技术特征：
1.一种机器人顶出机构，其特征在于，包括：伸缩组件，具有缸体和活塞，所述活塞滑动设置于所述缸体，所述活塞用于从所述缸体滑出将机器人从吸附载体上推离；输气组件，连通所述伸缩组件，用于向所述伸缩组件输出气体控制所述活塞从所述缸体伸出；控制组件，所述控制组件位于所述输气组件和所述伸缩组件之间，所述控制组件用于控制所述输气组件向所述伸缩组件输出气体。2.根据权利要求1所述的机器人顶出机构，其特征在于，所述输气组件包括依次连通的气瓶、连接件、连接管和第一气管。3.根据权利要求2所述的机器人顶出机构，其特征在于，所述输气组件还包括第一固定块，所述连接件设置于所述第一固定块。4.根据权利要求2所述的机器人顶出机构，其特征在于，所述控制组件包括依次连通的第二气管、电磁阀和第三气管，所述第二气管与所述第一气管连通，所述第三气管与所述缸体连通。5.根据权利要求4所述的机器人顶出机构，其特征在于，所述控制组件还包括第二固定块，所述电磁阀设置于所述第二固定块。6.根据权利要求4所述的机器人顶出机构，其特征在于，所述电磁阀具有电缆，所述电缆用于传递信号并为所述电磁阀供电。7.根据权利要求4所述的机器人顶出机构，其特征在于，所述缸体包括第一子缸体和第二子缸体，所述活塞包括第一子活塞和第二子活塞，所述第一子活塞滑动设置于所述第一子缸体，所述第二子活塞滑动设置于所述第二子缸体，所述第一子活塞和所述第二子活塞用于从所述第一子缸体和所述第二子缸体滑出使所述机器人从所述吸附载体上脱离。8.根据权利要求7所述的机器人顶出机构，其特征在于，所述第三气管包括第一分支和第二分支，所述第一分支与所述第一子缸体连通，所述第二分支与所述第二子缸体连通。9.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8中任意一项所述的机器人顶出机构。10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，还包括第一支撑板和第二支撑板，所述伸缩组件设置于所述第一支撑板和/或第二支撑板，所述输气组件设置于所述第一支撑板，所述控制组件设置于所述第二支撑板。
技术总结
本申请提供了一种顶出机构及机器人，其中，包括：伸缩组件，具有缸体和活塞，所述活塞滑动设置于所述缸体，所述活塞用于从所述缸体滑出将机器人从吸附载体上推离；输气组件，连通所述伸缩组件，用于向所述伸缩组件输出气体控制所述活塞从所述缸体伸出；控制组件，所述控制组件位于所述输气组件和所述伸缩组件之间，所述控制组件用于控制所述输气组件向所述伸缩组件输出气体。本申请正是通过控制组件来控制输气组件对伸缩组件进行输气，使得所述伸缩组件的所述活塞滑出所述缸体，从而将机器人从吸附载体上推离，能够提升机器人的回收效率。率。率。
技术研发人员：陈思颖
受保护的技术使用者：深圳纳百信息技术有限公司
技术研发日：2022.06.27
技术公布日：2022/11/14