一种工件夹持用勾爪结构的制作方法

1.本实用新型涉及工件加工技术领域，特别涉及一种工件夹持用勾爪结构。


背景技术：

2.在工件加工过程中需要对工件进行运输转运，一般地由工人使用夹持工具对工件进行移动，在移动过程中由于工件过重导致夹持工具损坏变形，长时间夹持运输，加大了工人的工作压力，导致工具夹持效果变差，造成工件掉落，影响工人工作安全，部分夹持工具固定效果较差，造成工件掉落破损，影响工件加工效率，根据以上问题，现需一种工件夹持用勾爪结构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种工件夹持用勾爪结构，能够解决工件夹持的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件夹持用勾爪结构，包括：
5.夹持工具本体，顶部设置有辅助杆和第二辅助板；
6.活动机构，设置于夹持工具本体的底部，活动机构包括活动盒和固定块，夹持工具本体的底部铰接安装有两组第二辅助板，两组第二辅助板之间设置有活动盒，活动盒的内部开设有槽，槽的内部固定安装有固定块；
7.驱动机构，设置于夹持工具本体的顶部，驱动机构包括支架和气缸，夹持工具本体的顶部固定安装有支架，支架的内部设置有气缸；
8.夹持机构，设置于夹持工具本体的底部，夹持机构包括铰接板和转杆，第二辅助板的底部铰接安装有铰接板，铰接板的内部开设有槽，槽内设置有转杆。
9.优选的，所述活动机构还包括滑动杆、弹簧和导向杆，活动盒内部的槽内滑动安装有滑动杆，固定块的两侧外壁上均固定安装有一组导向杆，固定块的一侧外壁上固定安装有导向杆，滑动杆的一侧外壁上开设有孔洞，导向杆活动安装于孔洞内，固定块的两侧外壁上均固定安装有一组弹簧，弹簧的一端与滑动杆的外壁固定连接，代替传统装置，对装置进行限位固定，提高工件夹持运输效率。
10.优选的，所述驱动机构还包括支杆、固定板、吸盘和伸缩杆，气缸的自由端固定连接有支杆，支杆的一端延伸至夹持工具本体的底部固定安装有固定板，固定板的底部固定安装有吸盘，固定板的外壁上设置有两组伸缩杆，第二辅助板的底部开设有滑槽，伸缩杆的一端固定安装有连接块，连接块滑动安装于滑槽内，提高装置使用效率，降低工人的工作强度。
11.优选的，所述夹持机构还包括连接杆、扭簧和第一辅助板，转杆的外壁上固定安装有连接杆，铰接板内部的槽内设置有扭簧，扭簧的一侧外壁与槽的底部固定连接，扭簧的另一侧与连接杆的外壁固定连接，铰接板的一侧外壁上固定安装有第一辅助板，优化装置使
用体验，减轻工人的工作压力。
12.优选的，所述第一辅助板的一侧外壁上粘贴安装有防滑垫，滑动杆的一端与铰接板的一端外壁固定连接，提高工件夹持效果，提高装置使用安全。
13.优选的，所述辅助杆的一端固定安装有把手，把手上粘贴安装有橡胶圈，增大摩擦力，提高装置握持效果，提高装置使用稳定性。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.(1)、该工件夹持用勾爪结构，通过活动盒、固定块、滑动杆、弹簧和导向杆的配合使用，带动装置进行移动，取代传统夹持工具，提高工件的夹持效率，解决人工辅助工件夹持效率低下的问题，提高工人的工作效率，减轻工人的工作压力，结构简单，使用方便。
16.(2)、该工件夹持用勾爪结构，通过铰接板、转杆、连接杆、扭簧和第一辅助板的配合使用，提高装置夹持工件的固定效果，防止工件过重导致装置损坏，提高装置使用的稳定性，降低工人的工作强度，改善工人的工作环境，提高装置使用的灵活性，优化装置使用体验，实用性强。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的a部放大图；
20.图3为本实用新型的b部放大图。
