一种电梯自动平开门驱动装置及门组件的制作方法

1.本实用新型涉及驱动设备技术领域，具体涉及一种电梯自动平开门驱动装置及门组件。


背景技术：

2.驱动装置是一种用于提供驱动力的装置，一般包括电动装置、气动装置以及液动装置等，广泛用于家用电梯、乘客电梯以及医用电梯等设备上。
3.但是，相关的驱动装置的驱动同步性差，当将驱动装置应用在门组件上时，会导致两扇门的启闭同步性差，从而导致用户的体验较差。


技术实现要素：

4.针对驱动装置的同步性差的技术问题，本实用新型提供了一种电梯自动平开门驱动装置及门组件，它的驱动同步性好。
5.为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：
6.一种电梯自动平开门驱动装置，包括控制器、与所述控制器连接的驱动器、同步带以及带轮，所述驱动器和所述带轮之间通过所述同步带连接；
7.还包括：
8.连接于所述同步带上的滑块一；
9.与所述滑块一铰接的驱动连杆一；
10.连接于所述同步带上的滑块二；
11.与所述滑块二铰接的驱动连杆二。
12.可选的，还包括：
13.与所述滑块一活动连接的导轨一；
14.与所述滑块二活动连接的导轨二。
15.可选的，还包括与所述带轮连接的张紧组件。
16.可选的，所述张紧组件包括：
17.底座；
18.与所述底座可拆卸连接的安装座，所述带轮连接于所述安装座上；
19.其中，所述底座和所述安装座还通过调节螺栓螺纹连接。
20.一种门组件，包括一种电梯自动平开门驱动装置，还包括：
21.框架，所述控制器、驱动器以及带轮均连接于所述框架上；
22.转动连接于所述框架一侧的门本体一，所述门本体一和所述驱动连杆一远离所述滑块一的一端铰接；
23.转动连接于所述框架另一侧的门本体二，所述门本体二和所述驱动连杆二远离所述滑块二的一端铰接。
24.可选的，所述框架包括：
25.门头板，所述控制器、驱动器以及带轮均连接于所述门头板上；
26.连接于所述门头板的一侧的立柱一，所述门本体一转动连接于所述立柱一上；
27.连接于所述门头板的另一侧的立柱二，所述门本体二转动连接于所述立柱二上。
28.可选的，还包括：
29.连接于所述框架上的电磁锁一，所述电磁锁一和所述门本体一相对而设；
30.连接于所述框架上的电磁锁二，所述电磁锁二和所述门本体二相对而设；
31.其中，所述电磁锁一和所述电磁锁二均与所述控制器连接。
32.可选的，还包括：
33.与所述控制器连接的主控系统；
34.连接于所述框架上的触点开关一；
35.连接于所述门本体一上的触点插头一，所述触点插头一和所述触点开关一配合；
36.连接于所述框架上的触点开关二；
37.连接于所述门本体二上的触点插头二，所述触点插头二和所述触点开关二配合；
38.其中，所述触点开关一和所述触点开关二均与所述主控系统连接。
39.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：滑块一通过同步带的带动，并用于带动驱动连杆一，滑块二通过同步带的带动，并用于带动驱动连杆二，当将驱动装置用于电梯的自动平开门上时，驱动连杆一和驱动连杆二分别与平开门的两扇门连接，从而使得同步带同时带动驱动连杆一和驱动连杆二，进而使得驱动连杆一和驱动连杆二同步启闭平开门，即驱动装置的驱动同步性好。
附图说明
40.图1为本实用新型实施例提出的门组件的结构示意图之一；
41.图2为本实用新型实施例提出的a的局部示意图；
42.图3为本实用新型实施例提出的门组件的结构示意图之二；
43.图中：1、控制器；2、驱动器；3、同步带；4、带轮；51、滑块一；52、驱动连杆一； 53、导轨一；61、滑块二；62、驱动连杆二；63、导轨二；7、张紧组件；71、底座；72、安装座；73、调节螺栓；8、框架；81、立柱一；82、立柱二；83、门头板；91、门本体一；92、门本体二；101、电磁锁一；102、电磁锁二；103、触点开关一；104、触点开关二；105、触点插头一；106、触点插头二。
具体实施方式
44.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。
45.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示
或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。
46.实施例1
47.结合附图1-3，本实施例提供了一种电梯自动平开门驱动装置，包括控制器1、与控制器 1连接的驱动器2、同步带3以及带轮4，驱动器2和带轮4之间通过同步带3连接；
48.还包括：
49.连接于同步带3上的滑块一51；
50.与滑块一51铰接的驱动连杆一52；
51.连接于同步带3上的滑块二61；
52.与滑块二61铰接的驱动连杆二62。
53.具体的，控制器1用于控制驱动器2的启闭；驱动器2用于带动同步带3转动，同步带 3用于带动带轮4转动，其中，驱动器2可以为低速电机、高速电机或恒速电机等；滑块一 51通过同步带3的带动，并用于带动驱动连杆一52，滑块二61通过同步带3的带动，并用于带动驱动连杆二62，当将驱动装置用于电梯的自动平开门上时，驱动连杆一52和驱动连杆二62分别与平开门的两扇门连接，从而使得同步带3同时带动驱动连杆一52和驱动连杆二62，进而使得驱动连杆一52和驱动连杆二62同步启闭平开门，即驱动装置的驱动同步性好。
