用于生产胸卡的自动化设备的制作方法

1.本实用新型涉及非标自动化设备领域，尤其是一种用于生产胸卡的自动化设备。


背景技术：

2.胸卡也称胸牌、编号牌、雕刻牌、工号牌、胸章、徽章、胸徽、胸号牌等，是在胸前以示工作身份的卡片，又称胸卡是一种悬挂或串扣于上衣左方的一种编号或介绍小标牌，大多数佩戴在西装、正装、西服上的徽章，起到介绍的作用。胸卡通常由最外层的两片保护壳及设置于两片保护壳内部的证件卡组成，在胸卡组装过程中，往往需要用到用于提供证件卡下料动作的证件卡生产机构。
3.现有技术中的胸卡设备仅设置有上料、翻转、吸料、下料等单独的生产机构，不存在一体设置的胸卡生产制作设备，导致自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，由此造成上料、生产制作、下料的效率及精确度较低，影响胸卡的组装效率及质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种结构紧凑，集上料、生产制作、下料一体设置，自动化程度与生产效率大幅提高的用于生产胸卡的自动化设备。
5.本实用新型所设计一种用于生产胸卡的自动化设备，包括机架，所述机架上设置有：
6.片材上料机构，用于将片材整平并移动至预设位置；
7.切片拉料机构，在预设位置将整平后的片材移动至切片位置，并将切片后的横切料移动至第一转运位置；
8.放离型纸机构，剪切离型纸并将剪切后的离型纸移动至第二转运位置的横切料上；
9.第一转运机构，横贯于所述切片拉料机构与所述放离型纸机构上方，将横切料由第一转运位置移动至第二转运位置；其中，
10.放离型纸机构包括底板、离型纸上料组件、离型纸夹持组件及离型纸切片组件，所述底板滑移设置于所述机架上，所述离型纸夹持组件活动设置于所述底板上，所述离型纸上料组件与所述离型纸切片组件设置于所述底板一侧，所述离型纸切片组件活动设置于所述离型纸上料组件与所述离型纸夹持组件之间，所述离型纸切片组件、所述离型纸夹持组件以及与所述离型纸上料组件对应的送料端均处于同一平面上。
11.进一步地，所述离型纸上料组件包括离型纸放料盘、装配轮结构及调节结构，所述离型纸放料盘上的离型纸输送端沿所述装配轮结构由垂直方向转变为为水平方向移动并贯穿所述调节结构。
12.进一步地，所述夹持组件包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂相对待剪切的离型纸的直线位移位置包括所述第一夹持臂与离型纸夹紧时的第一夹持位置和所述第一夹持臂与离型纸分离时的第二夹持位置(有两种情况)；所述第二夹持臂相对待剪切
离型纸的滑移位置包括第二夹持臂与离型纸刚夹持时的第一夹紧位置和所述第二夹持臂夹紧离型纸并带动离型纸移动至预设剪切的第二夹紧位置。
13.进一步地，所述第一夹持臂包括第一连接板和第一夹爪组，所述第一连接板与所述底板平行设置，所述第一夹爪组设置于所述第一连接板朝离型纸的一端；所述第二夹持臂包括第二连接板和第二夹爪组，所述第二连接板倾斜设置，所述第二夹爪组设置于所述第二连接板上靠近所述第一夹持臂的一端。
14.进一步地，所述切片组件包括气动剪刀和气动剪刀固定板，所述气动剪刀固定板安装于所述调节结构上，所述气动剪刀活动设置于所述调节结构上，所述气动剪刀相对于离型纸的位移位置包括所述气动剪刀与离型纸分离的第一预设位置和所述气动剪刀与离型纸剪切时的第二预设位置。
15.进一步地，所述切片拉料机构包括推料组件、切片机组件及拉料组件，所述推料组件包括第一压料机和第二压料机，所述第一压料机设置于所述切片机组件上，所述第二压料机活动设置于所述切片机组件上，所述第一压料机与所述第二压料机轴向设置；所述切片机组件设置于所述机架上且设置于所述推料组件和所述拉料组件之间；所述拉料组件包括拉料驱动件和夹臂组，所述拉料驱动件驱动所述夹臂组夹紧横切料并带动该片横切料移动至第一转运位置。
