一种氮气弹簧加工用夹持工装的制作方法

1.本实用新型涉及氮气弹簧加工用夹持工装技术领域，具体为一种氮气弹簧加工用夹持工装。


背景技术：

2.夹持器是握住物体进而操控物体的设备，它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体，运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动，“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，然而氮气弹簧在加工时往往需要配合夹持工装进行工作。
3.现有的氮气弹簧加工用夹持工装，存在使用时，整体装置安装起来较为麻烦，浪费了维护转运时间的问题，为此，我们提出一种氮气弹簧加工用夹持工装。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种氮气弹簧加工用夹持工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种氮气弹簧加工用夹持工装，包括主动夹持机构和传动机构，所述主动夹持机构的内部上方两侧安装有用于托起的托举机构，用于动力传导的所述传动机构连接于主动夹持机构的下方一侧，且传动机构的上方设置有用于联动夹持的从动夹持机构，所述主动夹持机构的下方两侧安装有用于快速固定的安装机构，且安装机构的两侧设置有用于防变形的限位机构，所述安装机构包括第三气缸、上夹板、活动轴、下夹板和插接杆，所述第三气缸的输出端连接有上夹板，且上夹板的底部安装有活动轴，所述活动轴的底部连接有下夹板，且下夹板的一侧固定有插接杆，所述限位机构包括限位板和固定杆，所述限位板的一侧上下方固定有固定杆。
6.进一步的，所述主动夹持机构包括工作架、第一气缸和第一动夹头，所述工作架的一侧安装有第一气缸，且第一气缸的输出端连接有第一动夹头。
7.进一步的，所述主动夹持机构还包括第一静夹头、第一弹性柱和限位杆，所述第一静夹头安装在工作架的中部一侧，且第一静夹头的后方中部安装有第一弹性柱，所述第一静夹头的后部上下方固定有限位杆。
8.进一步的，所述托举机构包括第二气缸和托板，且第二气缸的输出端连接有托板。
9.进一步的，所述传动机构包括推杆、转动杆和转动轴，所述推杆的一端安装有转动杆，且转动杆的中部连接有转动轴。
10.进一步的，所述从动夹持机构包括第二动夹头、第二弹性柱和第二静夹头，所述第二动夹头的后方中部设置有第二弹性柱，且第二动夹头的对立侧设置有第二静夹头。
11.进一步的，所述上夹板通过活动轴与下夹板转动连接，且插接杆与下夹板相垂直。
12.进一步的，所述限位板通过固定杆与上夹板和下夹板相插接，且限位板的宽度小于上夹板和下夹板的宽度。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种氮气弹簧加工用夹持工装，具备以下有益效果：该氮气弹簧加工用夹持工装，可以完成自动对物件进行夹持，减少人工的操作，且可以实现同步双工位夹持，进而在减少功耗的同时，还可以提升加工的效率，同时在后续的拆装维护更换以及转运时更加方便。
14.1.本实用新型通过第一气缸，可以带动第一动夹头进行左右移动，从而可以与第一静夹头配合，来完成自动对物件进行夹持，减少人工的操作，通过第一弹性柱，其中部设置有伸缩柱，从而在夹持时对物件的受力进行挤压缓冲，防止物件发生夹损，同时不会发生震动晃动的情况，通过限位杆，可以提高第一静夹头受力的稳定性，避免夹持松动，通过第二气缸，可以带动托板上移，从而可以将物件举升至夹持的中心位置，防止夹偏；
15.2.本实用新型通过推杆，其与转动杆之间转动连接，可以在第一动夹头推动时合理利用推动力，从而可以使得转动杆围绕转动轴进行转动，进而可以使得第二动夹头进行左右拉动，以此可以单单通过第一气缸的运动来实现同步双工位夹持，进而在减少功耗的同时，还可以提升加工的效率，通过第二弹性柱，可以在第二动夹头与第二静夹头之间夹持时提高移动的受力以及稳定性；
16.3.本实用新型通过活动轴，将下夹板与上夹板转动垂直后，通过第三气缸，可以带动上夹板进行左右移动，从而在整体夹持工装放置到加工台面后，可以与加工台面的两侧面进行夹持配合，进而可以快速的对夹持工装固定，以此在后续的拆装维护更换以及转运时更加方便，通过插接杆，可以在下夹板夹持安装时，可以与加工台侧面预留的孔位进行插接，从而可以提高安装后的未定性，通过限位板和固定杆，可以在上夹板与下夹板转动垂直后进行限制，避免发生随意转动影响安装的稳定性，同时在夹持工装取下时，可以将限位板取出，便于对下夹板转动回收。
附图说明
17.图1为本实用新型整体正视结构示意图；
18.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
19.图3为本实用新型上夹板左视结构示意图。
20.图中：1、主动夹持机构；101、工作架；102、第一气缸；103、第一动夹头；104、第一静夹头；105、第一弹性柱；106、限位杆；2、托举机构；201、第二气缸；202、托板；3、传动机构；301、推杆；302、转动杆；303、转动轴；4、从动夹持机构；401、第二动夹头；402、第二弹性柱；403、第二静夹头；5、安装机构；501、第三气缸；502、上夹板；503、活动轴；504、下夹板；505、插接杆；6、限位机构；601、限位板；602、固定杆。
