蒸汽管道接座口取物装置的制作方法

1.本实用新型涉及夹取工具技术领域，具体涉及一种蒸汽管道接座口取物装置。


背景技术：

2.在管道施工作业时，预装的管道内常会掉入混凝土块、渣石、破布等杂物。由于管道管口通常较为狭小，且管道存在弯角，杂物一旦掉入，普通取物夹很难将其取出。特别是送气管、输气管弯角纵多，这类管道内的杂物未及时取出，不仅影响施工质量，一旦施工完成，杂质还极易造成管道堵塞；现有的管道异物夹取装置难以对狭小空间内的异物进行有效抓夹取出；除此之外，在对管道内的异物进行抓夹的过程中异物大小进行夹紧力调节和夹取角度调节，难以适应不同种类物体的抓取，使用灵活性不佳。
3.为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种管道取物夹[cn201920946663.0]，它包括夹头，所述夹头包括支架以及与所述支架铰接的夹爪，还包括柔性轴、丝杆以及抓取控制杆；所述丝杆一端与所述柔性轴固定连接，所述支架安装在所述丝杆另一端，并与所述丝杆转动配合；所述丝杆上设有与其配合的丝杆螺母，所述抓取控制杆一端与所述丝杆螺母铰接，一端与所述夹爪铰接。
[0004]
上述方案在一定程度上解决了现有技术中管道异物夹取装置难以对狭小空间内的异物进行有效抓夹取出的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如：在对管道内的异物进行抓夹的过程中无法实现夹紧力调节和夹取角度调节，难以适应不同种类杂质的抓取，使用灵活性不佳。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理、使用灵活好的蒸汽管道接座口取物装置。
[0006]
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本蒸汽管道接座口取物装置，包括装配套管，装配套管一端设有能够沿装配套管周向内侧轴向伸缩的滑杆组件，滑杆组件远离装配套管的一端周向设有若干弧形夹爪，弧形夹爪一端通过穿设在滑杆组件上的摆动轴转动定位，且滑杆组件端部周向内侧设有与弧形夹爪端部连接且能够使弧形夹爪保持松开状态的重力球结构，装配套管及滑杆组件周向内侧穿设有与重力球结构相连且能够拉动重力球结构升起从而使弧形夹爪另一端夹紧的拉绳组件，滑杆组件端部设有压力感应组件，且滑杆组件另一端周向外侧连接有能够带动滑杆组件同步转动的转动联动组件。通过在滑杆组件端部通过摆动轴设置弧形夹爪，当压力感应组件感应到杂物时，则通过拉绳组件拉动重力球结构使弧形夹爪一端对杂物进行夹紧，根据杂物的坚硬程度，进行拉紧抓夹，并根据实际情况利用转动联动组件对滑杆组件进行转动，从而调节弧形夹爪的抓夹角度，使用灵活性佳，抓夹效果好。
[0007]
在上述的蒸汽管道接座口取物装置中，滑杆组件包括滑动限位环体，滑动限位环
体滑动设置在装配套管一端周向内的滑动空腔内，且滑动限位环体连接有滑杆，滑杆中部设有柔性伸缩管体，且滑杆远离滑动限位环体的一端设有装配部，压力感应组件设置在装配部上。当压力感应组件触碰到杂物时，则启动拉绳组件拉动重力球结构使弧形夹爪一端对杂物进行夹紧，且这里的柔性伸缩管体便于对抓夹后的杂物进出伸缩取出。
[0008]
在上述的蒸汽管道接座口取物装置中，重力球结构包括重力球，重力球头设置在滑杆一端周向内侧的支撑平台上，且支撑平台设有球体定位凹槽，弧形夹爪一端具有摆动连接部，且摆动连接部与重力球连接。重力球结构可以保持弧形夹爪呈敞开状态，且球体定位凹槽可以对重力球头进行定位。
[0009]
在上述的蒸汽管道接座口取物装置中，弧形夹爪具有夹爪部，且夹爪部呈弧形倾斜向下设置，摆动轴穿设于夹爪部与摆动连接部之间，且滑杆上设有可供夹爪部穿出并摆动的条形通孔。
[0010]
在上述的蒸汽管道接座口取物装置中，拉绳组件包括设置在重力球上的吊耳，吊耳上连接有拉绳，且拉绳一端卷绕在装配套管一端的转动杆上，转动杆径向穿设在装配套管上，且装配套管外壁设有与转动杆体连接的转动驱动电机。