16.进一步地，所述第一转运机构包括转运驱动件和横切料转运吸盘(片材转移机械手)，所述转运驱动件横贯于所述放离型纸机构上方，所述横切料转运吸盘与所述转运驱动件滑移连接，所述横切料转运吸盘与所述驱动组件之间安装有旋转平台(可旋转90
°
)。
17.进一步地，所述机架上还包括片材粘合机构，所述片材粘合机构设置于所述放离型纸机构后方，所述片材粘合机构将来自第二转运位置上的片材、离型纸及片材进行高温焊接呈一体设置。
18.进一步地，所述机架上还包括冷却机构，所述冷却机构设置于所述片材粘合机构的后方，所述冷却机构设置于所述片材上方并粘合后的片材对应设置。
19.进一步地，所述机架上还包括第三转运机构，所述第三转运机构设置于所述第二转运机构末端的上方，所述第三转运机构将半成品片材由第一设定位置移动至第二设定位置完成生产。
20.进一步地，所述机架上还设置有第二转运机构，所述第二转运机构上间隔设置有若干模具固定板，所述模具固定板上设置有片材转运板，所述片材转运板上放置待加工的半成品片材，所述第二转运机构上的片材转运板分别与所述第一转运机构的第二转运位置、粘合机构、冷却机构及第三转运机构的第一设定位置对应设置。
21.进一步地，所述机架上还设置有冲孔机构，所述冲孔机构设置于所述冷却机构之后，所述冲孔机构与所述片材待冲孔位置对应(离型纸位置)。
22.进一步地，所述机架上还包括撕废边机构，所述撕废边机构设置于所述冲孔机构后方，所述撕废边机构包括上模模块和下模模块，所述下模模块上放置有待撕废边片材，所述上模模块与所述下模模块对应设置，所述上模模块与所述下模模块的相对移动位置包括所述上模模块移动至与所述下模模块错位后顶出废边料时的第一位置和所述上模模块与所述下模模块相对分离时的第二位置。
23.进一步地，所述机架上还设置有下料机构，所述下料机构包括升降组件和输送平
台，所述升降组件用于控制所述输送平台的高度，所述输送平台上用于叠放成品并收纳；当成品叠放于输送平台上达到一定位置时，升降组件驱动输送平台上下运动以适应成片叠加的高度。
24.本实用新型所设计的有益效果：
25.本实用新型通过在机架上依次设置有片材上料机构，切片拉料机构，放离型纸机构，第一转运机构，片材粘合机构，冷却机构，第三转运机构，第二转运机构，冲孔机构，撕废边机构及下料机构将胸卡制作的工程自动化，减少了人工成本，提高了生产效率。
26.本实用新型中的放离型纸机构包括底板、离型纸上料组件、离型纸夹持组件及离型纸切片组件，夹持组件夹紧来自上料机构的离型纸并移动至预设固定位置，通过切片组件进行剪切，底板带动夹持组件将剪切后的离型纸移动至第二转运位置，结构紧凑，自动化高，提高了整个生产过程中的效率。
27.本实用新型中的切片拉料机构包括推料组件、切片机组件及拉料组件，通过推料组件将片材固定避免滑落并向切片机组件方向推进以便完成切片动作；拉料组件包括拉料驱动件和夹臂组，拉料驱动件驱动夹臂组夹紧横切料并带动该片横切料移动至第一转运位置以便于进行下一个动作。
28.本实用新型中通过第一转运机构、第二转运机构及第三转运机构相互配合将切片拉料机构、放离型纸机构、粘合机构、冷却机构、冲孔机构及撕废边机构有序相连，使得自动化结构更简洁紧凑，使用更便捷，结构美观。
29.本实用新型通过设置粘合机构和冷却机构使得两片覆合的片材除放置有离型纸的位置焊接效果好，又通过冷却机构定型同时避免焊接后的半成品与下模相粘接导致该半成品无法移动至下一工序，影响整体设备的生产效率。
