一种卧式带扭矩传感器充气接杆装卸机的制作方法

1.本实用新型涉及气瓶检验检测技术领域，具体是一种卧式带扭矩传感器充气接杆装卸机。


背景技术：

2.钢制液化石油气焊接气瓶，在实际使用过程，由于检测不规范或使用不当而引发的安全事故时有发生，液化石油气钢制瓶在事故中爆炸造成的危害较大。
3.而纤维全缠绕塑料内胆复合气瓶具有重量轻、强度高、耐腐蚀、可透视、使用寿命长，维护成本低等优异性能，在代替传统的金属内胆的钢瓶上具有广阔的应用前景，在塑料内胆的生产工艺中，成品的内胆需做气密性试验，做气密试验首先要对内胆充气。
4.现有技术中，目前充气的实现是通过接杆进行的，接杆相当于一个单向阀，在以往的生产中，都是手动拧入，致使生产周期延长，生产效率低，因此，针对上述问题提出一种卧式带扭矩传感器充气接杆装卸机。


技术实现要素：

5.针对现有的问题，本实用新型的目的在于提供一种卧式带扭矩传感器充气接杆装卸机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：
7.一种卧式带扭矩传感器充气接杆装卸机，包括机架，所述机架顶端的一侧固接有l形板；所述l形板的竖直端开设有通孔；所述l形板水平端的顶部固接有压瓶气缸，且压瓶气缸的伸缩端贯穿l形板的水平端并与其滑动连接；所述压瓶气缸的伸缩端固接有压瓶板；所述机架的顶端设有接杆；所述机架顶端远离l形板的一侧设有卡头；所述卡头的远离l形板的一侧安装有安装室，且接杆的一端位于安装室内；所述安装室内设有充气接头；所述充气接头的另一端固接有推杆；所述推杆的另一端固接有超薄型气缸；所述安装室远离通孔的一侧安装有滑套组件；所述滑套组件的另一端安装有万向节；所述万向节的另一端安装有扭矩传感器；所述扭矩传感器的另一端安装有联轴器；所述联轴器的另一端安装有摆线针轮减速机；所述摆线针轮减速机的底端固接有减速机座板；所述摆线针轮减速机远离通孔的一端固接有电机。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述机架顶端远离l形板的一侧固接有支撑板；所述支撑板靠近安装室的一端固接有滑管；所述滑管内部滑动连接有滑杆，且滑杆的顶端延伸至滑管的顶部；所述滑杆的顶端固接有支撑托架，且支撑托架的顶端和安装室的外侧相贴合；所述滑杆的外侧套设有缓冲弹簧；所述缓冲弹簧的顶端和底端分别与支撑托架和滑管固接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述机架靠近l形板一侧的顶端开设有一组横向的凹槽；所述凹槽内部的两端均共同固接有横杆；所述横杆的外侧均贯穿转动连接有一组滚珠。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述减速机座板和机架之间通过螺栓固接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述压瓶板顶端的前后两侧均固接有导向杆，且导向杆的顶端均贯穿l形板的水平端并与其滑动连接。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述压瓶板的底端均固接有海绵垫。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1.本实用新型与原来的手动上接杆充气相比较，现在的扭矩传感器控制装接杆扭矩更精确，同时通过外界的时间继电器控制充气，上接杆充气一体化，省时省力效率高；
15.2.本实用新型通过设置支撑托架对安装室起到支撑的作用，且通过滑管、滑杆和缓冲弹簧的配合，能够对安装室受到的震动起到很好的缓冲效果。
附图说明
16.图1为一种卧式带扭矩传感器充气接杆装卸机的剖面结构示意图；
17.图2为一种卧式带扭矩传感器充气接杆装卸机中图1的a处局部放大示意图；
18.图3为一种卧式带扭矩传感器充气接杆装卸机中图1的b处局部放大示意图。
19.图中：1、机架；2、l形板；3、通孔；4、压瓶气缸；5、压瓶板；6、卡头；7、安装室；71、接杆；8、充气接头；9、推杆；10、超薄型气缸；11、滑套组件；12、万向节；13、扭矩传感器；14、联轴器；15、摆线针轮减速机；16、减速机座板；17、电机；18、支撑板；19、滑管；20、滑杆；21、缓冲弹簧；22、支撑托架；23、凹槽；24、横杆；25、滚珠；26、螺栓；27、导向杆；28、海绵垫。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1-3所示，在本实施例中，结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式提供了一种卧式带扭矩传感器充气接杆装卸机，包括机架1，机架1顶端的一侧固接有l形板2；l形板2的竖直端开设有通孔3；l形板2水平端的顶部固接有压瓶气缸4，且压瓶气缸4的伸缩端贯穿l形板2的水平端并与其滑动连接；压瓶气缸4的伸缩端固接有压瓶板5；机架1的顶端设有接杆71；机架1顶端远离l形板2的一侧设有卡头6；卡头6的远离l形板2的一侧安装有安装室7，且接杆71的一端位于安装室7内；安装室7内设有充气接头8；充气接头8的另一端固接有推杆