9、在一个具体的可实施方案中，所述基板内设有增压气源气道，所述定位装置主体的外壁上设有用于连通所述增压气源气道的增压气孔，所述定位装置主体内设有用于连通所述第一腔室和所述增压气孔的增压气道。

10、通过采用上述技术方案，在增压气源气道接通气源后，气体通过增压气孔进入增压气道，气体穿过增压气道后进入底盖与活塞之间的腔室内，对活塞施加向上的作用力，使得卡舌与连接环卡接的更加紧凑，有助于连接环和托盘更加牢固的定位安装在卡舌式定位系统上。

11、在一个具体的可实施方案中，所述上壳体内设有举升块，所述举升块的底部设有放置槽，所述放置槽内设有钢珠，所述钢珠与所述卡舌的顶面抵靠，所述卡舌与所述钢珠的接触面为斜面。

12、通过采用上述技术方案，解锁气孔接通气源，沿解锁气道输送，气体进入定位装置主体与活塞之间的腔室内，推动活塞向下移动，连接柱和连杆在活塞的带动下同步向下移动，从而带动卡舌脱离卡槽，在卡舌脱离卡槽的过程中，斜面反向推动钢珠上升，进而使得举升块向上移动并高于上壳体，将上壳体上的托盘顶出，提升了拿取托盘的便捷性。

13、在一个具体的可实施方案中，所述基板内设有清洁气源气道，所述定位装置主体的外壁上设有用于连通所述清洁气源气道的清洁气孔，所述定位装置主体内部设有与所述清洁气孔连通的吹气通道，所述定位装置主体与所述连接环相邻的一面上设有多个用于连通所述吹气通道的吹气孔。

14、通过采用上述技术方案，在清洁气源气道接通气源后，气体通过清洁气孔进入吹气通道内，通过吹气孔吹出，能够清洁定位装置主体与连接环相邻的一面上的杂质和油污，实现卡舌式定位系统的自清洁功能。

15、在一个具体的可实施方案中，所述基板内设有解锁检测气源气道，所述定位装置主体的外壁上设有用于连通所述解锁检测气源气道的解锁监控气孔，所述定位装置主体内设有用于连通所述解锁监控气孔的解锁检测气室，所述定位装置主体与所述卡舌相邻的一面上设有用于连通所述解锁检测气室的解锁检测气孔，所述卡舌与所述定位装置主体相邻的一面上设有第一气体逃逸槽。

16、通过采用上述技术方案，解锁检测气源气道接通气源，气体经解锁监控气孔进入解锁检测气孔，在卡舌式定位系统解锁过程中，卡舌相对定位装置主体逐渐移动，卡舌上的第一气体逃逸槽与解锁检测气孔逐步偏离；在卡舌式定位系统完全解锁后，卡舌上的第一气体逃逸槽与解锁检测气孔完全错开。若卡舌式定位系统未完全解锁，解锁检测气孔与第一气体逃逸槽连通，可以通过气检表检测第一气体逃逸槽是否有气体泄漏，从而判断卡舌式定位系统是否完全解锁，实现卡舌式定位系统的解锁检测功能。

17、在一个具体的可实施方案中，所述基板内设有锁紧检测气源气道，所述定位装置主体的外壁上设有用于连通所述锁紧检测气源气道的锁紧监控气孔，所述定位装置主体内设有用于连通所述锁紧监控气孔的锁紧检测气室，所述定位装置主体与所述卡舌相邻的一面上设有用于连通所述锁紧检测气室的锁紧检测气孔，所述卡舌与所述定位装置主体相邻的一面上设有第二气体逃逸槽。

18、通过采用上述技术方案，锁紧检测气源气道接通气源，气体经锁紧监控气孔进入锁紧检测气孔，在卡舌式定位系统锁紧过程中，卡舌相对定位装置主体逐渐移动，卡舌上的第二气体逃逸槽与锁紧检测气孔逐步偏离；在卡舌式定位系统完全锁紧后，卡舌上的第二气体逃逸槽与锁紧检测气孔完全错开。若卡舌式定位系统未完全锁紧，锁紧检测气孔与第二气体逃逸槽连通，可以通过气检表检测第二气体逃逸槽是否有气体泄漏，从而判断卡舌式定位系统是否完全锁紧，实现卡舌式定位系统的锁紧检测功能。

19、在一个具体的可实施方案中，所述第一气体逃逸槽和所述第二气体逃逸槽相对于卡舌式定位系统的中心轴线设置在不同的圆周上，且不连通。

20、通过采用上述技术方案，通过将第一气体逃逸槽和第二气体逃逸槽设置在不同的圆周上，能够尽量避免卡舌式定位系统在进行解锁检测和锁紧检测时出现误差，提升卡舌式定位系统解锁检测和锁紧检测的准确性。

21、在一个具体的可实施方案中，所述卡舌朝向所述卡槽的一端设有用于与所述卡槽锁紧的楔形凸块。

22、通过采用上述技术方案，当卡舌插入卡槽时，楔形凸块有助于使卡舌与卡槽卡接的更加紧凑，提升连接环和托盘的定位夹紧效果。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、1. 在对托盘进行定位安装时，解锁气源气道切断气源，解锁气道断气，弹簧能够将活塞向上顶出，活塞能够带动连接柱向上移动，从而带动连杆在枢轴上转动，从而能够推动卡舌插入连接环的卡槽中，有助于对连接环和托盘进行快速定位安装，提升产品的加工效率；

25、2.增压气源气道接通气源后，能够增大活塞受到的向上的力，提升卡舌与连接环卡接的牢固性，有助于使连接环和托盘更加牢固的定位安装在卡舌式定位系统上；

26、3.在卡舌脱离卡槽的过程中，钢珠在卡舌上的斜面逐渐上升，从而带动举升块向上移动，使得举升块的顶面高于上壳体，能够将托盘顶出，提升了拿取托盘的便捷性；

27、4.气源通过清洁气源气道和清洁气道进入吹气通道内，通过吹气孔吹出，能够对定位装置主体与连接环相邻的一面上的杂质和油污进行清洁，有助于实现卡舌式定位系统的自清洁功能；

28、5. 卡舌式定位系统具有解锁检测功能，解锁检测气源气道接通气源后，能够通过气检表检测第一气体逃逸槽处是否有气体泄露，从而实现解锁检测功能；

29、6. 卡舌式定位系统具有锁紧检测功能，锁紧检测气源气道接通气源后，能够通过气检表检测第二气体逃逸槽处是否有气体泄露，从而实现锁紧检测功能。