30.本实用新型中设置有撕废边机构，通过上模模块与下模模块相互配合实现片材与废边分离，既保证了撕废边准确率，又降低了撕裂片材的风险，同时将离型纸从两片材之间除去，优化了生产流程，降低了人工成本，极大提高了生产效率。
31.本实用新型中设置有下料机构通过升降组件与输送平台配合实现完成下料，当成品叠放于输送平台上达到一定位置时，升降组件驱动输送平台上下运动以适应成片叠加的高度。
附图说明
32.图1是本实用新型的结构示意图；
33.图2是本实用新型中的去掉第一防护罩和第二防护罩后的结构示意图；
34.图3是本实用新型中的片材上料机构的结构示意图；
35.图4是本实用新型中的切片拉料机构的结构示意图；
36.图5是本实用新型中的放离型纸机构的结构示意图；
37.图6是本实用新型中的第一转运机构、第二转运机构及第三转运机构配合的结构示意图；
38.图7是本实用新型中的第二转运机构的结构示意图；
39.图8是本实用新型中的粘合机构的结构示意图；
40.图9是本实用新型中的冲孔机构的结构示意图；
41.图10是本实用新型中的撕废边机构的结构示意图；
42.图11是本实用新型中的下料机构的结构示意图。
43.图中：机架1、片材上料机构2、片材21、整平组件22、切片拉料机构3、推料组件31、第一压料机311、第二压料机312、切片机组件32、拉料组件33、拉料驱动件331、夹臂组332、放离型纸机构4、底板41、离型纸上料组件42、放料盘421、装配轮结构422、调节结构423、离型纸夹持组件43、第一夹持臂431、第一连接板4311、第一夹爪组4312、第二夹持臂432、第二连接板4321、第二夹爪组4322、离型纸切片组件44、气动剪刀441、气动剪刀固定板442、离型纸45、第一转运机构5、转运驱动件51、横切料转运吸盘52、旋转平台53、片材粘合机构6、冷却机构7、第二转运机构8、模具固定板81、片材转运板82、半成品片材83、链轮84、间隔盖板85、第三转运机构9、气缸91、轨道支架92、气缸固定板93、半成品吸盘94、同步连接杆95、冲孔机构10、冲孔机101、冲孔模架102、冲孔气缸103、冲孔片材定位座104、冲孔废料过料筒106、撕废边机构11、上模模块111、下模模块112、安装底座113、固定板114、立柱115、待撕废边片材116、限位组件117、下料机构12、升降组件121、伺服电机1211、齿条板1213、升降导柱1214、输送平台122、电动皮带线1221、导柱固定板1222、第一防护罩13、第二防护罩14。
具体实施方式
44.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.如图1至图2所示，本实施例所描述的一种用于生产胸卡的自动化设备，包括机架1，机架1上设置有片材上料机构2、切片拉料机构3、放离型纸机构4、第一转运机构5、片材粘合机构6、冷却机构7、第二转运机构8、第三转运机构9、冲孔机构10、撕废边机构11及下料机构12，本实用新型中的各机构均采用plc编程控制，通过各机构配合以实现胸卡高效地自动化生产，使其自动化程度提高，生产效率提高。
46.其中，以片材粘合机构6为中心，片材上料机构2、切片拉料机构3、放离型纸机构4及第一转运机构5外侧设置有第一防护罩13，冷却机构7、冲孔机构10、撕废边机构11、第三转运机构9及下料机构12外侧设置有第二防护罩14，第一防护罩13与第二防护罩14上设置可采用透明材质便于实时观察各部件运行情况。
