一种汽车罩壳生产线用抓取设备的制作方法

1.本技术涉及汽车零件加工技术领域，更具体地，涉及一种汽车罩壳生产线用抓取设备。


背景技术：

2.我国的国家最新标准《汽车和挂车类型的术语和定义》(gb/t 3730.1—2001)中对汽车有如下定义：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和(或)货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆；特殊用途的车辆就是汽车，汽车由多种零件组成，其中汽车罩壳就是汽车零件中面积较大的一种零件。
3.目前市场上针对与汽车零件加工时，当需要抓取汽车罩壳，一般都是机械臂对罩壳进行抓取移动，而这种通过机械臂对汽车罩壳抓取时，为了保证其抓取的稳定，常常需要对罩壳施加足够的夹持力，但是这种夹持力会导致罩壳表面的油漆被蹭掉，导致后期需要对罩壳进行补漆，并且这种机械壁在抓取移动时，由于罩壳自身的重力，在移动突然停止后会产生惯性，继而导致在释放罩壳时，不能精准的释放在指定地点，为此我们提出一种汽车罩壳生产线用抓取设备。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本技术提出了一种汽车罩壳生产线用抓取设备，以改善上述问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种汽车罩壳生产线用抓取设备，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有顶梁，所述顶梁的顶部安装有电机一，所述电机一的输出轴固定套接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹套接有联动框架，所述联动框架的内部安装有液压机，所述液压机输出轴的底部固定连接有底部支架，所述底部支架的一侧安装有电机二，所述电机二的输出轴固定套接有双向丝杠，所述双向丝杠外部的两侧螺纹套接有联动横板，所述联动横板的底部固定连接有弹簧。
6.可选的，所述联动横板底部的两侧固定连接有底部夹板，所述底部夹板内层的表面设有橡胶垫，所述底部夹板呈l字型。
7.可选的，所述弹簧的底部固定连接有压合板，所述压合板的底部固定连接有橡胶垫板，所述橡胶垫板的面积小于压合板的面积。
8.可选的，所述联动框架滑动套接在顶梁的外部，所述底部支架的长度短于支撑架横架的长度。
9.可选的，所述压合板的长度长于底部夹板底部长板的长度，所述弹簧位于联动横板底部的两侧。
10.本技术提供的一种汽车罩壳生产线用抓取设备，具备以下有益效果：
11.1、该汽车罩壳生产线用抓取设备，通过在联动横板底部两侧固定连接的底部夹板，当本装置需要夹持罩壳时，首选启动顶梁和液压机，通过顶梁和液压机将底部支架移动到指定位置后，然后启动电机二，通过电机二控制两组双向丝杠对向移动，使得两组底部夹
板对外撑开，通过液压机将联动横板下压移动至罩壳的顶部，然后使得压合板与罩壳的顶部相抵，并继续下压底部夹板，使得压合板在与罩壳顶部相抵的情况下，底部夹板则继续下压至罩壳的底部，然后通过反转电机二使得底部夹板对内夹持，继而达到稳定夹持罩壳的效果，提高了本装置的实用性。
12.2、该汽车罩壳生产线用抓取设备，通过在压合板底部固定连接的橡胶垫板和底部夹板内层设置的橡胶垫，当本装置在夹持时，橡胶垫板和底部夹板内层的橡胶垫首先与罩壳所接触，通过电机二的反转夹持罩壳，经过橡胶垫和橡胶垫板的缓冲达到了保护罩壳表面油漆的效果，提高了本装置对罩壳的保护性。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1示出了本技术实施例提出的一种汽车罩壳生产线用抓取设备的示意图；
15.图2示出了本技术实施例提出的一种汽车罩壳生产线用抓取设备的底部支架剖视图；
16.图3示出了本技术实施例提出的一种汽车罩壳生产线用抓取设备的橡胶垫板示意图；
17.图4示出了本技术实施例提出的一种汽车罩壳生产线用抓取设备的双向丝杠示意图。
