一种电梯控制线束加工制备用自动化装配工装的制作方法

1.本实用新型涉及线束装配工装技术领域，具体为一种电梯控制线束加工制备用自动化装配工装。


背景技术：

2.工装是在产品生产中使用到的一系列专用工装、通用工装和标准工装的统称，常见的有夹具、模具、刀具和检具等，在电梯控制线束的加工制备过程中，也需要一种装配用工装对线束进行装配固定，通过工装实现自动化生产装配的效果。
3.市场上的电梯控制线束加工制备用装配工装在使用中部分采用人工使用装配工装对夹具工装进行装配，操作效率较低，装配工装与夹具工装间无法进行自动化配合，为此，我们提出一种电梯控制线束加工制备用自动化装配工装。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电梯控制线束加工制备用自动化装配工装，以解决上述背景技术中提出的市场上的电梯控制线束加工制备用装配工装在使用中部分采用人工使用装配工装对夹具工装进行装配，操作效率较低，装配工装与夹具工装间无法进行自动化配合的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电梯控制线束加工制备用自动化装配工装，包括：
6.机座，所述机座的一侧上端固定有机顶，所述机座的上端外壁嵌装有支架，所述支架的上端铺设有传送带，所述机顶的下端外壁固定有固定板，所述固定板的内侧表面连接有锯齿杆，所述锯齿杆的中部装配有滑架，所述滑架远离锯齿杆的一端上表面通过螺栓安装有电机，所述电机的输出端连接有齿轮，且齿轮啮合在所述锯齿杆设有锯齿的一侧；
7.电动伸缩杆，其固定在所述滑架远离电机的一端外壁，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有吸盘。
8.优选的，所述滑架通过电机的输出端和齿轮与锯齿杆之间构成齿杆传动连接，且滑架与锯齿杆的外形结构相吻合，并且固定板关于锯齿杆的中轴线位置对称设置。
9.优选的，所述电动伸缩杆通过滑架与锯齿杆之间构成滑动连接，且吸盘与电动伸缩杆的伸缩端之间构成伸缩连接。
10.优选的，所述传送带还设有：
11.下夹具，其安置在所述传送带的上端表面，所述下夹具的两侧上表面均固定有卡柱，所述下夹具两侧上端面涂覆有热熔胶，所述下夹具的一侧安置有上夹具，所述上夹具和下夹具的一侧外壁均开设有线槽，所述上夹具的两侧下表面均开设有卡槽。
12.优选的，所述上夹具与下夹具的外形结构相吻合，且下夹具通过卡柱和卡槽与上夹具之间构成卡合连接，并且卡柱与卡槽之间为过盈配合，同时下夹具通过热熔胶与上夹具之间构成粘合连接。
13.优选的，所述机座还设有：
14.轴座，其固定在所述机座的一侧上端面，所述轴座的中部通过轴承穿设有转轴，所述转轴的中部外壁装配有线辊。
15.优选的，所述线辊通过转轴与轴座之间构成转动连接，且线辊沿转轴的中部外壁呈等距均匀分布。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1.该电梯控制线束加工制备用自动化装配工装设置有吸盘，吸盘通过电动伸缩杆伸缩端的顶伸和回缩，对传送带上的夹具工装进行吸附、提起和放下固定，实现装配工装与夹具工装间的自动配合，实现控制线缆装配夹持的自动化运行。
18.2.设置的滑架通过第一电机输出端的带动和齿轮的转动，在锯齿杆上进行直线往复运动，从而达到自动调整滑架位置，自动归位，且便于对装配工装进行位置调节的效果。
19.3.设置的上夹具和下夹具作为夹具工装用于对引入的控制线进行夹紧固定，通过卡柱在卡槽内的卡合和热熔胶的粘合，使控制线稳定的穿设在线槽中，防止控制线在使用时散开而影响控制线在电梯井内的吊装效果。
20.4.设置的线辊用于对引入的控制线进行统一导向，便于使用夹具对控制线进行夹紧固定，且防止控制线在收束时互相缠绕，影响控制线夹紧固定的效果。
附图说明
21.图1为本实用新型工作状态主视结构示意图；
22.图2为本实用新型锯齿杆及滑架部分放大结构示意图；
23.图3为本实用新型滑架及电动伸缩杆部分倒视结构示意图；
24.图4为本实用新型上夹具及下夹具部分放大结构示意图；
25.图5为本实用新型轴座及线辊部分放大结构示意图。