47.其中，片材上料机构2用于将片材21整平并移动至预设位置；切片拉料机构3在预设位置将整平后的片材21移动至切片位置，并将切片后的横切料(片材经切片拉料机构切片后称其为横切料)移动至第一转运位置；放离型纸机构4将放料盘421上的离型纸45切割后移动至第二转运位置的横切料上；第一转运机构5将切片后的横切料由第一转运位置移动至第二转运位置，当离型纸45到达第二转运位置后，第一转运机构5将横切料再次由第一转运位置移动至第二转运位置并覆于该离型纸45上；第二转运机构8带动第二转运位置上的半成品移动，依次将其移经半成品片材粘合机构6将片材、离型纸、片材进行高温焊接后，移动至冷却机构7完成定型后、再移动至第三转运机构9上，再由第三转运机构将其依次移动至冲孔机构10完成冲孔动作后，再移动至撕废边机构11完成撕废边动作后，由半成品吸盘94运转至下料机构12完成成品收集。
48.如图3所示，片材上料机构2包括片材上料组件24和整平组件22，片材上料组件24包括片材放料盘和片材卷轴装配组件，该装配组件包括辊轴和电机；整平组件22通过加热辊用于避免片材21在移动过程中不平整的情况。
49.且本实用新型中整平组件与推料组件31之间设置有发讯张紧轮装配组件15，该装配组件包括滚轮和直线滑轨等，滚轮滑移设置于直线滑轨上，片材21抵设于滚轮下方。
50.如图4所示，切片拉料机构3包括推料组件31、切片机组件32及拉料组件33，切片机组件32设置于机架1上且设置于推料组件31和拉料组件33之间。
51.其中，推料组件31包括第一压料机311和第二压料机312，第一压料机311设置于切片机组件32上，第二压料机312活动设置于切片机组件32上，第一压料机311与第二压料机312轴向设置。
52.其中，第一压料机311内设置有压紧片材21的第一压板，第二压料机312内设置有压紧片材21的第二压板，第一压料机311固定于切片机机架1上，该第一压料机311用于压紧片材21避免其倒滑掉回上料机构；第二压料机312滑移设置于切片机机架1上，该第二压料机312的滑移行程决定片材21切片后的长度。
53.当第二压料板朝切片机组件32方向移动时，则片材21带动滚轮沿直线滑轨向上移动；当第一压料板压住其下方的片材21时，则滚轮沿直线滑轨向下移动并从整平组件22内扯出更多的片材21增加其长度，以便于第二压料板再次朝切片机组件32方向移动进行切片拉料动作，依次重复操作上述动作以更好地实现离型纸45的自动上料。
54.其中，拉料组件33包括拉料驱动件331和夹臂组332，拉料驱动件331驱动夹臂组332夹紧横切料(即切片后的片材21)并带动该片横切料移动至第一转运位置。本实用新型中的拉料驱动件331包括丝杆电机，本实用新型中的夹臂组332设置为两组且分别设置于横切料的两边，该夹臂组332在滑移设置于切片机架1上。
55.切片拉料机构3的工作原理如下；
56.片材21的一端沿整平组件移动并环于滚轮下方进入第一压料机311和第二压料机312内，第一压料板与第二压料板感应到片材21并向下压紧片材21，此时第一压料板向上移动松开片材21且第二压料板压紧片材21一并向切片机组件32移动至预先设定的位置，与此同时，第一压料板向下压紧片材21且夹臂组332移动至伸出切片组件外片材21的一端并下压夹紧，待切片机组件32进行切片处理后，第二压料板向上移动松开该横切料并复位，此时夹臂组332夹紧切片后的横切料一并移动至第一转运位置，依次重复操作上述动作以实现片材21的自动切片拉料以顺利进行下一道工序。
57.如图5所示，放离型纸机构4包括底板41、离型纸上料组件42、离型纸夹持组件43及离型纸切片组件44，底板41滑移设置于机架1上，离型纸夹持组件43活动设置于底板41上，本实用新型中底板41与离型纸夹持组件43之间设置丝杆电机以实现活动连接。离型纸上料组件42与离型纸切片组件44设置于底板41一侧，离型纸切片组件44活动设置于离型纸上料组件42与离型纸夹持组件43之间，离型纸切片组件44、离型纸夹持组件43以及与离型纸上料组件42对应的送料端均处于同一平面上；离型纸夹持组件43夹紧来自离型纸上料机构42的离型纸45并移动至预设固定位置，通过离型纸切片组件44进行剪切，
