工业机器人的制作方法

1.本实用新型涉及工业设备技术领域，特别是涉及工业机器人。


背景技术：

2.传统工业设备指的是工业生产设备和各类机床，比如车床、铣床、磨床、刨床等机器，但是随着科技的发展，工业机器人开始广泛用于工业制造领域中，工业机器人的多关节机械手具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，相比于传统的工业设备，工业机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业，现有的工业机器人基本上已经能够满足日常的使用需求，但仍有一些不足之处需要改进；
3.在实际使用过程中，现有的工业机器人一般是设置在工作车间内进行使用的，但是由于工业机器人大多是通过机械结构系统、驱动系统、感知系统、环境交互系统、人机交互系统和控制系统等进行控制的，系统结构较为复杂，因此工业机器人在经过一定周期的工作后，为了避免系统上出现算法错位导致指令冲突，需要使用检测设备对系统进行检测，但是由于工业机器人的体积一般体积较大，需要使用较长的连接线才能将机器人的控制终端与放置在地面上的电脑连接在一起，操作较为繁琐，较长的连接线还可能将工作人员绊倒，装置的便捷性不强，为此我们提出工业机器人。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供工业机器人，通过设置的根工具放置板和转动结构等，使根工具放置板能够通过转动杆带动转动块在转动槽的限制下转动，转动完成后第一弹簧推动限位杆插入限位槽内部，限位杆配合限位槽对根工具放置板的位置进行限制，根工具放置板能够转动并固定为至与地面保持水平的状态下，工作人员能够将检测设备放置在根工具放置板上，避免由于工业机器人的体积一般体积较大，需要使用较长的连接线才能将机器人的控制终端与放置在地面上的电脑连接在一起，操作较为繁琐，较长的连接线还可能将工作人员绊倒的问题，提高了装置的便捷性。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：工业机器人，包括机器人本体、根工具放置板和弹性防护板，所述机器人本体两侧表面设置有根工具放置板，且根工具放置板内部插入有弹性防护板，所述机器人本体两侧通过转动结构与根工具放置板连接，所述转动结构包括设置在机器人本体两侧表面上的两组限位板、开设在限位板内侧表面上的转动槽、转动设置在转动槽内部的转动块、环绕开设在转动块表面上的若干组弹簧槽、设置在弹簧槽内部的第一弹簧、贯穿弹簧槽外侧表面的限位杆、开设在转动槽内壁表面上的限位槽和设置在转动块内侧表面上的若干组转动杆，所述转动杆内侧表面皆设置在根工具放置板外壁表面上，所述转动杆皆贯穿转动槽内侧表面；
6.所述限位槽内部皆插入有限位杆。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动块表面设置有不少于两组的限位杆，所述转动槽内壁表面开设有与限位杆数量相同的限位槽。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位杆外侧末端皆设置为弧形，所述限位槽皆设置为与限位杆相互配合的弧形槽。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动杆皆设置为圆柱形，所述转动槽内侧表面开设有与转动杆相互配合的圆孔。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹性防护板的连接结构固定在根工具放置板内部，所述连接结构包括设置在弹性防护板外壁表面上的四组螺栓槽、贯穿螺栓槽外侧表面的握杆、设置在握杆内侧末端上的螺栓、缠绕设置在螺栓表面上的第二弹簧和设置在根工具放置板外壁表面上的四组螺纹孔，所述螺纹孔皆与螺栓相互啮合。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述握杆表面皆环形开设有若干组等距分布的凹槽。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二弹簧的一端皆设置在螺栓槽内壁表面上，所述第二弹簧的另一端皆贴合在螺栓外壁表面上。
13.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
14.1.通过设置的根工具放置板和转动结构等，有效避免了由于工业机器人的体积一般体积较大，需要使用较长的连接线才能将机器人的控制终端与放置在地面上的电脑连接在一起，操作较为繁琐，较长的连接线还可能将工作人员绊倒的问题，通过转动根工具放置板，使根工具放置板能够通过转动杆带动转动块在转动槽的限制下转动，转动完成后第一弹簧推动限位杆插入限位槽内部，限位杆配合限位槽对根工具放置板的位置进行限制，根工具放置板能够转动并固定为至与地面保持水平的状态下，工作人员能够将检测设备放置在根工具放置板上，从而达到将检测设备放置在与机器人的控制终端较为接近的位置上的目的，提高了装置的便捷性；
15.2.通过设置的弹性防护板和连接结构等，有效避免了当机器人本体在使用过程中与异物发生碰撞，导致机器人本体表面发生凹陷或开裂，并因撞击产生的震动影响到机器人本体内部的电子元件的问题，通过移动弹性防护板，使弹性防护板插入根工具放置板内部，再转动并推动握杆，使握杆带动螺栓挤压第二弹簧，螺栓能够从螺栓槽内部移出并转动插入螺纹孔内部，螺栓配合螺纹孔对弹性防护板的位置进行限制，弹性防护板安装完成，从而达到通过设置的弹性防护板对机器人本体进行保护，减少撞击对机器人本体产生的影响的目的，提高了装置的稳定性。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型弹性防护板拆除状态的立体结构示意图；
