一种光伏发电成品检测用智能机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种光伏发电成品检测用智能机械臂。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性和强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配和安全防爆等领域得到广泛应用。
3.机器人系统是由视觉传感器和机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分，但在对现有的机械臂进行使用时，其机械臂上的接触操作件不能进行拆卸，在对其进行更换时，需整体进行更换，造成一定资源的浪费，且机械臂在支撑架上的固定，往往通过螺栓实现，在对其进行拆卸时，表面的螺栓氧化生锈，拆卸过程较为不便，因此亟需设计一种光伏发电成品检测用智能机械臂来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种光伏发电成品检测用智能机械臂，以解决上述背景技术中提出的机械臂上的接触操作件不能进行拆卸，在对其进行更换时，需整体进行更换，造成一定资源的浪费，且机械臂在支撑架上的固定，往往通过螺栓实现，在对其进行拆卸时，表面的螺栓氧化生锈，拆卸过程较为不便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，
6.一种光伏发电成品检测用智能机械臂，包括：
7.架体，包括支撑架，所述支撑架的表面连接有支撑座，所述支撑座的内侧活动连接有控制杆，所述控制杆远离支撑座的一端活动连接有操作箱，所述操作箱的内侧设置有气缸，且气缸的输出轴固定连接有伸缩杆；
8.安装机构，包括吸盘和伸缩柱，所述吸盘通过伸缩柱和伸缩杆插合连接，所述伸缩柱插合在伸缩杆的内侧，所述伸缩柱的表面滑动连接有抵杆，所述抵杆的外表面套接有伸缩簧，所述伸缩簧和伸缩柱固定连接，所述伸缩柱的内侧滑动连接有调节套，所述伸缩柱的内侧通过螺纹连接有调节杆，所述调节杆和调节套固定连接。
9.优选的，所述吸盘呈喇叭形形状，所述吸盘的材质为橡胶，所述伸缩柱呈圆柱形形状，且伸缩柱的内侧为中空状。
10.优选的，所述抵杆呈两组连接在伸缩柱的内侧，所述伸缩簧的两端固定连接在抵杆和伸缩柱的表面，所述调节套的表面呈倾斜状，所述调节套和抵杆抵合连接。
11.优选的，所述支撑架的表面设置有固定机构，所述固定机构包括伸缩槽，所述伸缩槽开设在支撑架的表面，所述伸缩槽的内侧活动连接有拉簧，所述拉簧远离伸缩槽的一端固定连接有滑杆，所述滑杆远离拉簧的一端固定连接有压板，所述压板的表面固定连接有拉板。
12.优选的，所述伸缩槽的内侧活动连接有转盘，所述拉簧和转盘固定连接，所述滑杆通过拉簧和伸缩槽弹性滑动连接。
13.优选的，所述压板呈“l”形形状，所述拉板呈板状和压板固定连接，所述压板通过滑杆和支撑架滑动连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、通过吸盘和伸缩柱的连接，在伸缩柱的作用下，达到对吸盘在伸缩杆上的连接和更换，经调节杆和调节套的连接，在调节杆的作用下，实现调节套对抵杆在伸缩柱内的位置控制，经伸缩簧和抵杆的连接，达到抵杆在伸缩柱上的弹性滑动，在抵杆的作用下，实现伸缩柱在伸缩杆内的位置固定，达到吸盘在伸缩杆上的更换和快速安装。
16.2、通过伸缩槽和拉簧的连接，在拉簧的作用下，实现滑杆在支撑架内的位置改变，经滑杆和压板的连接，在拉簧的作用下，实现压板对支撑座在支撑架上的抵合固定，经拉板和压板的连接下，达到对压板在支撑架上的距离改变，且拉簧和伸缩槽的转动连接下，实现压板在支撑架上作用角度改变，达到压板连接位置的调节，提高其压板在使用时的固定范围和效果。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构正视立体示意图；