°
底板41带动离型纸夹持组件43将剪切后的离型纸45移动至第二转运位置。
58.其中，离型纸上料组件42包括离型纸放料盘421、装配轮结构422及调节结构423，
离型纸放料盘421上的离型纸45受装配轮结构422压紧后朝底板41上方移动，离型纸45移动方向与离型纸夹持组件43的滑移方向垂直。
59.本实用新型中的装配轮结构422包括导向轮、压紧轮组件，离型纸45由离型纸放料盘421拉出沿导向轮沿竖直方向移动，再经由压紧轮组件压紧后沿水平方向设置。
60.其中，离型纸夹持组件43包括第一夹持臂431(左)和第二夹持臂432(右)，第一夹持臂431包括第一连接板4311和第一夹爪组4312，第一连接板4311与底板41平行设置，第一夹爪组4312设置于第一连接板4311朝向离型纸45的一端；第二夹持臂432包括第二连接板4321和第二夹爪组4322，第二连接板4321倾斜设置，本实用新型中呈l形设置但不排除其他能达到相同功能的形状设计，第二夹爪组4322设置于第二连接板4321上靠近第一夹持臂431的一端。
61.本实用新型中将第二连接板4321的倾斜端朝向第一夹持臂431的方向，以便于第二夹持臂432在初始状态下能越过第一夹持臂431夹住离型纸45后进行移动，使结构更紧凑，实用性更强。
62.第一夹持臂431相对待剪切的离型纸45的直线位移位置包括第一夹持臂431与离型纸45夹紧时的第一夹持位置和第一夹持臂431与离型纸45分离时的第二夹持位置有两种情况；具体的，在第一夹持位置时，第一夹持臂431向离型纸45方向运动直至通过第一夹持臂431端部的第一夹爪组4312夹紧离型纸45停止动作；第一夹持臂431在第二夹持位置时有两种情况，分别为第一夹持臂431在初始状态下与离型纸45分离时的位置以及第一夹持臂431与第二夹持臂432同时将剪切后的离型纸45移动至第二转运位置时与离型纸45分离时的位置。
63.第二夹持臂432相对待剪切离型纸45的滑移位置包括第二夹持臂432与离型纸45刚夹持时的第一夹紧位置和第二夹持臂432夹紧离型纸45并带动离型纸45移动至预设剪切的第二夹紧位置；其中，第二夹持臂432在初始状态下向第一夹持臂431移动至第一夹紧位置，待第二夹持臂432的第二夹爪组4322夹紧离型纸45的一端后，第二夹持臂432夹持离型纸45相对第一夹持臂431运动，控制离型纸45的长度移动至预设的第二夹紧位置时停止动作。
64.本实用新型中的第一夹持臂431和第二夹持臂432均通过线性滑轨、丝杆电机实现滑移运动，且第一夹持臂431和第二夹持臂432均设置于底板41上，底板41带动第一夹持臂431、第二夹持臂432将剪切后的离型纸45移动放至第二转运位置上。
65.其中，离型纸切片组件44包括气动剪刀441和气动剪刀固定板114，气动剪刀固定板114安装于调节结构423上，气动剪刀441活动设置于调节结构423上，气动剪刀441相对于离型纸45的位移位置包括气动剪刀441与离型纸45分离的第一预设位置和气动剪刀441与离型纸45剪切时的第二预设位置。
66.放离型纸机构4的工作原理如下：
67.初始状态下，第二夹持臂432朝第一夹持臂431方向移动，直至第二夹爪组4322夹紧离型纸45的一端(即第二夹持臂432处于第一夹紧位置)，第二夹持臂432夹紧离型纸45一并朝远离第一夹持臂431的方向移动，直至达到离型纸45待剪切的长度(即第二夹持臂432处于第二夹紧位置)时，第一夹持臂431朝离型纸45方向移动直至第一夹爪组4312与离型纸45夹紧(即第一夹持臂431处于第一夹持位置)；此时，气动剪刀441在丝杆电机的作用下由