54.进一步的，还包括：
55.与滑块一51活动连接的导轨一53；
56.与滑块二61活动连接的导轨二63。
57.具体的，导轨一53对滑块一51起到一定的导向作用，保证滑块一51滑动的平稳性；导轨二63对滑块二61起到一定的导向作用，保证滑块二61滑动的平稳性。
58.进一步的，还包括与带轮4连接的张紧组件7。
59.具体的，张紧组件7调节带轮4和驱动器2之间的距离，从而使得同步带3始终处于张紧状态。
60.进一步的，张紧组件7包括：
61.底座71；
62.与底座71可拆卸连接的安装座72，带轮4连接于安装座72上；
63.其中，底座71和安装座72还通过调节螺栓73螺纹连接。
64.具体的，底座71用于支撑安装座72，安装座72用于支撑带轮4，由于底座71和安装座 72之间可拆卸连接，当需要张紧时，将底座71和安装座72拆开，使得两者能发现相对移动，再通过转动调节螺栓73来调节底座71和安装座72之间的距离，从而调节底座71和带轮4 之间的距离，进而对同步带3进行张紧。
65.实施例2
66.结合附图1-3，本实施例提供了一种门组件，包括实施例1中的一种电梯自动平开门驱动装置，还包括：
67.框架8，控制器1、驱动器2以及带轮4均连接于框架8上；
68.转动连接于框架8一侧的门本体一91，门本体一91和驱动连杆一52远离滑块一51的一端铰接；
69.转动连接于框架8另一侧的门本体二92，门本体二92和驱动连杆二62远离滑块二61 的一端铰接。
70.具体的，框架8用于支撑控制器1、驱动器2以及带轮4，从而保证控制器1、驱动器2 以及带轮4的稳定性；门本体一91通过框架8支撑，且两者之间转动连接，便于门本体一 91实现启闭，门本体二92通过框架8支撑，且两者之间转动连接，便于门本体二92实现启闭。
71.进一步的，框架8包括：
72.门头板83，控制器1、驱动器2以及带轮4均连接于门头板83上；
73.连接于门头板83的一侧的立柱一81，门本体一91转动连接于立柱一81上；
74.连接于门头板83的另一侧的立柱二82，门本体二92转动连接于立柱二82上。
75.具体的，门头板83用于支撑控制器1、驱动器2以及带轮4；立柱一81用于支撑门本体一91，且两者之间转动连接，便于门本体一91实现启闭，立柱二82用于支撑门本体二92，且两者之间转动连接，便于门本体二92实现启闭。
76.进一步的，还包括：
77.连接于框架8上的电磁锁一101，电磁锁一101和门本体一91相对而设；
78.连接于框架8上的电磁锁二102，电磁锁二102和门本体二92相对而设；
79.其中，电磁锁一101和电磁锁二102均与控制器1连接。
80.具体的，电磁锁一101通过框架8的支撑，且由于电磁锁一101和门本体一91相对而设，便于电磁锁一101锁紧或松开门本体一91；电磁锁二102通过框架8的支撑，且由于电磁锁二102和门本体二92相对而设，便于电磁锁二102锁紧或松开门本体二92；电磁锁一101 和电磁锁二102均通过控制器1控制锁紧或松开。
81.进一步的，还包括：
82.与控制器1连接的主控系统；
83.连接于框架8上的触点开关一103；
84.连接于门本体一91上的触点插头一105，触点插头一105和触点开关一103配合；
85.连接于框架8上的触点开关二104；
86.连接于门本体二92上的触点插头二106，触点插头二106和触点开关二104配合；
87.其中，触点开关一103和触点开关二104均与控制器1连接。
88.具体的，触点开关一103通过框架8支撑，触点插头一105通过门本体一91支撑，当框架8和门本体一91完全配合时，即门本体一91关闭时，触点开关一103和触点插头一105 配合，并将信号传输给主控系统，主控系统再将信号传输给控制器1；触点开关二104通过框架8支撑，触点插头二106通过门本体二92支撑，当框架8和门本体二92完全配合时，即门本体二92关闭时，触点开关二104和触点插头二106配合，并将信号传输给主控系统，主控系统再将信号传输给控制器1。
89.门组件的工作原理为：当门组件使用在电梯上时，当电梯的升降平台移动到开锁
区域时，控制器1开启电磁锁一101和电磁锁二102，接着，控制器1使得驱动器2顺时针转动，驱动器2带动同步带3移动，同步带3同时带动滑块一51和滑块二61，滑块一51和滑块二61 分别带动驱动连杆一52和驱动连杆二62移动，其中，驱动连杆一52开启门本体一91，驱动连杆二62开启门本体二92，当电梯检测到用户已离开电梯时，控制器1使得驱动器2逆时针转动，驱动器2带动同步带3移动，同步带3同时带动滑块一51和滑块二61，滑块一 51和滑块二61分别带动驱动连杆一52和驱动连杆二62移动，其中，驱动连杆一52关闭门本体一91，驱动连杆二62关闭门本体二92，此时，若触点开关一103和触点插头一105配合，触点开关二104和触点插头二106配合，说明门本体一91和门本体二92已关闭，并将信号传输给主控系统，主控系统再将信号传输给控制器1，控制器1关闭电磁锁一101和电磁锁二102，达到锁紧的目的，来确保安全性。
90.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。