18.图2为本实用新型伸缩杆的结构局部剖视正视立体示意图；
19.图3为本实用新型图2中伸缩柱结构仰视立体局部剖视示意图；
20.图4为本实用新型图1中a处的放大结构示意图。
21.图中：1、支撑架；11、支撑座；12、控制杆；13、操作箱；14、伸缩杆；2、吸盘；21、伸缩柱；22、抵杆；23、伸缩簧；24、调节套；25、调节杆；3、伸缩槽；31、拉簧；32、滑杆；33、压板；34、拉板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：
24.一种光伏发电成品检测用智能机械臂，包括：
25.架体，包括支撑架1，支撑架1的表面连接有支撑座11，支撑座11的内侧活动连接有控制杆12，控制杆12远离支撑座11的一端活动连接有操作箱13，操作箱13的内侧设置有气缸，且气缸的输出轴固定连接有伸缩杆14，在支撑架1和支撑座11的连接下，经控制杆12和支撑座11的连接，实现对操作箱13作用位置和角度改变，在伸缩杆14和操作箱13的连接下，达到操作箱13对伸缩杆14的位置调节；
26.安装机构，包括吸盘2和伸缩柱21，吸盘2通过伸缩柱21和伸缩杆14插合连接，伸缩柱21插合在伸缩杆14的内侧，伸缩柱21的表面滑动连接有抵杆22，抵杆22的外表面套接有伸缩簧23，伸缩簧23和伸缩柱21固定连接，伸缩柱21的内侧滑动连接有调节套24，伸缩柱21的内侧通过螺纹连接有调节杆25，调节杆25和调节套24固定连接，通过伸缩杆14和伸缩柱21的滑动连接，在伸缩柱21的作用下，实现吸盘2在伸缩杆14上的作用位置改变，且方便对
吸盘2进行整体的更换和安装。
27.进一步的，吸盘2呈喇叭形形状，吸盘2的材质为橡胶，伸缩柱21呈圆柱形形状，且伸缩柱21的内侧为中空状，经吸盘2和伸缩柱21的连接，在伸缩柱21的作用下，实现吸盘2在伸缩杆14上的连接。
28.进一步的，抵杆22呈两组连接在伸缩柱21的内侧，伸缩簧23的两端固定连接在抵杆22和伸缩柱21的表面，调节套24的表面呈倾斜状，调节套24和抵杆22抵合连接，通过抵杆22和伸缩簧23的连接，在调节杆25和调节套24的作用下，实现调节套24对抵杆22抵合位置的改变，达到抵杆22在伸缩杆14内的抵合固定。
29.进一步的，支撑架1的表面设置有固定机构，固定机构包括伸缩槽3，伸缩槽3开设在支撑架1的表面，伸缩槽3的内侧活动连接有拉簧31，拉簧31远离伸缩槽3的一端固定连接有滑杆32，滑杆32远离拉簧31的一端固定连接有压板33，压板33的表面固定连接有拉板34，经伸缩槽3和拉簧31的连接，在拉簧31和滑杆32的连接下，实现压板33在支撑架1上作用位置的改变。
30.进一步的，伸缩槽3的内侧活动连接有转盘，拉簧31和转盘固定连接，滑杆32通过拉簧31和伸缩槽3弹性滑动连接，通过拉簧31和滑杆32的连接，在拉簧31的作用下，实现滑杆32在支撑架1内的位置伸缩。
31.进一步的，压板33呈“l”形形状，拉板34呈板状和压板33固定连接，压板33通过滑杆32和支撑架1滑动连接，经压板33和滑杆32的连接，在拉板34和压板33的连接下，实现压板33在支撑架1上作用位置和角度的改变，提高其压板33在支撑架1上的抵合使用范围。
32.工作原理：在需要对吸盘2进行整体的更换时，操作人员使用工具转动调节杆25，使调节套24在伸缩柱21内的位置改变，当调节套24位置改变时，抵杆22在伸缩柱21内的位置发生改变，经伸缩簧23和抵杆22的连接，实现抵杆22在伸缩柱21内的位置伸缩，达到对伸缩柱21和吸盘2在伸缩杆14上的连接固定。
33.在对支撑架1和支撑座11进行安装固定时，操作人员手动拉动拉板34，使压板33在支撑架1上的位置和角度改变，实现其压板33对支撑座11的抵合连接或分离，在滑杆32和压板33的连接下，滑杆32和拉簧31的连接，实现压板33在支撑架1上的伸缩滑动，进而达到控制压板33在支撑座11上的抵合作用。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。