第一预设位置移动至第二预设位置，当气动剪刀441剪断离型纸45后由第二预设位置退回至第一预设位置的同时，第一夹持臂431的第一夹爪组4312与第二夹持臂432的第二夹爪组4322分别夹紧剪切后的离型纸45的两端，携带离型纸45随底板41沿机架1移动，直至将离型纸45放置于第二转运位置上，在底板41沿机架1复位后，第一夹持臂431与第二夹持臂432回复至初始状态，依次重复操作上述动作以实现离型纸45的自动上料。
68.如图6所示，第一转运机构5包括转运驱动件51和横切料转运吸盘52，转运驱动件51横贯于放离型纸机构4上方，横切料转运吸盘52与转运驱动件51滑移连接，横切料转运吸盘52与转运驱动件51件之间安装有旋转平台53，本实用新型中的旋转平台53可旋转90
°
，旋转片材21使其能配合接下来的工序。
69.第一转运机构5的工作原理如下：
70.拉料组件33将横切料移动至第一转运位置，横切料转运吸盘52向下移动吸住横切料旋转90
°
后，通过转运驱动件51移动至第二转运位置，横切料转运吸盘52旋转复位回到第一转运位置上方，同时待放离型纸机构4将离型纸45放置于第二转运位置后，横切料转运吸盘52再次向下移动吸住横切料旋转90
°
后，通过转运驱动件51移动至第二转运位置；当第二转运位置上依次为横切料-离型纸45-横切料时，第二转运机构8运动将其移动至片材粘合机构6内进行高温焊接，依次重复上述操作以实现横切料的转运以顺利进行下一道工序。
71.如图8所示，机架1上的片材粘合机构6设置于放离型纸机构4后方，片材粘合机构6将来自第二转运位置上的片材21、离型纸45及片材21进行高温焊接呈一体设置后完成半成品片材83。
72.本实用新型中片材粘合机构6包括高周波焊接。高周波塑料热合机属高频设备，由电子管自激振荡器产生高频电磁场。被加工对象压在高频电磁场的上、下电机之间，介质材料在高频电场的作用下发生分子极化现象，并按电场方向排列，因高频电场，以极快的速度改变方向，则介质材料里的内部分子被激化而高速运动相互摩擦自身产生热量，在模具的压力下达到熔接或压花的目的。主要机型有高周波同步熔断机、单头推盘式高周波机、单头转盘式高周波机等等。
73.本实用新型中高温焊接使得两片覆合的片材21焊接效果好，除放置有离型纸45的位置处仍呈分离状态，并通过设置离型纸45控制胸卡上的开口长度、位置等，便于使用者在使用时胸卡便于插设、更换。
74.具体的，机架1上的冷却机构7设置于片材粘合机构6的下一顺位，冷却机构7设置于半成品片材83上方，并与粘合后的半成品片材83对应设置。
75.本实用新型中的冷却机构7包括风扇等降温设备，通过风扇等降温设备使半成品片材83冷却定型，同时避免焊接后的半成品片材83与下模相粘接，导致该半成品片材83无法移动至下一工序，影响整体设备的生产效率。
76.如图7所示，机架1上的第二转运机构8上间隔设置有若干模具固定板81，模具固定板81上设置有若干片材转运板82，片材转运板82上放置待加工的半成品片材83，第二转运机构8上的各片材转运板82位置分别与第一转运机构5的第二转运位置、片材粘合机构6、冷却机构7及第三转运机构9的第一设定位置对应设置。
77.本实用新型中的第二转运机构8为链轮驱动装置，通过多个链轮84与间隔盖板85配合以实现转运动作。
78.具体的，机架1上的第三转运机构9设置于第二转运机构8末端的上方，第三转运机构9将半成品片材83由第一设定位置移动至第二设定位置完成胸卡生产。