18.图中：1、支撑架；2、顶梁；3、电机一；4、螺纹杆；5、联动框架；6、液压机；7、底部支架；8、电机二；9、双向丝杠；10、联动横板；11、弹簧；12、压合板；13、底部夹板；14、橡胶垫板。
具体实施方式
19.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
20.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车罩壳生产线用抓取设备，包括支撑架1，支撑架1作为本装置的主要支撑结构，起到了支撑电机一3的效果，提高了本装置的稳定性，支撑架1的顶部固定连接有顶梁2，顶梁2作为本装置的顶部移动限位结构，确保了联动框架5可以沿着顶梁2进行移动，提高了本装置移动的稳定性，顶梁2的顶部安装有电机一3，电机一3作为本装置的主要驱动装置，其起到了控制联动框架5进行移动的效果，提高了本装置的便捷性，电机一3的输出轴固定套接有螺纹杆4，螺纹杆4作为限位结构，其自身的距离即为联动框架5移动距离的上限，螺纹杆4的外部螺纹套接有联动框架5，联动框架5作为本装置联动结构，使得联动框架5的移动即可带动液压机6同步移动，提高了本装置的联动性，联动框架5的内部安装有液压机6，液压机6起到了控制底部支架7和联动横板10上下移动的效果，使得联动横板10可以经过液压机6的调节同步带动压合板12和底部夹板
13同步下移，用以达到夹持罩壳的效果，液压机6输出轴的底部固定连接有底部支架7，底部支架7起到了限位支撑双向丝杠9的效果，使得双向丝杠9的转动可以更加稳定，并且通过底部支架7支撑电机二8，底部支架7的一侧安装有电机二8，电机二8的输出轴固定套接有双向丝杠9，双向丝杠9作为双向移动结构，起到了控制两组联动横板10对向移动的效果，最终达到将两组底部夹板13进行夹持的效果。
21.请参阅图2至图4，双向丝杠9外部的两侧螺纹套接有联动横板10，联动横板10起到了支撑弹簧11的效果，并且通过联动横板10起到联动底部夹板13的效果，提高了本装置的便捷性，联动横板10的底部固定连接有弹簧11，弹簧11起到了复位压合板12的效果，并为压合板12提供了支撑力，使得液压机6在回收时，使得弹簧11将压合板12对下进行反向支撑，提高了本装置的稳定性，联动横板10底部的两侧固定连接有底部夹板13，底部夹板13内层的表面设有橡胶垫，底部夹板13呈l字型，底部夹板13作为夹持结构起到了将罩壳夹持在两组底部夹板13内部的效果，使得底部夹板13和压合板12配合呈凹字型对罩壳进行夹持，由此提高了本装置的稳定性，弹簧11的底部固定连接有压合板12，压合板12作为压合固定结构，使得底部夹板13在夹持时，可以对底部夹板13进行辅助夹持，提高了本装置夹持的稳定性和停止移动后的精准性，压合板12的底部固定连接有橡胶垫板14，橡胶垫板14起到了保护罩壳的效果，降低了油漆被磨损的情况发生，橡胶垫板14的面积小于压合板12的面积，联动框架5滑动套接在顶梁2的外部，底部支架7的长度短于支撑架1横架的长度，压合板12的长度长于底部夹板13底部长板的长度，弹簧11位于联动横板10底部的两侧。
22.综上，本技术提供的一种汽车罩壳生产线用抓取设备，在使用时，当本装置需要夹持罩壳时，首先启动电机一3，通过电机一3控制联动框架5在螺纹杆4和顶梁2的外部移动，联动框架5移动时联动液压机6同步移动到指定地点，然后启动电机二8，通过电机二8带动双向丝杠9进行转动，使得两组联动横板10对外移动，继而使得底部夹板13对外移动撑开，接着启动液压机6，通过液压机6带动联动横板10下移，当联动横板10下移时，压合板12底部的橡胶垫板14首先与罩壳顶部相抵，然后继续下压联动横板10，使得底部夹板13继续下压，直到底部夹板13移动到罩壳的下方，然后反转电机二8，使得双向丝杠9带动两侧联动横板10对内收缩，继而带动底部夹板13对内同步收缩并将罩壳夹持在两组底部夹板13的内部，然后启动液压机6对上回收，液压机6的回收使得弹簧11失去来自液压机6的压力，然后经过弹簧11的弹力使得压合板12维持压合在罩壳的顶部，由此达到了将罩壳四周稳定夹持的效果，此时启动电机一3将罩壳移动到指定地点即可。
23.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。