技术特征：
1.一种蒸汽管道接座口取物装置，包括装配套管(1)，所述的装配套管(1)一端设有能够沿装配套管(1)周向内侧轴向伸缩的滑杆组件(2)，其特征在于，所述的滑杆组件(2)远离装配套管(1)的一端周向设有若干弧形夹爪(3)，所述的弧形夹爪(3)一端通过穿设在滑杆组件(2)上的摆动轴(31)转动定位，且滑杆组件(2)端部周向内侧设有与弧形夹爪(3)端部连接且能够使弧形夹爪(3)保持松开状态的重力球结构(4)，所述的装配套管(1)及滑杆组件(2)周向内侧穿设有与重力球结构(4)相连且能够拉动重力球结构(4)升起从而使弧形夹爪(3)另一端夹紧的拉绳组件(5)，所述的滑杆组件(2)端部设有压力感应组件(6)，且滑杆组件(2)另一端周向外侧连接有能够带动滑杆组件(2)同步转动的转动联动组件(7)。2.根据权利要求1所述的蒸汽管道接座口取物装置，其特征在于，所述的滑杆组件(2)包括滑动限位环体(21)，所述的滑动限位环体(21)滑动设置在装配套管(1)一端周向内的滑动空腔(11)内，且滑动限位环体(21)连接有滑杆(23)，所述的滑杆(23)中部设有柔性伸缩管体(22)，且滑杆(23)远离滑动限位环体(21)的一端设有装配部(24)，所述的压力感应组件(6)设置在装配部(24)上。3.根据权利要求2所述的蒸汽管道接座口取物装置，其特征在于，所述的重力球结构(4)包括重力球(41)，所述的重力球(41)头设置在滑杆(23)一端周向内侧的支撑平台(42)上，且支撑平台(42)设有球体定位凹槽(43)，所述的弧形夹爪(3)一端具有摆动连接部(32)，且摆动连接部(32)与重力球(41)连接。4.根据权利要求3所述的蒸汽管道接座口取物装置，其特征在于，所述的弧形夹爪(3)具有夹爪部(33)，且夹爪部(33)呈弧形倾斜向下设置，所述的摆动轴(31)穿设于夹爪部(33) 与摆动连接部(32)之间，且滑杆(23)上设有可供夹爪部(33)穿出并摆动的条形通孔(25)。5.根据权利要求3所述的蒸汽管道接座口取物装置，其特征在于，所述的拉绳组件(5)包括设置在重力球(41)上的吊耳(51)，所述的吊耳(51)上连接有拉绳(52)，且拉绳(52)一端卷绕在装配套管(1)一端的转动杆(53)上，所述的转动杆(53)径向穿设在装配套管(1)上，且装配套管(1)外壁设有与转动杆(53)体连接的转动驱动电机(54)。6.根据权利要求2所述的蒸汽管道接座口取物装置，其特征在于，所述的转动联动组件(7)包括套设在滑杆(23)外壁且位于柔性伸缩管体(22)上侧的联动环体(71)，所述的联动环体(71)与滑杆(23)之间设有同步转动结构(8)，且联动环体(71)外壁通过纵向设置的联动件(72)连接有套设在装配套管(1)周向外壁的转动环体(73)，所述的转动环体(73)周向外壁设有手动转动把手(74)。7.根据权利要求6所述的蒸汽管道接座口取物装置，其特征在于，所述的转动环体(73)滑动升降设置在装配套管(1)周向外侧。8.根据权利要求7所述的蒸汽管道接座口取物装置，其特征在于，所述的同步转动结构(8)包括设置在滑杆(23)周向外侧的联动盘体(81)，所述的联动盘体(81)上具有插接连接槽(82)，且联动环体(71)底部插接在插接连接槽(82)内的转动联动旋钮(83)。9.根据权利要求3所述的蒸汽管道接座口取物装置，其特征在于，所述的压力感应组件(6)包括设置在装配部(24)端部的柔性受压层(61)，且装配部(24)内腔中的支撑平台(42)内设有用于与柔性受压层(61)电性连接的压力感应模块(62)。10.根据权利要求9所述的蒸汽管道接座口取物装置，其特征在于，所述的弧形夹爪(3)
远离摆动连接部(32)的一端位于滑杆(23)底部。
技术总结
本实用新型涉及一种蒸汽管道接座口取物装置。它解决了现有技术中的管道抓夹装置难以调节夹紧力以及抓夹角度的问题。它包括装配套管，装配套管滑杆组件，滑杆组件远离装配套管的一端周向设有若干弧形夹爪，弧形夹爪一端通过摆动轴转动定位，且滑杆组件端部周向内侧设有与弧形夹爪端部连接且能够使弧形夹爪保持松开状态的重力球结构，装配套管及滑杆组件周向内侧穿设有与重力球结构相连且能够拉动重力球结构升起从而使弧形夹爪另一端夹紧的拉绳组件，滑杆组件端部设有压力感应组件，且滑杆组件另一端周向外侧连接有能够带动滑杆组件同步转动的转动联动组件。本实用新型的优点在于：能够灵活调节夹紧力和抓夹角度，使用灵活。活。活。
技术研发人员：周龙 徐士祯
受保护的技术使用者：浙江浙能电力工程技术有限公司
技术研发日：2022.06.21
技术公布日：2022/11/28