26.图中：1、机座；2、机顶；3、支架；4、传送带；5、固定板；6、锯齿杆；7、滑架；8、电机；9、齿轮；10、电动伸缩杆；11、吸盘；12、下夹具；13、上夹具；14、卡柱；15、卡槽；16、热熔胶；17、线槽；18、轴座；19、转轴；20、线辊。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.本实用新型通过改进在此提供一种电梯控制线束加工制备用自动化装配工装，请参阅图1-图2，包括：机座1，机座1的一侧上端固定有机顶2，机座1的上端外壁嵌装有支架3，支架3的上端铺设有传送带4，机顶2的下端外壁固定有固定板5，固定板5的内侧表面连接有锯齿杆6，且固定板5关于锯齿杆6的中轴线位置对称设置，锯齿杆6的中部装配有滑架7，且滑架7与锯齿杆6的外形结构相吻合，滑架7远离锯齿杆6的一端上表面通过螺栓安装有电机8，电机8的输出端连接有齿轮9，且齿轮9啮合在锯齿杆6设有锯齿的一侧，滑架7通过电机8的输出端和齿轮9与锯齿杆6之间构成齿杆传动连接，设置的滑架7通过第一电机8输出端的
带动和齿轮9的转动，在锯齿杆6上进行直线往复运动，从而达到自动调整滑架7位置，自动归位，且便于对装配工装进行位置调节的效果。
29.请参阅图2-图3，一种电梯控制线束加工制备用自动化装配工装，包括：电动伸缩杆10，其固定在滑架7远离电机8的一端外壁，电动伸缩杆10通过滑架7与锯齿杆6之间构成滑动连接，电动伸缩杆10的伸缩端固定有吸盘11，且吸盘11与电动伸缩杆10的伸缩端之间构成伸缩连接，设置的吸盘11通过电动伸缩杆10伸缩端的顶伸和回缩，对传送带4上的夹具工装进行吸附、提起和放下固定，实现装配工装与夹具工装间的自动配合，实现控制线缆装配夹持的自动化运行。
30.请参阅图1和图4，一种电梯控制线束加工制备用自动化装配工装，包括：下夹具12，其安置在传送带4的上端表面，下夹具12的两侧上表面均固定有卡柱14，下夹具12两侧上端面涂覆有热熔胶16，下夹具12的一侧安置有上夹具13，上夹具13与下夹具12的外形结构相吻合，且下夹具12通过热熔胶16与上夹具13之间构成粘合连接，上夹具13和下夹具12的一侧外壁均开设有线槽17，上夹具13的两侧下表面均开设有卡槽15，且下夹具12通过卡柱14和卡槽15与上夹具13之间构成卡合连接，并且卡柱14与卡槽15之间为过盈配合，设置的上夹具13和下夹具12作为夹具工装用于对引入的控制线进行夹紧固定，通过卡柱14在卡槽15内的卡合和热熔胶16的粘合，使控制线稳定的穿设在线槽17中，防止控制线在使用时散开而影响控制线在电梯井内的吊装效果。
31.请参阅图5，一种电梯控制线束加工制备用自动化装配工装，包括：轴座18，其固定在机座1的一侧上端面，轴座18的中部通过轴承穿设有转轴19，轴承用于使转轴19能够在轴座18上顺畅的转动，减少转动阻力，转轴19的中部外壁装配有线辊20，线辊20通过转轴19与轴座18之间构成转动连接，且线辊20沿转轴19的中部外壁呈等距均匀分布，设置的线辊20用于对引入的控制线进行统一导向，便于使用夹具对控制线进行夹紧固定，且防止控制线在收束时互相缠绕，影响控制线夹紧固定的效果。
32.工作原理：对于这类的电梯控制线束加工制备用自动化装配工装，首先将机座1安置在工作环境中稳定水平的工作面上，再由输料装置将上夹具13和下夹具12依次放置在支架3上铺设的传送带4上，便于装配工装对其进行组装，当生产的控制线引入时，先通过轴座18上通过转轴19安装的线辊20进行调节导向，使控制线沿同一方向向传送带4处穿入，并从机座1另一端上方开设的孔洞中穿出，使控制线保持相互平行状态，随后当传送带4开动，控制线穿过下夹具12上方时，电机8开始启动，电机8带动齿轮9转动，通过齿轮9在锯齿杆6一端的啮合，带动滑架7在锯齿杆6上滑动，进而带动滑架7下端固定的电动伸缩杆10进行移动，锯齿杆6通过固定板5固定在机顶2的两侧下端面，配合电动伸缩杆10通过移动和伸出使伸缩端顶端安装的吸盘11对下夹具12一侧的上夹具13进行吸附，并通过伸缩端的收回和滑座的移动将上夹具13移动至下夹具12上方，最后电动伸缩杆10通过伸缩端的伸出使上夹具13覆盖到下夹具12上端表面，通过卡柱14和卡槽15的卡合以及热熔胶16的粘合，使上夹具13和下夹具12通过开设的线槽17对多束控制线进行夹持固定，完成自动化装配作业。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。