具体实施方式
21.如图1所示，一种氮气弹簧加工用夹持工装，包括主动夹持机构1和传动机构3，主动夹持机构1的内部上方两侧安装有用于托起的托举机构2，用于动力传导的传动机构3连接于主动夹持机构1的下方一侧，且传动机构3的上方设置有用于联动夹持的从动夹持机构4，工作架101、第一气缸102和第一动夹头103，工作架101的一侧安装有第一气缸102，且第一气缸102的输出端连接有第一动夹头103，第一静夹头104、第一弹性柱105和限位杆106，第一静夹头104安装在工作架101的中部一侧，且第一静夹头104的后方中部安装有第一弹
性柱105，第一静夹头104的后部上下方固定有限位杆106，通过第一气缸102，可以带动第一动夹头103进行左右移动，从而可以与第一静夹头104配合，来完成自动对物件进行夹持，减少人工的操作，通过第一弹性柱105，其中部设置有伸缩柱，从而在夹持时对物件的受力进行挤压缓冲，防止物件发生夹损，同时不会发生震动晃动的情况，通过限位杆106，可以提高第一静夹头104受力的稳定性，避免夹持松动，第二气缸201和托板202，且第二气缸201的输出端连接有托板202，通过第二气缸201，可以带动托板202上移，从而可以将物件举升至夹持的中心位置，推杆301、转动杆302和转动轴303，推杆301的一端安装有转动杆302，且转动杆302的中部连接有转动轴303，第二动夹头401、第二弹性柱402和第二静夹头403，第二动夹头401的后方中部设置有第二弹性柱402，且第二动夹头401的对立侧设置有第二静夹头403，通过推杆301，其与转动杆302之间转动连接，可以在第一动夹头103推动时合理利用推动力，从而可以使得转动杆302围绕转动轴303进行转动，进而可以使得第二动夹头401进行左右拉动，以此可以单单通过第一气缸102的运动来实现同步双工位夹持，进而在减少功耗的同时，还可以提升加工的效率，通过第二弹性柱402，可以在第二动夹头401与第二静夹头403之间夹持时提高移动的受力以及稳定性；
22.如图1-3所示，主动夹持机构1的下方两侧安装有用于快速固定的安装机构5，且安装机构5的两侧设置有用于防变形的限位机构6，安装机构5包括第三气缸501、上夹板502、活动轴503、下夹板504和插接杆505，第三气缸501的输出端连接有上夹板502，且上夹板502的底部安装有活动轴503，活动轴503的底部连接有下夹板504，且下夹板504的一侧固定有插接杆505，限位机构6包括限位板601和固定杆602，限位板601的一侧上下方固定有固定杆602，上夹板502通过活动轴503与下夹板504转动连接，且插接杆505与下夹板504相垂直，限位板601通过固定杆602与上夹板502和下夹板504相插接，且限位板601的宽度小于上夹板502和下夹板504的宽度，通过活动轴503，将下夹板504与上夹板502转动垂直后，通过第三气缸501，可以带动上夹板502进行左右移动，从而在整体夹持工装放置到加工台面后，可以与加工台面的两侧面进行夹持配合，进而可以快速的对夹持工装固定，以此在后续的拆装维护更换以及转运时更加方便，通过插接杆505，可以在下夹板504夹持安装时，可以与加工台侧面预留的孔位进行插接，从而可以提高安装后的未定性，通过限位板601和固定杆602，可以在上夹板502与下夹板504转动垂直后进行限制，避免发生随意转动影响安装的稳定性，同时在夹持工装取下时，可以将限位板601取出，便于对下夹板504转动回收。
23.工作原理：在使用该氮气弹簧加工用夹持工装，首先通过活动轴503，将下夹板504与上夹板502转动垂直后，随后通过第三气缸501，可以带动上夹板502进行左右移动，从而在整体夹持工装放置到加工台面后，可以与加工台面的两侧面进行夹持配合，进而可以快速的对夹持工装固定，以此在后续的拆装维护更换以及转运时更加方便，然后通过插接杆505，可以在下夹板504夹持安装时，可以与加工台侧面预留的孔位进行插接，从而可以提高安装后的未定性，在通过限位板601和固定杆602，可以在上夹板502与下夹板504转动垂直后进行限制，避免发生随意转动影响安装的稳定性，同时在夹持工装取下时，可以将限位板601取出，便于对下夹板504转动回收吗，此时通过第一气缸102，可以带动第一动夹头103进行左右移动，从而可以与第一静夹头104配合，来完成自动对物件进行夹持，减少人工的操作，随后通过第一弹性柱105，其中部设置有伸缩柱，从而在夹持时对物件的受力进行挤压缓冲，防止物件发生夹损，同时不会发生震动晃动的情况，然后通过限位杆106，可以提高第
一静夹头104受力的稳定性，避免夹持松动，在通过第二气缸201，可以带动托板202上移，从而可以将物件举升至夹持的中心位置，防止夹偏，此时通过推杆301，其与转动杆302之间转动连接，可以在第一动夹头103推动时合理利用推动力，从而可以使得转动杆302围绕转动轴303进行转动，进而可以使得第二动夹头401进行左右拉动，以此可以单单通过第一气缸102的运动来实现同步双工位夹持，进而在减少功耗的同时，还可以提升加工的效率，最后通过第二弹性柱402，可以在第二动夹头401与第二静夹头403之间夹持时提高移动的受力以及稳定性。