21.附图标记：1、夹持工具本体；2、驱动机构；201、支架；202、气缸；203、支杆；204、固定板；205、吸盘；206、伸缩杆；3、活动机构；301、活动盒；302、固定块；303、滑动杆；304、弹簧；305、导向杆；4、夹持机构；401、铰接板；402、转杆；403、连接杆；404、扭簧；405、第一辅助板；5、辅助杆；6、第二辅助板。
具体实施方式
22.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
23.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工件夹持用勾爪结构，包括夹持工具本体1、活动机构3和辅助组件，夹持工具本体1的顶部设置有辅助杆5和第二辅助板6，夹持工具本体1的底部铰接安装有两组第二辅助板6，两组第二辅助板6之间设置有活动盒301，活动盒301的内部开设有槽，槽的内部固定安装有固定块302，辅助组件包括驱动机构2和夹持机构4，夹持工具本体1的顶部设置有驱动机构2，夹持工具本体1的底部设置有夹持机构4，驱动机构2位于夹持机构4的上方，辅助杆5的一端固定安装有把手，把手上粘贴安装有橡胶圈。
24.进一步的，活动机构3还包括滑动杆303、弹簧304和导向杆305，活动盒301内部的槽内滑动安装有滑动杆303，固定块302的两侧外壁上均固定安装有一组导向杆305，固定块302的一侧外壁上固定安装有导向杆305，滑动杆303的一侧外壁上开设有孔洞，导向杆305
活动安装于孔洞内，固定块302的两侧外壁上均固定安装有一组弹簧304，弹簧304的一端与滑动杆303的外壁固定连接，代替传统夹持工具，带动装置进行移动，提高工件的夹持效率，解决人工辅助工件夹持效率低下的问题，提高工人的工作效率，减轻工人的工作压力，结构简单，使用方便。
25.更进一步的，驱动机构2还包括支杆203、固定板204、吸盘205和伸缩杆206，气缸202的自由端固定连接有支杆203，支杆203的一端延伸至夹持工具本体1的底部固定安装有固定板204，固定板204的底部固定安装有吸盘205，固定板204的外壁上设置有两组伸缩杆206，第二辅助板6的底部开设有滑槽，伸缩杆206的一端固定安装有连接块，连接块滑动安装于滑槽内，提高工人的工作效率，减轻工人压力。
26.再进一步的，夹持机构4还包括连接杆403、扭簧404和第一辅助板405，转杆402的外壁上固定安装有连接杆403，铰接板401内部的槽内设置有扭簧404，扭簧404的一侧外壁与槽的底部固定连接，扭簧404的另一侧与连接杆403的外壁固定连接，铰接板401的一侧外壁上固定安装有第一辅助板405，第一辅助板405的一侧外壁上粘贴安装有防滑垫，滑动杆303的一端与铰接板401的一端外壁固定连接，提高装置夹持效果，防止工件过重导致装置损坏，提高装置使用的稳定性，降低工人的工作强度，改善工人的工作环境，优化装置使用体验，实用性强。
27.工作原理：握持把手，将铰接板401放入工件的孔洞内，启动气缸202，带动支杆203向下移动，使伸缩杆206在第二辅助板6上移动，调整吸盘205的位置，带动滑动杆303在活动盒301内移动，在导向杆305的作用下调整滑动杆303的位置，扩大两组第二辅助板6之间的间隙，带动铰接板401在第二辅助板6上铰接旋转，调整铰接板401与第二辅助板6的铰接角度，使两组铰接板401之间的间隙扩大，通过扭簧404对连接杆403的位置进行限制，使连接杆403的一端与工件的内壁紧贴固定，通过第一辅助板405对工件进行防滑保护，将工件进行勾爪，对工件进行运输，再次启动气缸202，带动伸缩杆206移动，在弹簧304的作用下使两组滑动杆303在活动盒301上移动，使两组第二辅助板6间隙变小，将装置拿取出工件外部，完成工件夹持运输。
28.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。