技术特征：
1.一种具有清灰装置的巡检机器人总成，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体沿移动轨道移动；清灰装置，连接于机器人本体上并用于清扫所述移动轨道，其包括：安装座，与所述机器人本体固定连接；支撑杆组件，所述支撑杆组件包括至少一个支撑杆，所述支撑杆固定连接于所述安装座上；清洁刷，所述清洁刷一端固定于所述支撑杆上，另一端抵接于所述移动轨道上。2.如权利要求1所述的巡检机器人总成，其特征在于，所述支撑杆组件包括第一支撑杆、第二支撑杆以及连接于两者之间的弹性件；所述第一支撑杆的第一端固定于所述安装座上，所述第二支撑杆转动连接于所述第一支撑杆的第二端，所述清洁刷固定于所述第二支撑杆上，所述弹性件向所述第二支撑杆施加接近所述移动轨道侧的作用力。3.如权利要求2所述的巡检机器人总成，其特征在于，所述第二支撑杆通过转轴转动连接于所述第一支撑杆上，所述弹性件为套设于所述转轴上的扭簧，所述扭簧的扭力作用于所述第二支撑杆上。4.如权利要求2所述的巡检机器人总成，其特征在于，所述第二支撑杆通过转轴转动连接于所述第一支撑杆上，所述弹性件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端连接于所述第一支撑杆的中部，另一端连接于所述第二支撑杆的中部。5.如权利要求2所述的巡检机器人总成，其特征在于，所述移动轨道包括沿水平方向延伸的第一板体以及沿竖直方向延伸的第二板体；所述机器人本体沿所述第一板体滑动，所述清洁刷清扫所述第一板体表面，所述第二支撑杆远离所述第一支撑杆的一侧抵接于所述第二板体上。6.如权利要求5所述的巡检机器人总成，其特征在于，所述第二支撑杆的远离所述第一支撑杆的一端安装有滚轮，所述滚轮沿所述第二板体移动。7.如权利要求5所述的巡检机器人总成，其特征在于，所述清洁刷包括固定连接的刷把和刷头，所述刷把固定安装在所述第二支撑杆上，所述刷头用于清理所述移动轨道的第一板体。8.如权利要求7所述的巡检机器人总成，其特征在于，所述刷头为可弯折的钢丝滚刷，所述刷头的长度大于所述刷把与所述第一板体之间的间隙，以使刷头与所述第一板体的抵接端部弯折设置。9.如权利要求1-8任意一项所述的巡检机器人总成，其特征在于，所述安装座为法兰盘，所述法兰盘通过紧固件与所述机器人本体固定连接。10.一种巡检机器人的清灰装置，连接于机器人本体上并用于清扫移动轨道，其特征在于，包括：安装座，与所述机器人本体固定连接；支撑杆组件，所述支撑杆组件包括至少一个支撑杆，所述支撑杆固定连接于所述安装座上；清洁刷，所述清洁刷一端固定于所述支撑杆上，另一端抵接于所述移动轨道上。
技术总结
本申请公开一种具有清灰装置的巡检机器人总成及巡检机器人的清灰装置，巡检机器人总成包括机器人本体和清灰装置，清灰装置连接于机器人本体上并用于清扫机器人本体的移动轨道，清灰装置的安装座，与机器人本体固定连接，支撑杆组件，包括至少一个支撑杆，支撑杆固定连接于安装座上，清洁刷的一端固定于支撑杆上，另一端抵接于移动轨道上。采用本申请的巡检机器人总成及清灰装置，可有效清理移动轨道上的积雪和粉尘，减少机器人在移动轨道上卡阻或打滑，保证巡检机器人正常工作。保证巡检机器人正常工作。保证巡检机器人正常工作。
技术研发人员：吉日格勒 柳骁 周永利
受保护的技术使用者：中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2023/1/12