9；推杆9的另一端固接有超薄型气缸10；安装室7远离通孔3的一侧安装有滑套组件11；滑套组件11的另一端安装有万向节12；万向节12的另一端安装有扭矩传感器13；扭矩传感器13的另一端安装有联轴器14；联轴器14的另一端安装有摆线针轮减速机15；摆线针轮减速机15的底端固接有减速机座板16；摆线针轮减速机15远离通孔3的一端固接有电机17；在工作时，接杆71手动拧在气瓶内胆上，而后把气瓶内胆放置在机架1上，同时将接杆71的前端插入卡头6的孔中，控制压瓶气缸4的伸缩端伸长，使得压瓶气缸4的伸缩端带动压瓶板5向下移动，直至把气瓶内胆固定住，此时接通电机17的电源，在摆线针轮减速机15的作用下，电机17转轴的转速降低，从而联轴器14转动，扭矩传感器13能够对扭矩进行感知检测，且万向节12随之转动，万向节12带动滑套组件11转动，滑套组件11带动超薄型气缸10转动，
超薄型气缸10带动推杆9转动，推杆9带动充气接头8转动，从而实现电机17进行装接杆71操作，达到设定的扭矩值时电机17自动停机，而后操作超薄型气缸10前推，将充气的单向阀顶开向瓶胆充入压缩空气充压时间由外界的时间继电器控制，其时间长短事先设定，达到设定的充气时间，超薄型气缸10缩回，充气结束，卸接杆71时控制电机17的输出端反向旋转，接杆71卸掉后手动停机，进而本实用新型与原来的手动上接杆71充气相比较，现在的扭矩传感器13控制装接杆71扭矩更精确，同时通过外界的时间继电器控制充气，上接杆71充气一体化，省时省力效率高。
22.如图1、图2所示，机架1顶端远离l形板2的一侧固接有支撑板18；支撑板18靠近安装室7的一端固接有滑管19；滑管19内部滑动连接有滑杆20，且滑杆20的顶端延伸至滑管19的顶部；滑杆20的顶端固接有支撑托架22，且支撑托架22的顶端和安装室7的外侧相贴合；滑杆20的外侧套设有缓冲弹簧21；缓冲弹簧21的顶端和底端分别与支撑托架22和滑管19固接；在工作时，电机17在工作的过程中会产生震动，从而会带动安装室7震动，支撑托架22能够对其起到支撑的作用，且震动时，支撑托架22会受到来自安装室7的挤压震动，此时支撑托架22向下移动，支撑托架22带动滑杆20向滑管19内滑动，缓冲弹簧21被压缩，缓冲弹簧21能够对震动产生的力进行缓冲，进而该结构通过设置支撑托架22对安装室7起到支撑的作用，且通过滑管19、滑杆20和缓冲弹簧21的配合，能够对安装室7受到的震动起到很好的缓冲效果。
23.如图1、图3所示，机架1靠近l形板2一侧的顶端开设有一组横向的凹槽23；凹槽23内部的两端均共同固接有横杆24；横杆24的外侧均贯穿转动连接有一组滚珠25；在工作时，气瓶内胆放置在机架1上后，需要将其向通孔3的一侧推动，此时滚珠25会随之进行转动，大大的减小了气瓶内胆和机架1之间的摩擦，避免气瓶内胆出现受损的情况发生。
24.如图1所示，减速机座板16和机架1之间通过螺栓26固接；在工作时，减速机座板16和机架1通过螺栓26固接，有利于降低电机17工作时产生的震动，加强其稳定性。
25.如图1所示，压瓶板5顶端的前后两侧均固接有导向杆27，且导向杆27的顶端均贯穿l形板2的水平端并与其滑动连接；在工作时，导向杆27能够对压瓶板5起到限位的作用，使得压瓶板5在移动的过程中不会发生晃动。
26.如图1所示，压瓶板5的底端均固接有海绵垫28；在工作时，海绵垫28能够对压瓶板5的下压起到缓冲的作用，且能够对气瓶内胆起到保护的效果。
27.本实用新型的工作原理是：在工作时，接杆71手动拧在气瓶内胆上，而后把气瓶内胆放置在机架1上，同时将接杆71的前端插入卡头6的孔中，控制压瓶气缸4的伸缩端伸长，使得压瓶气缸4的伸缩端带动压瓶板5向下移动，直至把气瓶内胆固定住，此时接通电机17的电源，在摆线针轮减速机15的作用下，电机17转轴的转速降低，从而联轴器14转动，扭矩传感器13能够对扭矩进行感知检测，且万向节12随之转动，万向节12带动滑套组件11转动，滑套组件11带动超薄型气缸10转动，超薄型气缸10带动推杆9转动，推杆9带动充气接头8转动，从而实现电机17进行装接杆71操作，达到设定的扭矩值时电机17自动停机，而后操作超薄型气缸10前推，将充气的单向阀顶开向瓶胆充入压缩空气充压时间由外界的时间继电器控制，其时间长短事先设定，达到设定的充气时间，超薄型气缸10缩回，充气结束，卸接杆71时控制电机17的输出端反向旋转，接杆71卸掉后手动停机；
28.电机17在工作的过程中会产生震动，从而会带动安装室7震动，支撑托架22能够对
其起到支撑的作用，且震动时，支撑托架22会受到来自安装室7的挤压震动，此时支撑托架22向下移动，支撑托架22带动滑杆20向滑管19内滑动，缓冲弹簧21被压缩，缓冲弹簧21能够对震动产生的力进行缓冲，进而该结构通过设置支撑托架22对安装室7起到支撑的作用，且通过滑管19、滑杆20和缓冲弹簧21的配合，能够对安装室7受到的震动起到很好的缓冲效果，进而本实用新型与原来的手动上接杆71充气相比较，现在的扭矩传感器13控制装接杆71扭矩更精确，同时通过外界的时间继电器控制充气，上接杆71充气一体化，省时省力效率高。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。