18.图3为本实用新型工具放置板使用状态的立体结构示意图；
19.图4为本实用新型的正视结构示意图；
20.图5为本实用新型转动结构的俯视剖面结构示意图；
21.图6为本实用新型连接结构的俯视剖面结构示意图；
22.图7为本实用新型转动结构的局部侧视剖面结构示意图；
23.图8为本实用新型的图5中a处地放大结构示意图；
24.图9为本实用新型的图6中b处地放大结构示意图。
25.其中：1、机器人本体；2、工具放置板；3、弹性防护板；4、转动结构；41、限位板；42、转动槽；43、转动块；44、弹簧槽；45、第一弹簧；46、限位杆；47、限位槽；48、转动杆；5、连接结构；51、螺栓槽；52、握杆；53、螺栓；54、第二弹簧；55、螺纹孔。
具体实施方式
26.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
27.实施例：
28.请参阅图1－图9，工业机器人，包括机器人本体1、根工具放置板2和弹性防护板3，机器人本体1两侧表面设置有根工具放置板2，且根工具放置板2内部插入有弹性防护板3，机器人本体1两侧通过转动结构4与根工具放置板2连接，转动结构4包括设置在机器人本体1两侧表面上的两组限位板41、开设在限位板41内侧表面上的转动槽42、转动设置在转动槽42内部的转动块43、环绕开设在转动块43表面上的若干组弹簧槽44、设置在弹簧槽44内部的第一弹簧45、贯穿弹簧槽44外侧表面的限位杆46、开设在转动槽42内壁表面上的限位槽47和设置在转动块43内侧表面上的若干组转动杆48，转动杆48内侧表面皆设置在根工具放置板2外壁表面上，转动杆48皆贯穿转动槽42内侧表面；
29.限位槽47内部皆插入有限位杆46。
30.当需要使用根工具放置板2搭载检测设备时，通过转动根工具放置板2，使根工具放置板2通过转动杆48带动转动块43转动，转动块43带动限位杆46转动，使限位杆46挤压限位槽47内壁，限位槽47因限位杆46挤压反作用与限位杆46，使限位杆46挤压第一弹簧45，第一弹簧45因限位杆46挤压产生弹性形变，使第一弹簧45拉动限位杆46从限位槽47内部移出并收入弹簧槽44内部，限位杆46不再配合限位槽47对转动块43的位置进行限制，转动块43能够在转动槽42内部转动，使根工具放置板2在两组限位板41的限制下转动，根工具放置板2转动至与地面保持水平的状态下后，转动槽42内壁停止挤压限位杆46，限位杆46停止挤压第一弹簧45，第一弹簧45弹性形变恢复，使第一弹簧45推动限位杆46插入另一限位槽47内部，限位杆46配合另一限位槽47对转动块43的位置进行限制，根工具放置板2的位置被固定，工作人员能够将检测设备放置在根工具放置板2上，并能够与机器人的控制终端进行接近，不再需要使用过长的连接线。
31.在其他实施例中，转动块43表面设置有不少于两组的限位杆46，转动槽42内壁表面开设有与限位杆46数量相同的限位槽47；
32.通过该设计，使转动块43在转动槽42的限制下转动完成后，限位杆46能够在第一弹簧45的推动下插入其他限位槽47内部，从而达到通过限位杆46与其他限位槽47的相互配合对转动块43位置进行重新限制的目的。
33.在其他实施例中，限位杆46外侧末端皆设置为弧形，限位槽47皆设置为与限位杆46相互配合的弧形槽；
34.通过该设计，使限位杆46外侧末端在受到外力挤压后能够从限位槽47内部移出，从而达到解除限位槽47对限位杆46位置的限制的目的。
35.在其他实施例中，转动杆48皆设置为圆柱形，转动槽42内侧表面开设有与转动杆48相互配合的圆孔；
36.通过该设计，使根工具放置板2能够通过两组转动杆48带动两组转动块43在转动槽42的内部转动，从而达到对根工具放置板2的角度进行调整并限制的目的。
37.在其他实施例中，弹性防护板3的连接结构5固定在根工具放置板2内部，连接结构5包括设置在弹性防护板3外壁表面上的四组螺栓槽51、贯穿螺栓槽51外侧表面的握杆52、设置在握杆52内侧末端上的螺栓53、缠绕设置在螺栓53表面上的第二弹簧54和设置在根工具放置板2外壁表面上的四组螺纹孔55，螺纹孔55皆与螺栓53相互啮合；
38.当需要使用弹性防护板3时，通过移动弹性防护板3，使弹性防护板3插入根工具放置板2内部，同时弹性防护板3带动螺栓槽51与螺纹孔55外壁表面接触，再转动并推动握杆52，使握杆52带动螺栓53挤压第二弹簧54，第二弹簧54因螺栓53挤压产生弹性形变，使螺栓53从螺栓槽51内部移出并啮合插入螺纹孔55内部，螺纹孔55配合螺栓53对螺栓槽51的位置进行限制，使根工具放置板2与弹性防护板3连接在一起，弹性防护板3安装完成。
39.在其他实施例中，握杆52表面皆环形开设有若干组等距分布的凹槽；
40.通过该设计，使工作人员在握持握杆52时，手指能够陷入握杆52表面设置的凹槽之间，手指与握杆52的接触面积增大，从而达到增大在转动握杆52时与手指与握杆52表面产生的摩擦力，防止在转动过程中手指打滑的目的。
41.在其他实施例中，第二弹簧54的一端皆设置在螺栓槽51内壁表面上，第二弹簧54的另一端皆贴合在螺栓53外壁表面上；
42.通过该设计，使螺栓53与螺栓槽51内壁表面之间的距离能够通过挤压第二弹簧54而缩短，且第二弹簧54不会影响到螺栓53的正常转动，从而达到对螺栓53的位置进行调整的目的。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。