79.其中，第三转运机构9包括气缸91、轨道支架92、两个气缸固定板93及半成品吸盘94，两个气缸固定板93之间设置有同步连接杆95，通过气缸91驱动将冷却后的本成品片材83通过半成品吸盘94转运至冲孔机构10位置，而冲孔机构10位置上的吸盘将冲孔后的半成品片材83转运至撕废边机构11位置。
80.如图9所示，机架1的冲孔机构10设置于冷却机构7下一顺位，冲孔机构10与半成品片材83的待冲孔位置对应。冲孔机构10包括冲孔机101、冲孔模架102、冲孔气缸91、冲孔片材定位座104等，本实用新型中的冲孔机101上设置有三轴机械臂可调整冲孔模架102的垂直方向、水平方向上的位置，同时冲孔机101可实现升降功能，以调整冲孔机101与半成品片材83之间的对应位置关系。本实用新型可实现多个料孔同时冲孔，可根据实际需要调整冲孔数量及冲孔形状。
81.其中，冲孔机构10下方还设置有冲孔废料过料筒106，用于收集冲孔后的废料避免影响设备的阻塞，便于对废料进行收纳再利用。
82.如图10所示，机架1上的撕废边机构11设置于冲孔机构10下一顺位，撕废边机构11包括安装底座113，安装底座113上方设置有固定板114，安装底座113与固定板114之间设置有多根立柱115，活动设于安装底座113上方的上模模块111；以及设于安装底座113内的下模模块112。
83.其中，下模模块112上放置有冲孔后的待撕废边片材116，上模模块111与下模模块112对应设置，上模模块111与下模模块112的相对移动位置包括上模模块111移动至与下模模块112错位后顶出废边料时的第一位置和上模模块111与下模模块112相对分离时的第二位置。
84.具体的，上模模块111朝下模模块112方向作直线往复运动，上模模块111向下运动至与待撕废边片材116相抵后继续向下运动，顶出废边料后上模模块111开始向上运动复位。
85.具体的，上模模块111包括上模本体、上预压支架及第一弹性件，上预压支架套设与上模本体外，第一弹性件抵设于上模本体与上预压支架之间，使得上预压支架通过挤压第一弹性件能继续向下移动。
86.其中，上预压支架的两侧均设有限位板并通过紧固件进行固定连接，使得结构更稳固。
87.其中，上模本体上安装多个导柱，第一弹性件套设于导柱外，且导柱外设置有定位套用于固定位置，本实用新型中导柱、第一弹性件及定位套一一对应设置。
88.具体的，下模模块112包括下模本体、下预压支架及第二弹性件，下预压支架套设于下模本体外，第二弹性件抵设于下模本体于下预压支架之间，使得下预压支架通过挤压第二弹性件能向下移动至与安装底座113相抵。
89.其中，下模模块112上设置有多个模具导柱，通过模具导柱使上模本体与下模本体对应，上预压支架与下预压支架对应。
90.具体的，上模模块111或下模模块112上设置有传感器使得两者之间的定位更准确，便于上模模块111向下模模块112移动完成撕废边动作。
91.上模本体伸出上预压支架的一侧设置有第一片材模组，本实用新型中的第一片材模组凸设于上模本体外，下模本体上表面设置有第二片材21模组，第二片材模组与第一片材模组对应设置。
92.本实用新型中下模模块112的高度大于下预压支架的高度，但第二片材模组的上表面与下预压支架的上表面平行设置，以确保第一片材模组与第二片材模组相抵时，上预压支架能继续向下推动下预压支架运动完成撕废边动作。
93.具体的，上模模块111包括驱动器，本实用新型中的驱动器采用气缸。驱动器设置于安装底座113顶端固定板114上，驱动器的活动端与上模模块111连接，且上模模块111上设置有多根导柱，在活动端驱动上模模块111在安装底座113内作直线往复运动时，避免上模模块111的两端发生倾斜。