[0011]
在上述的蒸汽管道接座口取物装置中，转动联动组件包括套设在滑杆外壁且位于柔性伸缩管体上侧的联动环体，联动环体与滑杆之间设有同步转动结构，且联动环体外壁通过纵向设置的联动件连接有套设在装配套管周向外壁的转动环体，转动环体周向外壁设有手动转动把手。通过手动转动把手能够使转动环体进行转动，从而使联动件带动联动环体进行转动，联动效果好。
[0012]
在上述的蒸汽管道接座口取物装置中，转动环体滑动升降设置在装配套管周向外侧。这样设置可以将转动环体及联动件、联动环体同步取出，分体式结构，拆装便捷，易于维修。
[0013]
在上述的蒸汽管道接座口取物装置中，同步转动结构包括设置在滑杆周向外侧的联动盘体，联动盘体上具有插接连接槽，且联动环体底部插接在插接连接槽内的转动联动旋钮。联动环体转动时，位于底部的转动联动旋钮与插接连接槽的相互作用带动联动盘体同步转动，从而使滑杆转动。
[0014]
在上述的蒸汽管道接座口取物装置中，压力感应组件包括设置在装配部端部的柔性受压层，且装配部内腔中的支撑平台内设有用于与柔性受压层电性连接的压力感应模块。当压力感应模块感应到柔性受压层接触到杂物时，则启动转动驱动电机。
[0015]
在上述的蒸汽管道接座口取物装置中，弧形夹爪远离摆动连接部的一端位于滑杆底部。这样设置可以避免弧形抓夹时对滑杆造成挤压损坏。
[0016]
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：设计合理、结构简单，利用拉绳和重力球的配合能够使弧形夹爪在抓夹时有效调节抓夹力度，并且通过转动环体的转动能够带动联动盘体进行同步转动，当联动盘体转动时，滑杆同步转动，从而调节弧形夹爪的抓夹角度，能够实现对不同种类杂物的抓夹，使用灵活性佳。
附图说明
[0017]
图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0018]
图2是图1中的a处结构放大图；
[0019]
图3是本实用新型中的滑杆组件结构示意图；
[0020]
图4是本实用新型中的转动联动组件结构示意图。
[0021]
图中，装配套管1、滑动空腔11、滑杆组件2、滑动限位环体21、柔性伸缩管体22、滑杆23、装配部24、条形通孔25、弧形夹爪3、摆动轴31、摆动连接部32、夹爪部33、重力球结构4、重力球41、支撑平台42、球体定位凹槽43、拉绳组件5、吊耳51、拉绳52、转动杆53、转动驱动电机54、压力感应组件6、柔性受压层61、压力感应模块62、转动联动组件7、联动环体71、联动件72、转动环体73、手动转动把手74、同步转动结构8、联动盘体81、插接连接槽82、转动联动旋钮83。
具体实施方式
[0022]
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
[0023]
如图1-4所示，本蒸汽管道接座口取物装置，包括装配套管1，装配套管1一端设有能够沿装配套管1周向内侧轴向伸缩的滑杆组件2，滑杆组件2远离装配套管1的一端周向设有若干弧形夹爪3，弧形夹爪3一端通过穿设在滑杆组件2上的摆动轴31转动定位，且滑杆组件2端部周向内侧设有与弧形夹爪3端部连接且能够使弧形夹爪3保持松开状态的重力球结构4，装配套管1及滑杆组件2周向内侧穿设有与重力球结构4相连且能够拉动重力球结构4升起从而使弧形夹爪3另一端夹紧的拉绳组件5，滑杆组件2端部设有压力感应组件6，且滑杆组件2另一端周向外侧连接有能够带动滑杆组件2同步转动的转动联动组件7。使用时，通过压力感应组件6感应是否接触到管道内的杂物，当接触到杂物时则通过外部控制模块控制拉绳组件5对重力球结构4进行拉拽从而使弧形夹爪3对杂物进行抓夹，在抓夹之前或抓夹过程中可以利用转动联动组件7对滑杆组件2进行转动，从而调节弧形夹爪3的抓夹角度，实现有效抓夹。