94.驱动器的活动端与上预压支架固定连接，活动端驱动上预压支架向下移动带动上模本体向下移动，当上模本体与下模本体相抵时，上预压支架在第一弹性件的作用下继续向下移动并带动下预压支架向下移动至与安装底架相抵后，活动端驱动上预压支架向上移动复位，同时下预压支架在第二弹性件作用下复位。
95.本实用新型中的第一弹性件和第二弹性件均为弹簧，但不排除其他能达到相同或近似功能的替代品，均落入本专利的保护范围中。
96.本实用新型中下模模块112的两侧设置有限位组件117，通过在两侧均设置有限位组件117以便更好地固定废边料的两端，便于半成品吸盘94将成品整片吸起且不粘连废边料地送入下一工序。
97.具体的，一组限位组件117滑移设置于安装底座113上，另一组限位组件117固定设置于安装底座113上。
98.其中，滑移设置的限位组件117用于固定废边料并在半成品吸盘94吸起成品后夹持将该废边料移除；固定设置的限位组件117仅起到在半成品吸盘94吸起成品时的固定作用，当成品被吸走后固定设置的限位组件117松开废边料并复位。
99.值得一提的是，当滑移设置的限位组件117将废边料移除时，其夹设的两片材之间的离型纸被同时移除，省略了另外再移除离型纸的工序，进一步减少人工成本，提高了工作效率。
100.具体的，每组限位组件117包括多个限位夹爪，限位组件117与待撕废边片材对应，则其限位夹爪均与待撕废边片材在同一平面上。其中，滑移设置的限位组件117上的限位夹爪均朝待撕废边片材方向对应设置；固定设置的限位组件117上的限位夹爪设置于待撕废边片材的侧边的上方，待使用时固定设置于限位组件117上的限位夹爪旋转至待撕废边片材上方并与废边料相抵固定。
101.当撕废料动作完成后，滑移设置的限位组件117在安装底座113上滑移至限位夹爪夹住废边料的一端且其限位夹爪的下端固定于下模模块112上时，固定设置的限位组件117上的限位夹爪(受气缸驱动)同时向上移动并旋转至废边料外侧；当成品被移动至下一工序的同时，滑移设置的限位组件117开始复位并带动夹持废边料移动至落入废料收集箱内，此步骤周而复始继续操作。
102.滑移设置的限位组件117由一动力元件驱动向撕去废边料后的下模模块112靠近，该动力元件也为气缸91，在下预压支架复位后多个限位夹爪同时夹住废边料，此时动力元
件驱动限位组件117复位，即将废边料拉出上模模块111与下模模块112之间，然后将废边料放置于下模预压支架下方的皮带机上，通过皮带机将废边料输送出设备进行收集，再等待上模模块111与下模模块112完成撕废边料动作且下预压支架复位后作夹持废边料的动作。
103.滑移设置的限位组件117上还设置有缓冲固定板与缓冲器，使结构更稳定。
104.如图11所示，机架1上还设置有下料机构12，下料机构12包括升降组件121和输送平台122，升降组件121用于控制输送平台122的高度，输送平台122上用于叠放成品并收纳。
105.其中，升降组件121包括伺服电机1211、升降齿轮、齿条板1213和若干升降导柱1214等配合以实现升降功能，输送平台122包括电动皮带线1221、导柱固定板1222等，输送平台122安装于升降组件121上方，输送平台122与导柱固定板1222之间还设置有输送线固定弯板加以固定。
106.当成品叠放于输送平台122上达到一定位置时，升降组件驱动输送平台122上下运动以适应成品自由叠加的高度。
107.本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本技术相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。