[0024]
其中，滑杆组件2包括滑动限位环体21，滑动限位环体21滑动设置在装配套管1一端周向内的滑动空腔11内，且滑动限位环体21连接有滑杆23，滑杆23中部设有柔性伸缩管体22，且滑杆23远离滑动限位环体21的一端设有装配部24，压力感应组件6设置在装配部24上。柔性伸缩管体22能够进行伸缩，便于抓夹的杂物进行快速取出。
[0025]
可见地，重力球结构4包括重力球41，重力球41头设置在滑杆23一端周向内侧的支撑平台42上，且支撑平台42设有球体定位凹槽43，弧形夹爪3一端具有摆动连接部32，且摆动连接部32与重力球41连接。重力球41的重量大于弧形夹爪3的重量，且当摆动连接部32向上移动时，弧形夹爪3另一端则实现对杂物的抓夹。
[0026]
显然地，弧形夹爪3具有夹爪部33，且夹爪部33呈弧形倾斜向下设置，摆动轴31穿设于夹爪部33与摆动连接部32之间，且滑杆23上设有可供夹爪部33穿出并摆动的条形通孔25。调节通孔25的高度大于弧形夹爪3的摆动范围。
[0027]
进一步地，拉绳组件5包括设置在重力球41上的吊耳51，吊耳51上连接有拉绳52，且拉绳52一端卷绕在装配套管1一端的转动杆53上，转动杆53径向穿设在装配套管1上，且装配套管1外壁设有与转动杆53体连接的转动驱动电机54。
[0028]
优选地，转动联动组件7包括套设在滑杆23外壁且位于柔性伸缩管体22上侧的联动环体71，联动环体71与滑杆23之间设有同步转动结构8，且联动环体71外壁通过纵向设置的联动件72连接有套设在装配套管1周向外壁的转动环体73，转动环体73周向外壁设有手
动转动把手74。手动转动把手74用于对转动环体73进行转动，从而使联动环体71带动同步转动结构8同步作用。
[0029]
详细地，转动环体73滑动升降设置在装配套管1周向外侧。转动环体73能够进行滑动拆卸。
[0030]
具体地，同步转动结构8包括设置在滑杆23周向外侧的联动盘体81，联动盘体81上具有插接连接槽82，且联动环体71底部插接在插接连接槽82内的转动联动旋钮83。
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更进一步地，压力感应组件6包括设置在装配部24端部的柔性受压层61，且装配部24内腔中的支撑平台42内设有用于与柔性受压层61电性连接的压力感应模块62。这里的柔性受压层61内布置有与压力感应模块62连接的压力感应线体。
[0032]
更具体地，弧形夹爪3远离摆动连接部32的一端位于滑杆23底部。
[0033]
综上所述，本实施例的原理在于：使用时，将滑杆23伸入管道接座口内，当压力感应模块62检测到柔性受压层61触碰到异物时，则通过转动驱动电机54对拉绳52进行卷绕拉升，从而使重力球41抬升，而弧形夹爪3沿摆动轴31进行摆动从而利用夹爪部33对杂物进行抓夹，如果产生难以抓夹的情况，则通过转动联动组件7使滑杆23进行转动，从而改变弧形夹爪3的抓夹角度重新抓夹，抓夹完成后拉绳52持续卷绕，使柔性伸缩管体22收缩，便于快速取出杂物。
[0034]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0035]
尽管本文较多地使用了装配套管1、滑动空腔11、滑杆组件2、滑动限位环体21、柔性伸缩管体22、滑杆23、装配部24、条形通孔25、弧形夹爪3、摆动轴31、摆动连接部32、夹爪部33、重力球结构4、重力球41、支撑平台42、球体定位凹槽43、拉绳组件5、吊耳51、拉绳52、转动杆53、转动驱动电机54、压力感应组件6、柔性受压层61、压力感应模块62、转动联动组件7、联动环体71、联动件72、转动环体73、手动转动把手74、同步转动结构8、联动盘体81、插接连接槽82、转动联动旋钮83等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。